一种控制紧固工具的方法，包括： 设置具有飞轮的传动装置和驱动器机构，所述传动装置用于在驱动器序列中将所述飞轮与所述驱动器机构连接一次，以使能量从所述飞轮传递到所述驱动器机构，所述驱动器序列包括沿预定转动方向的预定数量的飞轮转动； 确定直到所述驱动器序列终止为止的沿所述预定转动方向的所述飞轮转动的剩余数量；以及 根据所述飞轮转动的所述剩余数量调整所述驱动器序列中所述飞轮的位置。
【技术实现步骤摘要】
无绳紧固工具的电子控制
本专利技术涉及一种无绳紧固工具，更特别地涉及一种用于该无绳紧固工具的电子控制模块和相应的控制方法。
技术介绍
传统紧固工具可采用气动致动以将紧固件驱动进入工件。在这些工具中，来自气动系统的空气压力不但可用于将紧固件驱动进入工件而且可用于在驱动紧固件之后使工具复位。可理解的是，在气动系统中需要使用软管和压缩机作为该工具的附带件。为上述目的，软管、工具和压缩机所进行的结合会形成庞大、笨重且占地方的组件，这对运输而言较不方便并且体积笨重。需要使用气动系统的工具的一项替代实施例包括那些采用燃烧系统产生能量以将紧固件驱动进入工件的工具。这些工具典型地装有可燃推进燃料并具有用于产生电火花以点燃可燃推进燃料的电池。膨胀的燃烧气体用于驱动该紧固件。因此，必须载有额外的燃料罐以确保紧固工具的连续使用。另外，燃烧系统会在非常接近使用者的地方排出燃烧气体。鉴于传统的以气动为动力的紧固工具和使用可燃推进燃料的紧固工具的这些缺点，人们已经研发出以电池为动力的紧固工具，例如DeWaltDC612KA和DC618KA的成品敲钉机。与使用可燃推进燃料的工具相似，这些以电池为动力的紧固工具可使用电子传感器来检测接触脱扣(trip)何时压靠在工件上。在其它实例中，紧固工具可采用复杂的传动装置和强大的马达来驱动紧固件而无需燃烧或气体动力的协助。可理解的是，伴随驱动该系统所需的更强力的马达而来的多重开关和复杂传动装置会增加无绳紧固工具的复杂度和成本。
技术实现思路
一种将紧固件驱动进入工件的紧固工具，该紧固工具包括连接到传动装置的马达。该传动装置包括飞轮。该紧固工具还包括用于将紧固件驱动进入-->工件的驱动器机构。当飞轮处于飞轮启动位置时所述飞轮连接于驱动器机构。紧固工具还包括检测飞轮位置并将飞轮位置和飞轮启动位置比较的控制模块。该控制模块还根据比较结果来调整飞轮位置。本专利技术的其它应用范围将从下文的详细描述中明显看出。应该理解的是，虽然详细的描述和特定的实例示出了本专利技术各种实施例，但是只是出于说明的目的而非限制本专利技术的范围。附图说明本专利技术将根据详细说明、所附的权利要求和附图得以更充分地理解，其中：图1是根据本专利技术的教导构造的示例性无绳紧固工具的透视图，示出了示例性的紧固件和示例性的工件；图2与图1类似且示出了根据本专利技术的教导构造的传动装置、驱动器机构和控制模块；图3是图1中紧固工具的局部透视图，表示传动装置和包括曲柄连杆轨道和曲柄连杆回动簧的驱动器机构；图4是图1中紧固工具的局部透视图且示出驱动器机构和包括飞轮、凸轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动装置；图5是传动装置的局部前视图，示出飞轮和与离合器销啮合之前的凸轮；图6类似于图4但示出与驱动器机构啮合之前的传动装置；图7类似于图5但示出与离合器销接触的位于凸轮上的斜坡；图8类似于图6但示出处于下止点位置的驱动器机构；图9是根据本专利技术的教导构造的示例性控制系统的示意图；图10是所贮存的能量与直到接合于驱动器机构之前传动装置剩余转数之间的示例性关系的曲线图；图11是描述由本专利技术的示例性控制系统执行的示例性步骤的流程图。具体实施方式各实施例的下述说明实际上只是示例性的，并无意于限制本专利技术、其应用或使用。如这里所采用的，术语模块和/或控制模块可指特定用途集成电路-->(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组)和存储器、组合逻辑电路或其它提供所述功能的合适元件。参考图1，根据本专利技术的教导构造的示例性紧固工具被示出并整体上由附图标记10指示。紧固工具10可包括外壳12，其能覆盖马达14、传动装置16、驱动器机构18和控制模块20。紧固工具10还可包括接头22、紧固件储盒24和电池26。紧固件储盒24可与驱动器机构18连接，电池26可与外壳12连接。马达14可驱动传动装置16，而该传动装置又可致动驱动器机构18。驱动器机构18的致动可驱动紧固件28，所述紧固件继而从紧固件储盒24被传输入接头22中继而进入工件30。紧固件28可以是钉子、订书钉、曲头钉、回形针或可被驱动进入工件30的任何这种适合的紧固件。参考图2，驱动轴32可将传动装置16的输入端(未明确示出)连接到马达14的输出端(未明确示出)。传动装置壳体34可封装传动装置16、驱动轴32的一部分和传动装置16的各组件。驱动轴轴承36可用来轴颈地支承传动装置壳体34内的驱动轴32。参考图2和3，传动装置16可包括第一传动齿轮38和第二传动齿轮40，所述齿轮可被连接以在传动装置壳体34内随着驱动轴32转动。第一传动齿轮38相对于第二传动齿轮40更接近于马达14。可理解的是，驱动轴32、第一传动齿轮38和第二传动齿轮40能以相同的转速转动。