确定电梯轿厢的位置的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定电梯提升间中电梯轿厢的线性位置的设备，该设备包括：固定于电梯轿厢的两信道测量装置，形成用于确定电梯轿厢的位置的电磁射频测量信号；在相对于电梯提升间所选择的位置中安装的位置识别器，布置该位置识别器以感应地连接到前述的电磁射频测量信号，并且还在进行连接之后，经由前述的电磁射频测量信号向测量装置发送确定的脉冲样式，在测量装置中布置用于测量外部磁场的部件，并且，位置识别器包括被永久磁化的标记段，该标记段包括至少两个连续的磁性区域，连续的磁性区域的磁极是彼此相反的方向，并且在电梯轿厢的移动方向上彼此相距确定距离处布置连续的磁性区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种确定电梯轿厢的位置的设备。
技术介绍
常规地利用被固定在电梯轿厢上的磁性开关来确定电梯提升间中电梯轿厢的位置。在该情形下，在各楼层上以及在电梯提升间的末端区段处，连同其他地方，在电梯系统中安放永磁体。根据位置确定的基本原理，当将被固定在电梯轿厢上的磁性开关带到电梯提升间中安装的永磁体的附近时，该磁性开关的机械触点改变其状态。磁性开关的机械触点不表明电梯轿厢的明确位置。出于此原因，在丢失了位置信息之后，电梯轿厢必须驱动到电梯提升间中已知的参考点。必须在例如停电之后执行对电梯轿厢的位置的这类搜索。磁性开关的机械触点是不可靠的；振动或者冲击可能造成触点的故障，并且机械触点还易于氧化。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述的问题以及以下的对本专利技术的描述中所公开的问题。因此，本专利技术提出一种比现有技术更可靠的且更简单的对电梯轿厢的位置的确定。根据本专利技术的用于确定电梯提升间中电梯轿厢的位置的设备的特征在于权利要求I的特征部分中所公开的内容。根据本专利技术的用于确定电梯提升间中电梯轿厢的位置的方法的特征在于权利要求6的特征部分中所公开的内容。根据本专利技术的用于确定移动对象的位置的测量装置的特征在于权利要求10的特征部分中所公开的内容。根据本专利技术的用于确定移动对象的位置的位置识别器的特征在于权利要求11的特征部分中公开的内容。本专利技术的其他实施例的特征在于在其他权利要求中公开的内容。还在本申请的描述部分中讨论了一些专利技术实施例。还可以以与以下提出的权利要求不同地限定本申请的
技术实现思路
。尤其是如果按照表达式或隐含的子任务或者从所实现的优点或者优点的类别的观点出发来考虑本专利技术，则
技术实现思路
还包含若干单独的专利技术。在该情形下，从单独的专利技术构思的观点出发，在以下权利要求中包含的一些属性可能是多余的。根据本专利技术的用于确定电梯提升间中电梯轿厢的位置的设备包括:与电梯轿厢相联系地安装的测量装置，布置该测量装置以形成用于确定电梯轿厢的位置的电磁射频测量信号；以及在相对于电梯提升间所选择的位置中安装的位置识别器，布置该位置识别器以感应地连接到前述的电磁测量信号，并且在进行连接之后，经由前述的测量信号向测量装置发送确定的脉冲样式。在根据本专利技术的 用于确定电梯提升间中电梯轿厢的位置的方法中:与电梯轿厢相联系地安装与电梯轿厢一起移动的测量装置；布置该测量装置以形成用于确定电梯轿厢的位置的电磁射频测量信号；在相对于电梯提升间所选择的位置中安装位置识别器；布置该位置识别器以感应地连接到前述的电磁测量信号；并且在进行连接之后，经由前述的测量信号向测量装置发送确定的脉冲样式。根据本专利技术的用于确定移动对象的位置的测量装置包括:装置框架，其包括对移动对象的机械固定接口 ；用于移动对象的位置信息的输出端；固定到装置框架上的电路板，以及安装到该电路板的以下部分:在该电路板上形成的环形天线；连接到天线的传送器；以及连接到传送器的控制器。该电路板适合于经由装置框架连接到移动对象使得该电路板的表面实质上沿着移动方向，并且布置该电路板的环形天线以沿与对象的移动实质上正交的方向形成用于确定移动对象的位置的电磁射频测量信号。根据本专利技术的用于确定移动对象的位置的位置识别器包括:RFID单元以及用于相对于对象的移动路径固定位置识别器的固定接口。位置识别器被配置为被固定以对准RFID单元的天线使得该天线感应地连接到沿与对象的移动实质上正交的方向形成的射频测量信号。