【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种待抓取工位输送机，属于物料输送设备。
技术介绍
1、目前，用于物料包装输送的自动化系统中，当面粉袋、次粉袋等包装袋到达一定位置后，需要被机器人抓取。供机器人抓包的输送设备大致有两种驱动结构，一种是皮带传动，即同一根皮带驱动多根辊筒转动从而实现物料包装的输送，皮带与辊筒接触面较大，皮带传动过程中易因粉尘磨擦损坏，且一旦皮带损坏更换时需将设备上所有辊子拆下后才可进行更换。
2、还有一种是链传动，即链轮链条驱动辊筒转动来实现物料包装的输送，这种结构皮带结构相似，但设备运行时噪音大，每根辊子都需带有链轮，设备成本高，且后期拆卸维护麻烦。目前该设备的到位信号一般为对射的光电开关。面粉输送使用环境下粉尘大，当关电开关上附满粉尘后会有误信号从而出现空抓，抓破包装袋的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种待抓取工位输送机，结构简单可靠，安装与维护方便，使用寿命长，制造成本低。
2、为解决以上技术问题，本技术的一种待抓取工位输送机...
【技术保护点】
1.一种待抓取工位输送机，包括机架，所述机架的上部设有多根相互平行的辊筒，各辊筒的两端分别设有轴承且辊轴端头分别设有方榫，各方榫分别嵌于机架侧墙板上端的开口凹槽中，其特征在于：两机架侧墙板的上端设有多个上端开口的抓取避让槽，各抓取避让槽的位置与相邻辊筒之间的空挡相对应；各辊筒一侧的端头分别设有辊筒圆弧凹槽；
2.根据权利要求1所述的待抓取工位输送机，其特征在于：所述机架端板上设有供传动轴轴承座上下浮动的竖向长槽，两机架端板的上部分别固定有张紧支座，所述张紧支座中分别旋接有张紧螺钉，所述张紧螺钉的下端分别压在相应传动轴轴承座的顶部中心。
3.根据...
【技术特征摘要】
1.一种待抓取工位输送机，包括机架，所述机架的上部设有多根相互平行的辊筒，各辊筒的两端分别设有轴承且辊轴端头分别设有方榫，各方榫分别嵌于机架侧墙板上端的开口凹槽中，其特征在于：两机架侧墙板的上端设有多个上端开口的抓取避让槽，各抓取避让槽的位置与相邻辊筒之间的空挡相对应；各辊筒一侧的端头分别设有辊筒圆弧凹槽；
2.根据权利要求1所述的待抓取工位输送机，其特征在于：所述机架端板上设有供传动轴轴承座上下浮动的竖向长槽，两机架端板的上部分别固定有张紧支座，所述张紧支座中分别旋接有张紧螺钉，所述张紧螺钉的下端分别压在相应传动轴轴承座的顶部中心。
3.根据权利要求1所述的待抓取工位输送机，其特征在于：所述机架的出口端设有固定有向上竖起的出口端板，所述出口端板面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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