一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，在现有技术的基础上，增加了高速转矩控制器、权重计算模块以及转矩电流给定计算模块，同时，将现有用于计算给定转矩电流的转矩控制器作为低速转矩控制器。在感应电机低速运行时，低速转矩控制器起作用且权重为1，转矩电流完全由低速转矩控制器给出；在感应电机高速运行时，高速转矩控制器起作用且权重为1，转矩电流完全由高速转矩控制器给出；当感应电机在切换过渡区间运行时，此时转矩电流通过高、低速两个转矩控制器给出值，根据权值k计算得到。随着感应电机实际转速的增大，结构切换的时候用缓慢变化加权的方法实现两种结构的缓慢切换，增加感应电机控制的稳定性，提高转矩控制精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电动汽车感应电机转矩电流给定装置，其特征在于，包括：一低速转矩控制器，用于计算第一部分给定转矩电流isq1*=LrNpLm2isd*Te*---(1)其中，Np为极对数、Lm为互感、Lr为转子自感、为给定励磁电流、为给定转矩；一高速转矩控制器，用于计算第二部分给定转矩电流isq2*=(Te*ωe/Np+isd*2-usdisd*)(usq-isq(n-1)*RS)---(2)其中，为前一拍的给定转矩电流，Rs为定子电阻，usd、usq是线电压在dq轴上的分量，有电流环PI控制器给出，ωe为电机同步转速；一权重计算模块，用于计算低速转矩控制器给出的第一部分给定转矩电流的权值k：k=1,0≤|ωr|≤ωrLk=1-1ωrH-ωrL*(|ωr|-ωrL),ωrL<|ωr|<ωrH---(3)k=0,ωrH≤|ωr|其中，ωr为感应电机的实际转速，ωrL为低转速切换点，ωrH为高速切换点，同时一般取ωrH?ωrL=200RPM；一给定转矩电流计算模块，用于计算给定转矩电流isq*=k*isq1*+(1-k)*isq2*---(4)。FDA00003231497800011.jpg,FDA00003231497800013.jpg,FDA00003231497800014.jpg,FDA00003231497800015.jpg,FDA00003231497800017.jpg,FDA00003231497800018.jpg,FDA000032314978000110.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，王博，凡时财，刘良忠，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：