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本实用新型涉及一种输电线路除障机器人，包括机器人载体、带动机器人载体沿输电线移动的行走机构，行走机构包括若干个沿输电线滚动的行走轮，行走轮的轮周上开设有线槽，线槽具有两个相对的斜槽壁以及连接斜槽壁的槽底壁，槽底壁的宽度小于输电线的直径；当行...该专利属于江苏省电力公司苏州供电公司;江苏省电力公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省电力公司苏州供电公司;江苏省电力公司;国家电网公司授权不得商用。