一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其包括进袋传送装置、出袋传送装置、抓袋转盘、抓袋口、机架、机械手、束口装置、套环装置、压袋撑口装置、压盖装置以及电力传动装置；所述抓袋转盘上设置有若干个抓袋口；所述抓袋转盘两侧边分别设置有进袋传送装置和出袋传送装置，实现进袋传送和出袋传送；本实用新型专利技术操作简单省力，工艺环节独立明确，加工精密准确，各个工艺环节合理有序、工艺流程衔接流畅，实现了袋装食用菌混合料的“束口——套环——压袋撑口——压盖密封”工序全自动机械化循环。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种食用菌包装机械，特别是一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机。
技术介绍
木耳、菌菇等食用菌培养料一般采用袋装，袋装后呈棒状。目前国内食用菌袋装生产过程中，在装袋后的密封环节，普遍采用人工封口的方式，由于人工封口存在个体差异、技术熟练度影响，存在封口不标准、无法封口质量等问题，直接影响到食用菌混合料包装质量甚至食用菌的产质和产量；不仅如此，由于过于依赖人工操作，耗工耗时，效率低下，形成了一种极大的浪费。随着食用菌包装技术不断提高，人们专利技术了食用菌混合料的冲压式自动装袋机，但该类机械仅仅局限于食用菌混合料的自动装袋与紧压，其取袋、密封等工序仍然需要手工操作来完成，并未能袋装实现食用菌混合料的自动化、标准化密封。从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未发现对袋装食用菌混合料自动取袋、束口、套环、压袋、压盖密封等功能一体化的食用菌机械的相关信息及其报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，操作简易，高效率的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机。实现本专利技术目的的技术方案是:一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其包括传送装置、出袋传送装置、抓袋转盘、抓袋口、机架 、机械手、束口装置、套环装置、压袋撑口装置、压盖装置以及电力传动装置；所述抓袋转盘上设置有若干个抓袋口 ；所述抓袋转盘两侧边分别设置有进袋传送装置和出袋传送装置，实现进袋传送和出袋传送；在进袋方向的抓袋转盘外侧设置有机架，若干个机械手均衡设置在机架上，并按进袋方向在机械手上顺次安装有束口装置、套环装置、压袋撑口装置以及压盖装置；所述电力传动装置分别与抓袋转盘、机械手、束口装置、套环装置、真空吸盘装置、压袋撑口装置、压盖装置电连接，为机械运转提供动力。进一步地，所述抓袋转盘外侧环绕设置有定位外圈，当抓袋转盘运转时起到定位导轨作用；所述定位外圈上设置有与进袋传送装置和出袋传送装置匹配的进袋口和出袋□。进一步地，在所述定位外圈上进袋口和出袋口的位置设置有两个外圈挡板，确保单向进袋与单向出袋。进一步地，所述压袋撑口装置由两个与气动元件相连接的真空吸盘组成。进一步地，所述真空吸盘相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔。 进一步地，所述的进袋口与出袋口间距为3 5个抓袋口的距离。进一步地，所述机械手设置有三个，所述束口装置和套环装置设置在第一个机械手上方，压袋撑口装置设置在第二个机械手上方，压盖装置设置在第三个机械手上方。进一步地，所述的机械手的间距为两个抓袋口的距离。本专利技术实现的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机其进袋口方向的第一个机械手连接束口装置、套环装置，实现袋装食用菌混合料的自动束口与套环；第二个机械手连接压袋撑口装置，实现自动束口与套环后袋装食用菌混合料的自动吸口与压袋撑口 ；第三个机械手连接压盖装置，实现压袋后袋装食用菌混合料的压盖密封，操作简单省力，工艺环节独立明确，加工精密准确，各个工艺环节合理有序、工艺流程衔接流畅，实现了袋装食用菌混合料的“束口一套环一压袋撑口一压盖密封”工序全自动机械化循环。附图说明图1是本专利技术实施例所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机结构示意图。图2为本专利技术实施例所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机结构的真空吸盘结构示意图。图中:1、进袋传送装置；2、抓袋转盘；3、抓袋口 ；4、转盘外圈；5、出袋口 ；51、进袋口 ；6、外圈挡板；7、机架；8、机械手；9、束口装置；10、套环装置；11、压袋撑口装置；111、真空吸盘；12、压盖装置；13、出袋传输装置；14、动力装置。