【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种六杆传动机构，属于机械设计领域。
技术介绍
在机械设计领域中，机械的传动部分设计会遇到将摆动转换为平行移动的问题，一般是采用摇杆滑块四杆机构，这样的机构能够实现将摆动转换为平行移动，但是摇杆滑块四杆机构只能将ー处摆动转换为平行移动，不能实现将多处摆动集中转换为同一处平行移动。
技术实现思路
本技术的目的是设计ー种将摆动转换为平行移动的机构，可以将多处摆动转化为同一处平行移动，实现机械设计要求。为实现上述目的，本新型实用的技术方案是ー种六杆机构包括机架、五个活动杆件及其对称部分、连接杆件的转动副与移动畐IJ。所述杆件中动カ杆1(1)、活动杆1(14)、活动杆111(3)、活动杆11(5)、动カ杆11(7)与机架(15)构成单侧的六杆机构，动カ杆1￥(12)、活动杆￥(13)、活动杆111(3)、活动杆IV(S)、动カ杆III (9)与机架(15)构成另外一侧六杆机构。杆件连接处移动副(4)为移动副，其他连接处均为转动副。所述的转动副中转动副I⑵、转动副II (6)、转动副III (10)、转动副IV(Il)为固定铰支，其他处均为自由转动副。所述机构的特征是机架(15)、动カ杆I (I)、动カ杆II (7)、活动杆I (14)、活动杆II (5)、活动杆III (3)、转动副I (2)、转动副II (6)、活动副1(16)、活动副11(17)、活动副111(18)、活动副IV(19)、移动副⑷构成第一个六杆机构，机架(15)、动カ杆III (9)、动カ杆IV(12)、活动杆1￥(8)、活动杆￥(13)、活动杆III (3)、活动副II(17)、活动副I...
【技术保护点】
一种对称六杆机构，其特征是，包括：机架(15)、活动杆I(14)、活动杆II(5)、活动杆III(3)、活动杆IV(8)、活动杆V(13)、动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)、移动副(4)、转动副I(2)、转动副II(6)、转动副III(10)、转动副IV(11)、活动副I(16)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副IV(19)、活动副V(20)、活动副VI(21)。
【技术特征摘要】
1.一种对称六杆机构，其特征是，包括机架(15)、活动杆I (14)、活动杆II (5)、活动杆III (3)、活动杆IV (8)、活动杆V(13)、动力杆I (I)、动力杆II (7)、动力杆III (9)、动力杆IV(12)、移动副⑷、转动副I⑵、转动副II (6)、转动副III (10)、转动副IV(Il)、活动副I (16)、活动副II (17)、活动副III (18)、活动副IV(19)、活动副V(20)、活动副VI (21)。2.根据权利要求1所述的一种对称六杆机构，其特征是机架(15)、动力杆1(1)、动力杆II (7)、活动杆I (14)、活动杆II (5)、活动杆III (3)、转动副I (2)、转动副II (6)、活动副I(16)、活动副II (17)、活动副III (18)、活动副IV(19)、移动副⑷构成第一个六杆机构，机架(15)、动力杆III (9)、动力杆IV(12)、活动杆1￥(8)、活动杆￥(13)、活动杆III (3)、活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎煊，潘海兵，米海川，卢晓文，张莹升，杨凯，兰兴付，潘军璋，王立冬，陈鹏，彭超，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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