【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
具有球面旋转远程中心的平行球面五连杆机构，该连杆机构包括： 具有两个旋转轴线的地面连杆； 两个内侧连杆，各内侧连杆均在所述两个旋转轴线之一处被转动地连于所述地面连杆，各内侧连杆均具有与所述旋转轴线隔开的中间轴线，所述两个旋转轴线和所述两个中间轴线均穿过所述球面旋转远程中心； 两个外侧连杆，各外侧连杆均在所述内侧连杆的中间轴线处被转动地连于所述内侧连杆中的一个，所述两个外侧连杆在与所述中间轴线隔开且穿过所述球面旋转远程中心的外侧轴线处被转动地连在一起；以及 约束物，其限制所述外侧连杆中的第一外侧连杆绕所连内侧连杆的中间轴线的旋转以使连杆之间的最大夹角基本小于一百八十度； 其中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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