根据本专利技术的用于确定电梯提升间中电梯轿厢的线性位置的设备包括:固定于电梯轿厢的两信道测量装置，形成用于确定电梯轿厢的位置的电磁射频测量信号；在相对于电梯提升间所选择的位置中安装的位置识别器，布置该位置识别器以感应地连接到前述的电磁射频测量信号，并且还在进行连接之后，经由前述的电磁射频测量信号向测量装置发送确定的脉冲样式，在测量装置中布置用于测量外部磁场的部件，并且，位置识别器包括被永久磁化的标记段，该标记段包括至少两个连续的磁性区域，连续的磁性区域的磁极是彼此相反的方向，并且在电梯轿厢的移动方向上彼此相距确定距离处布置连续的磁性区域。利用本专利技术，其中除其它优点之外实现了以下优点中的至少一个优点:由于位置识别器是 无源的，因此不需要用于位置识别器的单独的电源。在该情形下，易于将位置识别器安装到根据本专利技术的设备中。位置识别器适合于确定电梯轿厢的明确的位置。在该情形下，例如在停电之后，可以通过将电梯轿厢驱动到与最近的位置识别器连接而返回电梯轿厢的位置信息，在该情形下，不需要执行根据现有技术的对电梯轿厢的位置的搜索。借助于位置识别器的校验和(checksum)，可以提高对位置识别器的标识的确定的可靠性。当位置识别器包括至少两个RFID单元时，可以将这些RFID单元的标识彼此进行比较，在该情形下，可以监视位置识别器的状况。通过测量由被永久磁化的标记段(marking piece)产生的磁场,可以线性地确定电梯轿厢的位置信息。还可以借助于根据本专利技术的测量装置、利用来自RFID单元和来自被永久磁化的标记段的两个信道来确定该情形下的位置信息。附图说明以下，将参照附图、辅以本专利技术的实施例的几个示例来更详细地描述本专利技术，其中图1表示安装了根据本专利技术的设备的电梯系统。图2表示根据本专利技术的脉冲样式的结构。图3表示测量装置和位置识别器的感应连接。图4表示根据本专利技术的用于确定电梯的楼层位置的设备。图5表示根据本专利技术的用于确定终点层(terminal floor)以及电梯提升间的末端限位(end limit)的设备。图6表示根据本专利技术的用于确定电梯轿厢的线性位置的一种设备。图7表示根据本专利技术的用于确定电梯轿厢的线性位置的第二种设备。图8表示根据本专利技术的测量装置的结构。具体实施例方式图1表示电梯系统，其中以本质上是现有技术的方式在电梯提升间2中移动电梯轿厢I。电梯电机27经由电梯缆索(在图中未示出)在楼层25之间沿实质上垂直的方向在电梯提升间2中移动电梯轿厢I。变频器26通过调节电网28和电梯电机之间的供电而调整电梯电机27的移动。作为对从楼层25发送的呼叫以及从电梯轿厢发送且通过电梯轿厢的控制器30传送的轿厢呼叫的响应，利用电梯控制器29进行电梯轿厢的移动的调节和电梯运输(elevator traffic)的调整。根据本专利技术的用于确定电梯提升间2中电梯轿厢I的位置的一个设备被安装到根据图1的电梯系统中。利用固定部件31与电梯轿厢I的厢顶相联系地固定测量装置3。测量装置3包括环形天线，对准环形天线使得天线的电磁射频测量信号5的方向实质上相对于电梯轿厢的移动方向呈直角。在相对于电梯提升间2所选择的位置中安装位置识别器4。利用磁性固定将位置识别器4例如固定在与楼层25相联系的电梯轿厢的导轨(未示出)上。在图1的情况下，电梯轿厢I的底板位于楼层25处，在该情形下，如图所示，测量装置3和对应于楼层的位置识别器4位于彼此相对的位置。在该情形下，当楼层的位置识别器4位于紧邻由测量装置3形成的电磁测量信号5的位置时，位置识别器4感应地连接到前述的电磁测量信号5。在连接之后，位置识别器经由前述的测量信号5向测量装置3发送确定的脉冲样式6。测量装置3基于脉冲样式6对所述的位置识别器4进行个体区分(individualize)。首先从测量装置3向电梯轿厢的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定电梯提升间中电梯轿厢的线性位置的设备，特征在于，该设备包括：?固定于电梯轿厢的两信道测量装置，形成用于确定电梯轿厢的位置的电磁射频测量信号；?在相对于电梯提升间所选择的位置中安装的位置识别器，布置该位置识别器以感应地连接到前述的电磁射频测量信号，并且还在进行连接之后，经由前述的电磁射频测量信号向测量装置发送确定的脉冲样式，在测量装置中布置用于测量外部磁场的部件，并且，位置识别器包括被永久磁化的标记段，该标记段包括至少两个连续的磁性区域，连续的磁性区域的磁极是彼此相反的方向，并且在电梯轿厢的移动方向上彼此相距确定距离处布置连续的磁性区域。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫梅里，汤米劳卡斯，彼得里坎加斯，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：