【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种供电系统使用的作业设备，具体地说，涉及一种对输电线路进行检测、清障等作业的机器人。
技术介绍
近年来，异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁，运行部门常规在停电状态下采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大，停电处理又影响输电可靠性。如采用作业人员进入电场等电位作业又面临着作业工具老化、劳动强度和安全风险较大、作业效率低下的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下，快速有效地清除线路上的异物，成为迫切需要解决的问题。输电线路除障机器人以移动机器人为载体，携带检测仪器或作业工具，沿架空输电线路的地线或导线运动，对线路进行检测、清障等作业。利用机器人技术辅助解决挂线异物处理难题，提高输电线路挂线异物处理作业自动化作业程度，降低劳动强度，规避作业风险，具有很高的经济效益和社会效益。目前，输电线路巡检机器人及输电线路除冰机器人研究较为广泛，以上两种机器人与输电线路除障机器人共同特点是都需要移动机器人载体在输电线上移动。为保证机器人的移动速度，目前米用较多的机构为轮式移动机构。现有的轮式移动机构的局部与输电线的结构参见附图1所示...
【技术保护点】
一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动所述的机器人载体沿输电线移动的行走机构，所述的行走机构包括若干个沿所述的输电线滚动的行走轮，其特征在于：所述的行走轮的轮周上开设有线槽，所述的线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接所述的斜槽壁的槽底壁，所述的槽底壁的宽度小于所述的输电线的直径；当所述的行走轮沿所述的输电线运动时，所述的输电线位于所述的线槽中，且所述的输电线仅与两个所述的斜槽壁分别相点接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪卫良，华玉良，徐欣，翁岳明，严伟佳，周健，
申请(专利权)人：江苏省电力公司苏州供电公司，江苏省电力公司，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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