一种颠袋输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种颠袋输送机，包括相互平行的横梁，横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；颠袋输送机还包括相互平行的固定挡板及活动挡板，固定挡板固定在一侧横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，活动挡板的背面设有调节固定挡板与活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，活动挡板调节座固定在另一侧横梁上，颠袋输送机的尾端设有颠袋尾部挡板，颠袋尾部挡板与固定挡板相垂直。该颠袋输送机能够使软包装食品袋沿自身长度方向前进且在输送过程中外表自动调整至平整状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种软食品包装袋的装箱系统，特别涉及一种颠袋输送机。
技术介绍
现有的粮食深加工、饲料加工企业在加工过程中基本都已实现自动化的生产方式，在粮食、饲料领域的生产过程都有成熟的成套自动化生产设备。但绝大部分的原粮加工企业和饲料加工企业中，从成品到仓储的过程都是由人力完成的。尤其是原粮加工企业，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，以前大包装的米、面等不需要进行二次包装如装箱，食品小型化后，由于仓储、运输、销售等原因，小型化后的食品包装需经过二次包装后进行仓储、运输和销售。包装小型化的二次包装由于受到以前工厂设计的局限性，很难有可供二次包装工序的场地。现有的解决办法大都是将成品经过长距离输送至开阔的仓库，由人工对产品进行二次包装。包装过程包括开箱、装箱、封箱工序需要大量劳动力资源，人工装箱的缺点如下:1、人力成本高；2、包装质量稳定性差；3、输送距离长，包装破损率高；4、食品安全难保障。为提高工作效率，减轻操作工劳动强度，市场上出现了自动装箱系统。现有的自动装箱系统通常包括空箱输入生产线、产品输入生产线、装箱机器人及实箱输出生产线，系统比较复杂，占地面积大，往往只能针对有固定外形的产品，对于米袋等软包装产品，由于其外形不固定，在输送过程中容易出现倒覆、坍塌、表面褶皱、袋口方向不确定等，给流水线装箱造成障碍。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种颠袋输送机，能够使软包装食品袋沿自身长度方向前进且在输送过程中外表自动调整至平整状态。为解决以上技术问题，本技术所提供的一种颠袋输送机，包括相互平行的横梁，所述横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各所述颠袋双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述横梁上，各所述颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各所述颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；所述颠袋输送机还包括相互平行的固定挡板及活动挡板，所述固定挡板固定在一侧所述横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，所述活动挡板的背面设有调节固定挡板与活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，所述活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，所述活动挡板调节座固定在另一侧所述横梁上，所述颠袋输送机靠近所述装箱机器人一侧的尾端设有颠袋尾部挡板，所述颠袋尾部挡板与所述固定挡板相垂直。相对于现有技术，本技术取得了以下有益效果:软包装食品袋在踢袋后往往处于不平整及方向不正的状态，且各种软包装食品袋外形尺寸不一样，颠袋输送机可以将各种尺寸的软包装食品袋调整为 水平状态、外表整理平整且顺长摆放；调节活动挡板调节杆在活动挡板调节座上的伸出长度，使活动挡板与固定挡板之间的距离与软包装食品袋的宽度相适配，软包装食品袋进入颠袋输送机即统一沿自身长度方向前进；颠袋双链滚筒一方面将软包装食品袋向前水平输送直至抵达颠袋尾部挡板，另一方面在输送过程中，筒体外壁的颠袋拨杆持续地对软包装食品袋进行扒平，使软包装食品袋的外表平整，便于装箱机器人的吸盘吸附抓取。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本技术。附图说明图1为本技术颠袋输送机的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为本技术一种颠袋输送机的立体图。图5为本技术颠袋输送机中颠袋双链滚筒的立体图。图中:3a.横梁；3b.前吊挂；3c.后吊挂；3d.颠袋双链滚筒；3e.颠袋拨杆；3f.颠袋驱动电机；3g.颠袋尾部挡板；3h.固定挡板；3j.活动挡板；3m.活动挡板调节杆；3n.活动挡板调节座。具体实施方式如图1至图5所示，本技术的颠袋输送机，包括相互平行的横梁3a，两横梁3a上连接有前吊挂3b和后吊挂3c，用以将固定颠袋输送机。