电动马达扭矩估算制造技术

本发明专利技术提供了一种控制包括永磁（PM）同步马达的车辆的方法。校准马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴（d轴）和交轴（q轴）电流指令。该方法包括建立扭矩指令T*。分别确定对应于扭矩指令T*的d轴和q轴电流指令Id*、Iq*。基于Id*、Iq*控制马达。分别测量d轴和q轴电流Id、Iq。根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩。根据Id*、Iq*、Id、和Iq的函数确定扭矩差。可基于估算的输出扭矩控制车辆。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种控制包括永磁（PM）同步马达的车辆的方法，校准所述马达以使得对于每个扭矩指令均具有对应的直轴（d轴）电流指令和交轴（q轴）电流指令，所述方法包括：建立扭矩指令T*；分别确定对应于扭矩指令T*的d轴电流指令Id*和q轴电流指令Iq*；基于Id*和Iq*控制所述马达；分别测量d轴电流Id和q轴电流Iq；根据扭矩指令T*与扭矩差之和估算输出扭矩，根据Id*、Iq*、Id和Iq的函数确定所述扭矩差；基于估算的输出扭矩控制车辆。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·吴，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：