【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种被动刚性的推送导向机构,具体的说,是一种用于驱动数量有限, 运动平稳性要求高的自动化机械中,面向底部翻边零部件的被动刚性的推送或弹射导向机构。
技术介绍
在汽车制造业、纺织业以及国防工业中,存在大量的底部翻边零部件,如各种壳体类零部件,现有的推送或弹射导向部件多为固定的刚性导向块,在运送过程中无法实现底部翻边的避让,导致运送能量损耗,甚至影响零部件质量,此外,活动的导向机构多由驱动单独控制,增加了系统的控制负担以及降低了系统总体的可靠性。随着科技的进步和装备制造业水平的提高,越来越多的自动化生产线中需求高效、高平稳性的推送导向机构。面向底部翻边零部件的被动推送导向机构是综合可靠性高、应用简便的要求而设计的一种被动的、可活动的刚性导向机构。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构。为实现上述目的,本专利技术采取以下技术方案:一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构,主要包括:推送盘:本专利技术的动力方式为外部驱动通过推送盘来推动零部件运动,推送盘与导向机构固连,保证在实现推送运动的同时,带动 ...
【技术保护点】
一种面向底部翻边零部件的被动推送导向机构,其包括推送盘3、推送槽1和由连杆12、小连杆6、异型连杆9、圆弧形导向片5及铰链轴8、11、15等组成的活动导向机构,其中:?所述推送盘由外部驱动带动运动,与活动导向机构的连杆12固连;?所述推送槽为机构的支架部分,提供安装位置固定活动导向机构安装座7;?所述活动导向部分由两组连杆、铰链轴等结构件组成,首端与推送槽固连,末端与推送盘固连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨洋,苏鹏,杜岩,张雷雨,马龙,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,内蒙古第一机械集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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