一种电梯轿厢位置确认装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电梯轿厢位置确认装置。解决了现有技术中采用对楼层进行编码，通过检测相应楼层编码信息确定电梯轿厢位置的方式以及采用在限速器上安装绝对编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置的方式存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题。装置包括厅门系统触点监控线路，在厅门系统触点监控线路上串联有对应各个楼层的厅门门锁触点，还设有外接线路，在每个厅门门锁触点的一端上都连接有厅门门锁触点监控电路，厅门门锁触点监控电路另一端分别连接到外接线路上，外接线路还连接有位置确认模块。本实用新型专利技术的优点是部件少，操作简单，安装便捷，成本低，不受有无电源状态影响，系统可靠性高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯
，尤其涉及一种定位速度快、结构简单、成本低的电梯轿厢位置确认装置。
技术介绍
电梯轿厢位置对于电梯正常运行具有极为重要的意义。目前，应用比较广泛的是利用旋转编码器来实现电梯轿厢位置的确认。当电梯由于急停、系统断电或者曳引绳与曳引轮之间发生滑移等情况导致电梯位置丢失时，对电梯进行位置再确认是必须的，否则电梯将无法正常运行。目前，比较常见的轿厢位置再确认方法是使电梯运行到端站位置，将端站位置作为电梯的基准层。也有一些专利如授权公告号为CN202046769U的中国技术专利、授权公告号为CN201062178Y的中国专利技术专利、公开号为CN1491878A的中国专利技术申请，这些专利提出了对电梯井道各楼层进行编码，然后通过检测相应楼层的编码信息来确认电梯轿厢的位置，但是对电梯井道各楼层进行编码的方法需要增加大量的被检测物或者检测器，增加了电梯安装调试的工作量，同时也增加了电梯的成本。另外还有一些专利，如公开号为CN102344063A的中国专利技术申请，提出了在限速器上安装绝对式编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置。但在限速器上安装绝对式编码器系统的方法需要在现有电梯系统的基础上增加一个绝对式编码器，其成本相对偏高；并且在电梯断电时，编码器的功能将失效。
技术实现思路
本技术主要是解决了现有技术中采用对楼层进行编码，通过检测相应楼层编码信息确定电梯轿厢位置的方式以及采用在限速器上安装绝对编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置的方式存在的增加调试工作量、增加成本、功能失效的技术问题，提供了 一种定位速度快、结构简单、成本低、不受电源状态影响的电梯轿厢位置确认装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电梯轿厢位置确认装置，包括厅门系统触点监控线路，在厅门系统触点监控线路上串联有若干对应各个楼层的厅门门锁触点，还设有一低电位外接线路，在每个厅门门锁触点的一端上都连接有一检测厅门门锁触点是否动作的厅门门锁触点监控电路，所述的厅门门锁触点监控电路另一端分别连接到外接线路上，所述外接线路还连接有确认电梯轿厢位置的位置确认模块。本技术在现有电梯系统厅门门锁触点接线的基础上，在每个厅门门锁触点低电位端上连接一个厅门门锁触点监控电路，并将各个厅门门锁触点监控电路连接到位置确认模块上。这样当电梯轿厢平层时，即其中一个厅门门锁触点动作断开，这时厅门系统触点监控线路就断开了，电流由该断开的厅门门锁触点之前的各个厅门门锁触点监控电路流过进入外接线路，外接线路上的电流发生变化，并且该电流的变化与动作的厅门门锁触点所在楼层位置存在对应关系，当厅门门锁触点对应的楼层是由高到低排列的话，动作的门锁触点所在楼层越高，则厅门系统触点监控线路与外接线路之间并联的厅门门锁触点监控电路越少，则电流值将越小，而相应的，动作的厅门门锁触点所在楼层越低，则电流值将越大。根据这一特性，则可以建立起各楼层位置与电流值的对应关系，将次对应关系预先存储在位置确认模块内，位置确认模块通过检查外接线路上电流值，就可以确认电梯轿厢所在位置。因此，当电梯因为急停、系统断电或者曳引绳与曳引轮之间发生滑移等情况导致电梯位置丢失时，只要控制轿厢，使之在就近楼层停靠，并且打开厅门，通过所检查到的电流值的大小即可确定轿厢所停靠的楼层，从而确认轿厢位置。