一种封框胶涂布机制造技术

本实用新型专利技术涉及设备检测技术领域，公开了一种封框胶涂布机，包括机台，还包括：与机台滑动配合的支架；安装于支架，对位于机台上的基板表面进行涂胶的涂胶装置；滑动安装于支架，采集基板表面封框胶图像信息的图像采集模块；与图像采集模块信号连接，当接收到的图像信息与标准图像信息之间的误差超过设定误差的上限值时产生调节信号的图像处理模块；与图像处理模块信号连接，根据调节信号调节涂胶装置的涂胶压力的执行模块。上述封框胶涂布机，可实现涂胶压力连续视觉检测，在线自动控制涂胶装置的涂胶压力，减少基板的损失，提高生产效率和生产合格率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备检测
，特别涉及一种封框胶涂布机。
技术介绍
随着液晶显示技术的不断提供，人们对液晶显示产品的质量和显示效果要求也越来越高，而封框胶涂布的质量，将影响液晶盒的质量，进而影响整个显示装置的显示效果。在液晶显示装置的生产过程中，如图1所示，一般是在一个大的玻璃基板03上具有多个彩膜基板或阵列基板031，进行封框胶涂布时，将玻璃基板03放到封框胶涂布机内的机台02上，机台02可以沿着如图所示的X轴、Y轴和Z轴方向(图中未示出Z轴，Z轴为垂直于X轴和Y轴所在平面的方向)移动，机台02的两侧分别设有导轨01，且两个导轨01相互平行。两个导轨01之间安装有支架011，支架011可以沿着导轨01长度方向移动，安装在支架011上的涂胶装置012可以沿着支架011的长度方向移动，通过机台、支架和涂胶装置的移动，便可以实现对玻璃基板上的每个彩膜基板或阵列基板进行涂布。现有技术下，对玻璃基板上的一个彩膜基板或阵列基板涂布封框胶完成后，将该彩膜基板或阵列基板传送到单独的检查胶设备中，对该基板的封框胶的涂布质量进行检测。但是，在 传送和检测的过程中，封框胶涂布装置不会停止工作，若检测结果不合格，需要人工对封框胶涂布机的涂胶状态进行调整。整个过程中，将损失很多彩膜基板或阵列基板，生产合格率和生产效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种封框胶涂布机，可实现涂胶压力连续视觉检测，在线自动控制涂胶装置的涂胶压力，减少基板的损失，提高生产效率和生产合格率。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案:一种封框胶涂布机，包括:机台，还包括:与所述机台滑动配合的支架；安装于所述支架，对位于所述机台上的基板表面进行涂胶的涂胶装置；滑动安装于所述支架，采集基板表面封框胶图像信息的图像采集模块；与所述图像采集模块信号连接，当接收到的图像信息与标准图像信息之间的误差超过设定误差的上限值时产生调节信号的图像处理模块；与所述图像处理模块信号连接，根据所述调节信号调节所述涂胶装置的涂胶压力的执行模块。优选地，上述封框胶涂布机还包括:安装于所述支架，对所述基板的已涂胶部分进行定位的定位装置，所述图像采集模块与所述定位装置信号连接。优选地，所述机台两侧分别设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行，所述支架可滑动安装于所述第一导轨和所述第二导轨之间。优选地，所述图像采集模块包括:用于测量封框胶的胶宽的第一摄像管、用于测量封框胶的胶高的第二摄像管、以及用于监控封框胶的截面积的第三摄像管，其中，所述第一摄像管与所述第二摄像管之间的角度可调、且所述第一摄像管、所述第二摄像管、所述第三摄像管与所述机台之间的角度可调。优选地，所述第一摄像管、所述第二摄像管和所述第三摄像管均通过旋转轴安装于所述支架。优选地，所述图像处理模块包括:接收所述图像采集模块采集到的图像信息、并将所述图像信息转换为电信号的红外图像传感器；与所述红外图像传感器信号连接、对所述电信号进行分析和对比的图像识别器；与所述图像识别器信号连接、对所述电信号进行运算并生成误差值的计算模块；与所述计算模块信号连接、根据所述计算模块生成的误差值产生所述调节信号的可编程逻辑控制器。优选地，所述涂胶装置包括:固定于所述支架的固定块；滑动安装于所述固定块的气缸；与所述气缸一端连通的储胶管；与所述储胶管连通的喷嘴。优选地，所述执行模块包括:气动源装置；一端与所述气源装置连通、另一端通过控制阀与所述气缸连通的气管；控制所述气管内压强的气动压力控制器；控制所述气缸沿垂直于所述基板表面方向移动的移动电机。