用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手制造技术

用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所述的压力传感器的输出与计算机连接。本发明专利技术的机械手克服了普通夹具不能完成由多子镜构成的现代大型天文望远镜主镜装卸工作的难题，可以针对非常易碎的玻璃材料，及结构特殊的各子镜进行装卸工作。例如，ＬＡＭＯＳＴ“大天区多目标光纤光谱望远镜”球面主镜ＭＢ的装卸工作，可以由本发明专利技术的机械手完成。

【技术实现步骤摘要】
用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手。
技术介绍
装卸子镜机械手是天文望远镜用于装卸主镜的一个机构，在安装阶段用于把主镜装在望远镜的适当位置。当望远镜使用一段时间后，镜面的镀膜层由于氧化、污染等原因需要重新镀膜时，又靠它拆卸，镀后再装上。一般传统望远镜的主镜只有一块，机构就较简单，只是一种简单的夹具就可以胜任。而现代天文望远镜发展的方向是由多子镜构成大型望远镜，例如中国的重大科学项目LAMOST天文望远镜——“大天区多目标光纤光谱望远镜”，其球面主镜MB由37块向下倾斜一定角度(20～30°)的六角球面镜组成，这37块镜间只有3～10毫米的间隙。37块镜组成一个球面，各镜位置及空间角不同。同时，37块六角球面镜都是玻璃材料，非常易碎，且由于其结构特殊性，普通夹具就不能完成此工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，该机械手能够完成由多子镜构成的现代大型天文望远镜主镜的装卸工作，可以针对非常易碎的玻璃材料，及结构特殊的各子镜进行装卸工作。-->完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所述的压力传感器的输出与计算机连接。

【技术特征摘要】
1、一种用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周放，姚正秋，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]