面向底部翻边零部件的被动推送导向机构制造技术

技术编号:9059076 阅读:115 留言:0更新日期:2013-08-21 22:16
本发明专利技术公开了一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构。导向机构主要由两组连杆、铰链轴等组成,机构中的连杆12和小连杆6、小连杆6和异型连杆9分别通过铰链轴11、铰链轴15连接,且异型连杆9一端通过铰链轴8约束于导向机构安装座7,另一端与圆弧形导向片5固连,推送盘3进行推送运动时带动连杆12平行于推送方向运动,实现导向机构对零部件的推送导向及底部翻边避让,导向片5的圆弧形结构设计保证导向的有效性和机构总体的适应性。本发明专利技术导向机构为刚性导向,导向结束时自动避开零部件底部翻边,且导向运动为被动运动,无需外加驱动,机构简单,可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种被动刚性的推送导向机构,具体的说,是一种用于驱动数量有限, 运动平稳性要求高的自动化机械中,面向底部翻边零部件的被动刚性的推送或弹射导向机构。
技术介绍
在汽车制造业、纺织业以及国防工业中,存在大量的底部翻边零部件,如各种壳体类零部件,现有的推送或弹射导向部件多为固定的刚性导向块,在运送过程中无法实现底部翻边的避让,导致运送能量损耗,甚至影响零部件质量,此外,活动的导向机构多由驱动单独控制,增加了系统的控制负担以及降低了系统总体的可靠性。随着科技的进步和装备制造业水平的提高,越来越多的自动化生产线中需求高效、高平稳性的推送导向机构。面向底部翻边零部件的被动推送导向机构是综合可靠性高、应用简便的要求而设计的一种被动的、可活动的刚性导向机构。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构,主要包括:推送盘:本专利技术的动力方式为外部驱动通过推送盘来推动零部件运动,推送盘与导向机构固连,保证在实现推送运动的同时,带动导向机构同步运动。推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构,其包括推送盘3、推送槽1和由连杆12、小连杆6、异型连杆9、圆弧形导向片5及铰链轴8、11、15等组成的活动导向机构,其中:?所述推送盘由外部驱动带动运动,与活动导向机构的连杆12固连;?所述推送槽为机构的支架部分,提供安装位置固定活动导向机构安装座7;?所述活动导向部分由两组连杆、铰链轴等结构件组成,首端与推送槽固连,末端与推送盘固连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨洋苏鹏杜岩张雷雨马龙
申请(专利权)人:北京航空航天大学内蒙古第一机械集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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