优选地，所述执行模块包括:位于所述气缸内的活塞；与所述活塞传动连接的连杆机构；通过所述连杆机构驱动所述活塞移动的步进电机；控制所述气缸沿垂直于所述基板表面方向移动的移动电机。优选地,所述定位装置为电荷稱合元件摄像头。本技术提供的封框胶涂布机，包括:机台，还包括:与所述机台滑动配合的支架；安装于所述支架，对位于所述机台上的基板表面进行涂胶的涂胶装置；滑动安装于所述支架，采集基板表面封框胶图像信息的图像采集模块；与所述图像采集模块信号连接，当接收到的图像信息与标准图像信息之间的误差超过设定误差的上限值时产生调节信号的图像处理模块；与所述图像处理模块信号连接，根据所述调节信号调节所述涂胶装置的涂胶压力的执行模块。机器视觉缺陷检测是基于缺陷库的比对和匹配来判别缺陷是否超出要求，缺陷检测需要建被检测物品的缺陷库，并通过快速比对实物与缺陷库来代替人眼作出是否合格的判别。缺陷检测需要尽可能大的光学视场，以能分辨出最小缺陷要求为极限分辨率的标准(由于人眼的极限分辨率是0.1mm，因此，缺陷检查一般仅需要挑出大于0.1mm的缺陷，甚至是数毫米的缺陷特征)。机器视觉检测系统基于高分辨率工业相机和视觉软件，可对产品进行外观检测、尺寸测量、角度测量、字符识别等。本技术的专利技术点基于机器视觉技术的缺陷检测系统，非接触检测测量，具有较高的准确度、较宽的光谱响应范围，可长时间稳定工作，节省大量劳动力资源，极大地提高了工作效率。可对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。机器视觉表面缺陷检测系统现在已经广泛应用于塑料薄膜、金属、平板显示、非织造、印刷、玻璃、造纸等行业，准确分析目标物体存在的各类缺陷和瑕疵。用于工业流水线质检领域的视觉在线检测产品，能够在100%的范围，对各种高速、连续生产的产品，进行实时、精确的表面质量检测，为提高生产自动化和确保质量控制提供有效的解决方案。在液晶显示装置的生产过程中，放入封框胶涂布机中的基板一般是在一个大的玻璃基板，这个大的玻璃基板上具有多个彩膜基板或阵列基板，涂胶时分别对这些彩膜基板或阵列基板进行涂胶。本技术提供的封框胶涂布机，在使用时，先给封框胶涂布机输入一个胶状态误差上限值，将基板放到封框胶涂布机内的机台上，图像采集模块采集基板表面的封框胶图像的信息，将采集到的信息传输给图像处理模块，图像处理模块根据接收的图像信息与标准图像信息进行对比，若涂胶压力超过预先设定的误差的上限值，则图像处理模块产生调节信号，执行模块根据接收到调节信号调节涂胶装置的涂胶压力。使得基板涂胶后的图像与标准图像之间的误差在预先设定的误差范围内，在对基板余下部分进行封框胶涂布时，也将重复上述检测调节步骤，进而实现对涂胶装置的实时、在线控制。本技术提供的封框胶涂布机，避免了
技术介绍
中提到的人工对封框胶涂布机的涂胶状态进行调整，调整效率低的问题。所以，本技术提供的封框胶涂布机，可实现涂胶压力连续视觉检测，在线自动控制涂胶装置的涂胶压力，减少基板的损失，提高生产效率和生产合格率。另外，本技术提供的封框胶涂布机，还可以暂时储存上一笔涂胶压力值，可以将相邻两笔涂胶压力之差与预先设定的误差值进行对比，进而控制涂胶装置的涂胶压力，使得整个基板涂胶压力均匀。附图说明图1为现有技术下的封框胶涂布机结构示意图；图2为本技术提供的封框胶涂布机的涂胶控制系统原理示意图；图3为本技术提供的标准封框胶状态图像数据库图；图4为本技术提供的封框胶涂布机中的图像采集模块结构示意图；图5为本技术提供的封框胶涂布机中的图像处理模块原理示意图；图6为本技术提供的封框胶涂布机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封框胶涂布机，包括：机台，其特征在于，还包括：与所述机台滑动配合的支架；安装于所述支架，对位于所述机台上的基板表面进行涂胶的涂胶装置；滑动安装于所述支架，采集基板表面封框胶图像信息的图像采集模块；与所述图像采集模块信号连接，当接收到的图像信息与标准图像信息之间的误差超过设定误差的上限值时产生调节信号的图像处理模块；与所述图像处理模块信号连接，根据所述调节信号调节所述涂胶装置的涂胶压力的执行模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：井杨坤，
申请(专利权)人：合肥京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：