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本实用新型涉及机械技术领域，涉及一种设备，名称是副轮控制定位的移动式自动化装置，包括装置本体，装置本体下面具有轮子，其特征是：在所述的轮子侧面设置有一个副轮子，所述的副轮子是圆形的，副轮子的侧面固定在轮子的侧面，副轮子的直径小于轮子的直径，...
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