具体实施方式以下根据附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其包括进袋传送装置1、出袋传送装置13、抓袋转盘2、抓袋口 3、机架7、机械手8、束口装置9、套环装置IO、压袋撑口装置11、压盖装置12以及电力传动装置14;所述抓袋转盘2上设置有若干个抓袋口 3 ;所述抓袋转盘2外侧环绕设置有定位外圈4，所述定位外圈4上设置有进袋口 5和出袋口 51 ；所述的进袋口 5与出袋口 51间距为三至五个抓袋口 3 ;所述进袋传送装置I和出袋传送装置13别安装于进袋口 5和出袋口 51两侧；在进袋方向的抓袋转盘2外侧设置有机架7，三个机械手8均衡设置在机架7上，并按进袋方向依次将束口装置9和套环装置10顺次设置在第一个机械手8上方；所述压袋撑口装置11设置在第二个机械手8上方，压盖装置12设置在第三个机械手8上方；所述电力传动装置14分别与抓袋转盘2、机械手8、束口装置9、套环装置10、真空吸盘装置11、压袋撑口装置12以及压盖装置13电连接，为机械运转提供动力。如图2所示，本实施例中所述压袋撑口装置由两个与气动元件(未图示)相连接的真空吸盘111组成，所述真空吸盘111为金属材质，相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔。这样的结构相较于市面上常用的真空吸盘装置具有不易产生皱袋的优点。本实施例中所述定位外圈4上进袋口 5和出袋口 51位置还设置有两个外圈挡板6，确保单向进袋与单向出袋。工作开始时，进 袋传送装置I将袋装食用菌混合料输送至进袋口 5，转盘挡板6使袋装食用菌混合料只能往进袋方向前进，再由抓袋转盘2上的抓袋口 3抓住袋装食用菌混合料并按进袋方向运转，到达第一个机械手8处时由机械手8及束口装置9进行束口，再由套环装置10进行套环，再到达第二个机械手8，由真空吸盘装置111对袋口进行真空吸开并将袋口下压撑开，再到达第三个机械手8处由压盖装置12使封盖与套环密合，完成后由转盘转动到达出袋口 51处，由出袋口 51处的外圈挡板6挡住袋装食用菌混合料，使袋装食用菌混合料由出袋传送装置I进行出袋，以完成一个工作循环。所述的进袋方向为为抓袋转盘2的运转方向，抓袋转盘2采用逆时针回转方式。以上所述的实施例，只是本专利技术较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本专利技术技术方案范围内进 行的通常变化和替换都应包含在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于，其包括进袋传送装置(I)、出袋传送装置(13)、抓袋转盘(2)、抓袋口(3)、机架(7)、机械手(8)、束口装置(9)、套环装置(10)、压袋撑口装置(11)、压盖装置(12)以及电力传动装置(14);所述抓袋转盘(2)上设置有若干个抓袋口(3);所述抓袋转盘(2)两侧边分别设置有进袋传送装置(I)和出袋传送装置(13)，实现进袋传送和出袋传送；在抓袋转盘(2)靠近进袋方向的外侧设置有机架(7),若干个机械手(8)均衡设置在机架(7)上，并按进袋方向在机械手上顺次设置有束口装置(9)、套环装置(10)、压袋撑口装置(11)以及压盖装置(12);所述电力传动装置(14)分别与抓袋转盘(2)、机械手(8)、束口装置(9)、套环装置(10)、压袋撑口装置(11)、压盖装置(12)电连接，为机械运转提供动力。2.根据权利要求1所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于:所述抓袋转盘(2)外侧环绕设置有定位外圈(4)，所述定位外圈(4)上设置有与进袋传送装置(I)和出袋传送装置(13)匹配的进袋口(5)和出袋口(51)。3.根据权利要求2所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于，其包括进袋传送装置（1）、出袋传送装置（13）、抓袋转盘（2）、抓袋口（3）、机架（7）、机械手（8）、束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）、压盖装置（12）以及电力传动装置（14）；所述抓袋转盘（2）上设置有若干个抓袋口（3）；所述抓袋转盘（2）两侧边分别设置有进袋传送装置（1）和出袋传送装置（13），实现进袋传送和出袋传送；在抓袋转盘（2）靠近进袋方向的外侧设置有机架（7），若干个机械手（8）均衡设置在机架（7）上，并按进袋方向在机械手上顺次设置有束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）以及压盖装置（12）；所述电力传动装置（14）分别与抓袋转盘（2）、机械手（8）、束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）、压盖装置（12）电连接，为机械运转提供动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：涂选来，涂宇龙，
申请(专利权)人：漳州益利食用菌科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：