【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁定装置及驱动装置。
技术介绍
已知利用电磁铁来锁定驱动源的驱动部的锁定装置。在专利文献I中公开了与此相关的装置。在这样的装置中,存在切断对电磁铁的线圈的通电后仍残留有磁力的情况。由于该残留的磁力,存在作为锁定装置无法正常地动作的情况。在专利文献I中公开了这样的技术:通过对转子的材料进行研究,使得在转子和电枢之间很难残留磁吸引力。专利文献1:日本特开2006-138370号公报在专利文献I的技术中,增大了转子的制造成本。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,提供以低成本确保正常动作的锁定装置以及具备该锁定装置的驱动装置。上述目的由如下的锁定装置来达成,所述锁定装置具备:第一磁性体;第二磁性体,其能够在驱动源的驱动部和所述第一磁性体之间移动,并能够与所述驱动部抵接而限制所述驱动部的驱动;施力部,其对所述第二磁性体向所述驱动部侧施力;线圈,其能够产生克服所述施力部的作用力而向所述第一磁性体侧吸引所述第二磁性体的磁力;以及控制部,为了使与所述驱动部抵接的所述第二磁性体从所述驱动部退避,所述控制部将所述线圈从未通电状态切换成向第一方向通电的第一通电状态, ...
【技术保护点】
一种锁定装置,该锁定装置具备:第一磁性体;第二磁性体,其能够在驱动源的驱动部和所述第一磁性体之间移动,并能够与所述驱动部抵接而限制所述驱动部的驱动;施力部,其对所述第二磁性体向所述驱动部侧施力;线圈,其能够产生克服所述施力部的作用力而向所述第一磁性体侧吸引所述第二磁性体的磁力;以及控制部,为了使与所述驱动部抵接的所述第二磁性体从所述驱动部退避,所述控制部将所述线圈从未通电状态切换成向第一方向通电的第一通电状态,为了使从所述驱动部退避的所述第二磁性体随着所述施力部的作用力而与所述驱动部抵接,所述控制部将所述线圈从所述第一通电状态切换成向与所述第一方向相反的第二方向对所述线圈通 ...
【技术特征摘要】
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