【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，涉及一种设备，特别是涉及移动式自动化装置。
技术介绍
移动式自动化装置下面具有滚轮，自动化装置在一定范围内工作，这个方位包括一定的行程和一定的角度，超过这个方位自动化装置就要靠滚轮移动，调整位置，现有技术中，自动化装置的滚轮只是一个普通的轮子，轮子的运动虽然受程序和电机的控制，可是实际中，常常发生轮子运动不到位或超过的现象，影响了装置的工作质量。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便、定位准确、不影响轮子承重力量的副轮控制定位的移动式自动化装置。本技术的技术方案是这样实现的:副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是:在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。进一步的讲，所述的电磁铁是多个的。本技术的有益效果是:这样的定量移动定位的自动化装置具有使用方便、定位准确、不影响轮子承重的优点。附图说明图1为本技术副轮控制定位的移动式自动化装置的示意图。其中:1、装置本体 2、轮子 3、副轮子 4、电磁铁。具体实施方案:以下结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体1，装置本体I下面具有轮子2，其特征是:在所述的轮子侧面设置有一个副轮子3，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁4镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。进一步的讲，所述的电...
【技术保护点】
副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是：在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，还有电磁铁镶嵌在副轮子周围的内部，磁极朝外，电磁铁电连接控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡方坤，冯贵新，段英杰，
申请(专利权)人：河南森茂机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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