铝合金轮圈照相定位系统技术方案

技术编号:9107434 阅读:160 留言:0更新日期:2013-09-04 20:17
铝合金轮圈照相定位系统,由整体暗房框架(1)、旋转夹持装置(2)、相机机架及相机(3)、照明装置(4)和控制系统组成,其特征在于:所述的旋转夹持装置(2)由伺服电机(2-1)通过伺服减速机(2-2)驱动气缸旋转,带动旋转夹持装置(2)的旋转主轴(2-4)旋转进而控制需要旋转的轮毂,相机(3-1)对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统,再由控制系统控制伺服电机(2-1)的旋转或停止。本发明专利技术,旋转夹持装置无需人工找正和定位,完全的自动定中心位置和翻转,加工中自动确定±180°的位置。可以很方便的与机械手之间配合实现自动化装卸工件,对光源高度及角度进行调整达到最佳照明效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
铝合金轮圈照相定位系统,由整体暗房框架(1)、旋转夹持装置(2)、相机机架及相机(3)、照明装置(4)和控制系统组成,所述的整体暗房框架(1)的下部设有旋转夹持装置(2),上部设有相机机架及相机(3),侧上面设有照明装置(4),相机机架及相机(3)通过调整螺杆调整与旋转夹持装置(2)的位置高度,其特征在于:所述的旋转夹持装置(2)由伺服电机(2?1)通过伺服减速机(2?2)驱动气缸旋转,带动旋转夹持装置(2)的旋转主轴(2?4)旋转进而控制需要旋转的轮毂,相机(3?1)对旋转的轮毂进行连续拍照并反馈至控制系统,再由控制系统控制伺服电机(2?1)的旋转或停止。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张秋白张培军张达鑫叶松军潘益琴徐桢王路军马宁张建国
申请(专利权)人:江苏天宏自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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