参考图3和4，传动装置16(图2)还可包括安装于传动轴46上用于旋转的飞轮42和凸轮44。第一传动齿轮38可密切配合地啮合并驱动飞轮42，而第二传动齿轮40可密切配合地啮合并驱动凸轮44。飞轮42、凸轮44、第一传动齿轮38和第二传动齿轮40可形成传动齿轮组48。为达到上述目的，传动齿轮组48的每个齿轮可被构造为(举例来说，通过节径和/或齿数)使得飞轮42和凸轮44以不同的转速转动。例如，飞轮42可响应于驱动轴32的转动以快于凸轮44的转动速度转动。作为实例，第一传动齿轮38可具有二十四(24)个齿且飞轮42可具有六十八(68)个齿，这提供了飞轮42和第一传动齿轮38之间2.83比1的传动比。作为进一步的实例，凸轮44可具有六十九(69)个齿且第二传动齿轮40可具有二十三(23)个齿，这提供了凸轮44和第二传动齿轮40之间3比1的传动比。传动齿轮组48中齿轮的不同构造可使飞轮42和凸轮44在马达14和驱动轴32的给定转速之下以不同转速转动。采用以上示例性的传动比，飞轮42将以快于凸轮44的转动速度转动。-->参考图5到图8，凸轮44可包括形成斜坡52的盖体50。盖体50可固定地连接于在与飞轮42相对的凸轮44。飞轮42可包括离合器臂54，该离合器臂可随飞轮42的剩余部转动。该离合器臂54可设置在与凸轮44相反的斜坡52的一侧上。斜坡52可用于与由离合器臂54支撑的离合器销56结合，如图7所示。例如，凸轮44以低于飞轮42转速的转动可导致离合器销56朝斜坡52的头部58前进或接近该斜坡52的头部58，如图5和图7所示。离合器销弹簧62可将离合器销56偏压入缩进位置或坐入位置64，如图5所示。斜坡52和离合器销56之间的接触可使离合器销56移上斜坡52，并将离合器销56从离合器臂54向外推出，使其从坐入位置64进入延伸位置(extended position)60，如图7所示。作为以上实例，离合器销56每十七(17)转就会转动至与斜坡52对准并接触。可理解的是，当离合器销56处于延伸位置60时，离合器销56可沿与盖体50相反的方向延伸到离合器臂54的表面66之上。在坐入位置64，离合器销56可延伸到相对的离合器臂表面68之下，该表面可邻接于盖体50。还可理解的是，离合器臂54可被反向平衡从而使得离合器销56被径向地与传动轴46的中心间隔开。离合器臂54的相对侧远离离合器销56，该相对侧可用适当重量70反向平衡离合器销56。当离合器销56接触斜坡52本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1、一种控制紧固工具的方法，包括：设置具有飞轮的传动装置和驱动器机构，所述传动装置用于在驱动器序列中将所述飞轮与所述驱动器机构连接一次，以使能量从所述飞轮传递到所述驱动器机构，所述驱动器序列包括沿预定转动方向的预定数量的飞轮转动；确定直到所述驱动器序列终止为止的沿所述预定转动方向的所述飞轮转动的剩余数量；以及根据所述飞轮转动的所述剩余数量调整所述驱动器序列中所述飞轮的位置。2、如权利要求1所述的方法，其中，当沿所述预定方向转动的飞轮的剩余转数小于所述飞轮转动最小数量时，所述飞轮在所述驱动器序列中的所述位置被移动到一位置。3、如权利要求2所述的方法，其中，所述飞轮转动的所述最小数量大约为七转。4、如权利要求1所述的方法，还包括对扳机释放事件进行检测。5、如权利要求4所述的方法，还包括当所述扳机释放事件在所述驱动器序列完成之前发生时，反向给马达施加电力以减慢所述马达和所述飞轮。6、如权利要求1所述的方法，还包括当所述飞轮连接于所述传动装置时驱动紧固件。7、如权利要求1所述的方法，还包括检测在上止点位置的所述驱动器机构。8、如权利要求7所述的方法，还包括当所述驱动器机构未能回到所述上止点位置时使紧固工具停止工作。9、如权利要求1所述的方法，还包括检测电池电压。10、如权利要求9所述的方法，还包括当所述电池电压小于或等于阈值水平时使所述紧固工具停止工作。11、如权利要求10所述的方法，其中，所述阈值水平大约为额定电池电压的90％。12、如权利要求1所述的方法，还包括根据所述飞轮转动剩余数量确定所述飞轮的转速。13、一种控制紧固工具的方法，包括：设置具有飞轮的传动装置和驱动器机构，所述传动装置用于在驱动器序列中将所述飞轮与所述驱动器机构连接一次，以使能量从所述飞轮传递到所述驱动器机构；根据直到所述驱动器序列终止为止飞轮转动的剩余数量，确定所述飞轮可获得的转速；以及根据所述可获得的转速，调节所述驱动器序列中所述飞轮的位置。14、一种控制紧固工具的方法，该方法包括：比较传动装置的位置和所述传动装置的启动位置(firing position)；根据所述比较将所述传动装置的所述位置调整到复位位置；将所述传动装置转动到与驱动器机构连接；以及当所述传动装置连接于所述驱动器机构时驱动紧固件。15、如权利要求14所述的方法，其中，比较所述传动装置的所述位置和所述启动位置包括确定所述传动装置的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·F·坎纳利亚托，小蒂莫西·W·弗伦奇，克里斯托弗·S·佩迪西尼，特里·L·特纳，
申请(专利权)人：布莱克和戴克公司，
类型：发明
国别省市：
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