一种平面传动转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度；所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。本发明专利技术较为简单的组合方式实现了不同构件间运动方向的切换。同时，通过控制减速机的电机正反转，可使滑块、滑杆等构件进行往复运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动转向装置的结构，属于机械设计和传动转向机构设计领域。
技术介绍
一些精密检测仪器、光学机械装置等工业装备在现场运行中或试验室工作中，经常需要一种传动转向装置来辅助相关执行机构的特定动作，配合完成一系列的测量、校准、标定等任务。这种传动转向装置要求可靠性高、操作简便、体积较小，传统的换向装置如涡轮蜗杆机构、空间齿轮组等传动机构都无法只用两个构件就简便的实现构件的轴向运动到径向运动的切换。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种传动转向装置，它可将直线电机输出的轴向推力通过滑块、滑杆机构的换向作用，将滑杆的轴向运动转变为滑块及附着在滑块表面物体的径向运动，实现了平面内构件运动方向的切换。为了解决上述技术问题，本专利技术采取以下技术方案 一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角a为15-85度；优选为30 60度。所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足=L2=L1Sin a，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。本专利技术的进一步设计在于 滑座的限位滑槽呈U形，且于U形口位置设有内折边，起辅助限位作用。所述滑块包括一承载平台，承载平台设有凸部，该凸部上设置所述定位凸台，定位凸台的两侧与承板平台形成装配槽，该装配槽与所述限位滑槽的内折边相配合。承载平台上设有适于与被传动部件连接的安装孔。定位凸台上还设有止动槽，止动槽对应位于最后一条斜向滑槽的后部。滑杆上凸台数量与滑块上的斜向滑槽数量相当。定位凸台上斜向滑槽的深度与滑杆上凸台的高度相当。滑座上的缺口呈T形，T形的横部与滑杆适配，T形的竖部与滑杆的凸台部分相适配。滑杆上的凸台为圆柱形、端面呈椭圆形、或者该凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边。滑杆的后端与直线驱动装置(直线减速机)连接。本专利技术的有益效果是 本专利技术所述的装置可在平面内，通过直线减速机带动滑杆作直线运动，滑块以的速度Vl同时运动，Vl方向垂直于V。从而以简便可靠的方法实现了不同构件运动方向的切换，滑杆的轴向推力实现了滑块的径向运动。本专利技术转向传动机构具有较高的运动稳定性和精度。本专利技术结构简单实用，便于安装维护，也便于加工制造。附图说明 图I是本专利技术的设备整体分解图 图2是本专利技术的滑块结构示意图 图3是本专利技术的滑座结构示意图 图4是本专利技术的转向装置的组装图 图5为图4的C-C向视图 图6为滑座的截面图 图中 1-滑座，1-1限位滑槽，1-2T形缺口，1-3滑座定位安装孔 2-滑块，2-1斜向滑槽，2-2定位凸台，2-3承载平台，2-4止动槽 3-滑杆，3-1圆柱凸台，3-2第一圆柱凸台，4-接头，5-滑杆，6-滑杆座，7-直线减速机，8-直线减速机滑杆 具体实施方案 实例I 如图.I、图.2、图.3所示，本专利技术提供了一种平面传动转向装置，主要包括滑座I、滑块2、滑杆3、转接头4、滑杆5、滑杆座6、直线减速机7、减速机滑杆8等。滑块2上设有定位凸台2-2，滑座I与滑块2相装配，且滑块2的定位凸台2_2上还间隔开有四组平行的斜向滑槽2-1，斜向滑槽2-1与滑杆的夹角a为35度。滑座的限位滑槽1-1的两侧槽壁上设有T形缺口 1-2，滑杆3套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽1-1方向装配，滑杆前部间隔设有五组凸台，凸台与斜向滑槽相适配，各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足=L2=L1Sin a，当滑杆3直线运动时，滑杆3上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。