该装置需要增加的零部件少，安装便捷，成本低；由于采用监控回路电路的方法来确认电梯轿厢位置，并且对电流的测量精度要求较低；本专利技术装置不受有无电源状态影响，即使电梯断电后发生过轿厢移动，系统再上电时，本专利技术可以直接使用，以最快速的让电梯控制系统找到轿厢的位置，系统可靠性高，即使本专利技术的装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响。另外，本专利技术装置显然还可以用于监控电梯系统各楼层厅门是否正常，从而大大减少厅门门锁触点故障时，排查故障源的工作量。作为一种优选方案，所述厅门门锁触点监控电路由二极管和电阻串联构成，所述二极管的阳极端连接到厅门系统触点监控线路上，二极管的阴极端连接电阻，所述电阻另一端连接外接线路。该二极管为了防止在厅门门锁触点动作时对电梯系统厅门门锁触点产生影响。作为一种优选方案，所述电阻采用大阻值电阻，电阻的阻值大于等于IK Ω。串联较大阻值电阻使得电流变化比较明显，降低了电流的测量精度要求。作为一种优选方案，所述位置确认模块包括电流检测单元、处理单元和存储单元，所述电流检测单元输入端连接在外接线路上，电流检测电源输出端连接到处理单元上，所述存储单元连接在处理单元上。该电流检测单元实时监测外接线路上的电流，并将检测到的电流值发送给处理单元，处理单元读取存储单元内存储的楼层位置与电流值对应关系信息，通过对比检测到的电流值确定电梯轿厢位置。作为一种优选方案,所述每个厅门门锁触点监控电路连接在与其对应的厅门门锁触点高电位的一端上。这样当第一个厅门门锁触点动作时，该外接线路上电流值就会进行变化。本技术的优点是:1.需要增加的部件少，操作简单，安装便捷，成本低；2.采用监控回路电路的方法来确认电梯轿厢位置，并且对电流的测量精度要求较低；3.不受有无电源状态影响，即使电梯断电后发生过轿厢移动，系统再上电时，可以直接使用，以最快速的让电梯控制系统找到轿厢的位置；4.系统可靠性高，即使本专利技术的装置因设备故障失效，电梯正常运行不受影响；5.还可以用于监控电梯系统各楼层厅门是否正常，从而大大减少厅门门锁触点故障时，排查故障源的工作量。附图说明图1是本技术的一种电路结构示意图。1-厅门系统触点监控线路2-厅门门锁触点3-厅门门锁触点监控电路4-夕卜接线路5-位置确认模块6-存储单元7-处理单元8-电流检测单元具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。实施例:本实施例一种电梯轿厢位置确认装置，如图1所示，包括有厅门系统触点监控线路1，在厅门系统触点监控线路上串联有若干对应各个楼层的厅门门锁触点2，本技术中厅门门锁触点由上至下对应的楼层由高至低，厅门门锁触点平时都处于闭合状态，当电梯轿厢平层时，对应该层的厅门门锁触点会断开。该确认装置还包括有一外接线路4，该外接线路为低电位外接线路，在每个厅门门锁触点的高电位一端与外接线路之间都连接有一检查厅门门锁触点是否动作的厅门门锁触点监控电路3，该监控电路包括一个电阻和一个二极管，电阻采用阻值为1ΚΩ的电阻，该二极管的阳极连接在对应的厅门门锁触点的高电位一端，二极管的阴极连接电阻，电阻另一端连接在外接线路上。在该外接线路上还连接有判断电梯轿厢位置的位置确认模块5，该位置确认模块包括有电流检测单元8、处理单元7和存储单元6，该存储单元内存储有各楼层位置与外电路上电流值的对应关系信息，存储单元连接在处理单元上，电流检测单元输入端连接在外接线路上，电流检测单元输出端连接到处理单元上。本实施例电梯轿厢位置确认装置的工作方法为:首先检测电梯轿厢在每个楼层平层时外接线路上的电流值，建立电流值与楼层的对应关系，并将该对应关系信息存储在位置确认模块的存储单元内。电梯在运行时，位置确认模块实时监控外接线路上的电流值，当电梯在某一楼层平层时，该楼层的厅门门锁触点动作断开，则厅门系统触点监控线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿厢位置确认装置，包括厅门系统触点监控线路，在厅门系统触点监控线路上串联有若干对应各个楼层的厅门门锁触点，其特征在于：还设有一低电位外接线路（4），在每个厅门门锁触点（2）的一端上都连接有一检测厅门门锁触点是否动作的厅门门锁触点监控电路（3），所述的厅门门锁触点监控电路另一端分别连接到外接线路上，所述外接线路还连接有确认电梯轿厢位置的位置确认模块（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伟伟，杨嗣祥，谢衡峰，
申请(专利权)人：西子奥的斯电梯有限公司，
类型：实用新型
国别省市：