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用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机...该专利属于中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所授权不得商用。