当滑杆3后退至止点位置时，第一个圆柱凸台3-2与止动槽2-4配合，起到限位作用，可避免反向时脱扣。直线减速机7可输出直线推力F ;与此同时，减速机滑杆8以lOmm/s的速度匀速V运动。滑杆5与减速机滑杆8直接连接，起到传递推力的作用，并与减速机滑杆8同步运动，滑杆5的长度可根据现实需要进行调节，它是连接动力输出装置与转向执行机构的桥梁。进一步地，滑杆5将推力F传递于滑杆3，则滑杆3则以速度V沿轴向直线插入位于滑座I侧面的T形缺口 1-2 ;使得在圆柱凸台3-1进入T形缺口 1-2后直接插入滑块2上的斜向滑槽2-1。圆柱凸台3-1的直径d与滑块表面的斜向滑槽宽度适配，所述滑杆3上的各圆柱凸台的数目与滑块上2斜向滑槽数目为一一对应的关系，即当滑杆3上的前一圆柱凸台滑出斜向滑槽时，后一圆柱凸台刚好进入下一个斜向滑槽，圆柱凸台3-1与斜向滑槽2-1的相对运动存在一定比例关系，圆柱凸台顺次进入对应的斜向滑槽，不会出现脱扣。当圆柱凸台在滑块3上的斜向滑槽中运动时，圆柱凸台3-1表面与斜向滑槽2-1侧壁始终保持相切，则滑杆3通过圆柱凸台3-1将直线减速机7所产生的推力作用在斜向滑槽上了。在此推力的作用下，滑块2上的定位凸台2-2可在滑座I上的限位滑槽1-1内沿开口方向自由滑动，两者为间隙配合；工的限位滑槽1-1的限位作用使得滑块2无法沿轴向运动，只能以速度Vl沿滑座2滑槽开口方向匀速运动。滑块的运动行程跟表面所开斜槽的长度及a角度有关，增加斜槽长度无疑会使滑块、滑座等体积增大，因而该换向装置主要针对短距离的换向及传动，直线减速机的行程不宜过长。由此，在本专利技术所述的传动转向装置的作用下，直线减速机7所产生的轴向推力F被转换为与F垂直的推力Fl ;滑杆5的轴向运动V则被转向为滑块2与V垂直的径向运动VI，实现了运动方向的垂直转换。滑块的承载平台2-3上可根据需要布置螺孔，与所承载的物体连接，带动该物体的运动；通过控制电机转向，直线减速机7可带动滑杆5做往复运动；相应地，滑块2及其所承载的物体也能够进行往复运动。另外， 滑杆上的凸台除采用上述圆柱形外，还可以采用端面呈椭圆形，或者采用凸台两侧设有与斜向滑槽适配的斜边结构。滑座上的缺口也可以采用矩形或斜面形，以与滑杆上凸台的形状适配为宜。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15？85度；所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺口，所述滑杆套穿两侧缺口并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足：L2=L1sinα，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。

【技术特征摘要】
1.ー种平面传动转向装置，它设置有滑座、滑块和滑杆，滑座上设有限位滑槽，滑块上设有定位凸台，所述滑座与滑块相装配，且滑块的定位凸台上还间隔开有多组平行的斜向滑槽，斜向滑槽与滑杆轴的夹角α为15-85度； 所述滑座的限位滑槽的两侧槽壁上设有缺ロ，所述滑杆套穿两侧缺ロ并垂直于限位滑槽方向装配，滑杆前部间隔设有多组凸台，所述凸台与斜向滑槽相适配，所述各凸台的间距L1与各斜向滑槽的间距L2满足=L2=L1Sina，当滑杆直线运动时，滑杆上的各组凸台与滑块上的各组斜向滑槽依次配合。2.根据权利要求I所述的平面传动转向装置，其特征是所述滑座的限位滑槽呈U形，且于U形ロ位置设有内折边。3.根据权利要求2所述的平面传动转向装置，其特征是所述滑块包括一承载平台，承载平台设有凸部，该凸部上设置所述定位凸台，定位凸台的两侧与承板平台形成装配槽，该装配槽与所述限位滑槽的内折边相配合。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：曲震，汤光华，陈书建，孔红兵，朱小华，毛勇祥，王新培，唐仲恺，
申请(专利权)人：南京国电环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：