两横梁3a之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒3d，各·颠袋双链滚筒3d的芯轴两端分别通过轴承座支撑在横梁3a上，各颠袋双链滚筒3d的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆3e，各颠袋双链滚筒3d通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机3f驱动；颠袋输送机3还包括相互平行的固定挡板3h及活动挡板3j，固定挡板3h固定在一侧横梁3a的内侧且沿横梁长度方向延伸，活动挡板3j的背面设有调节固定挡板3h与活动挡板3j之间间距的活动挡板调节杆3m,活动挡板调节杆3m插接在活动挡板调节座3n的通孔中并且可以锁固，活动挡板调节座3n固定在另一侧横梁3a上，颠袋输送机靠近装箱机器人一侧的尾端设有颠袋尾部挡板，颠袋尾部挡板与固定挡板3h相垂直。软包装食品袋在踢袋后往往处于不平整及方向不正的状态，且各种软包装食品袋外形尺寸不一样，颠袋输送机可以将各种尺寸的软包装食品袋调整为水平状态、外表整理平整且顺长摆放；调节活动挡板调节杆3m在活动挡板调节座3n上的伸出长度，使活动挡板3j与固定挡板3h之间的距离与软包装食品袋的宽度相适配，软包装食品袋进入颠袋输送机即统一沿自身长度方向前进；颠袋双链滚筒3d —方面将软包装食品袋向前水平输送直至抵达颠袋尾部挡板3g，另一方面在输送过程中，筒体外壁的颠袋拨杆3e持续地对软包装食品袋进行扒平，使软包装食品袋的外表平整，便于装箱机器人的吸盘吸附抓取。以上所述仅为本技术之较佳可行实施例而已，非因此局限本技术的专利保护范围。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围内。权利要求1.一种颠袋输送机，其特征在于:包括相互平行的横梁，所述横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各所述颠袋双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述横梁上，各所述颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各所述颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；所述颠袋输送机还包括相互平行的固定挡板及活动挡板，所述固定挡板固定在一侧所述横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，所述活动挡板的背面设有调节固定挡板与活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，所述活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，所述活动挡板调节座固定在另一侧所述横梁上，所述颠袋输送机靠近所述装箱机器人一侧的尾端设有颠袋尾部挡板，所述颠袋尾部挡板与所述固定挡板相垂直。·专利摘要本技术涉及一种颠袋输送机，包括相互平行的横梁，横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；颠袋输送机还包括相互平行的固定挡板及活动挡板，固定挡板固定在一侧横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，活动挡板的背面设有调节固定挡板与活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，活动挡板调节座固定在另一侧横梁上，颠袋输送机的尾端设有颠袋尾部挡板，颠袋尾部挡板与固定挡板相垂直。该颠袋输送机能够使软包装食品袋沿自身长度方向前进且在输送过程中外表自动调整至平整状态。文档编号B65B35/56GK203127190SQ20132008926公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日专利技术者王林昊, 朱大杰, 曾国良 申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颠袋输送机，其特征在于：包括相互平行的横梁，所述横梁之间排列有多根相互平行的颠袋双链滚筒，各所述颠袋双链滚筒的芯轴两端分别通过轴承座支撑在所述横梁上，各所述颠袋双链滚筒的筒体外壁分别焊接有沿筒体长度方向延伸的颠袋拨杆，各所述颠袋双链滚筒通过链条依次串联连接且由颠袋驱动电机驱动；所述颠袋输送机还包括相互平行的固定挡板及活动挡板，所述固定挡板固定在一侧所述横梁的内侧且沿横梁长度方向延伸，所述活动挡板的背面设有调节固定挡板与活动挡板之间间距的活动挡板调节杆，所述活动挡板调节杆插接在活动挡板调节座上，所述活动挡板调节座固定在另一侧所述横梁上，所述颠袋输送机靠近所述装箱机器人一侧的尾端设有颠袋尾部挡板，所述颠袋尾部挡板与所述固定挡板相垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王林昊，朱大杰，曾国良，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：