一种选择卫星导航系统进行定位的终端技术方案

本实用新型专利技术公开了一种选择卫星导航系统进行定位的终端，包括：终端接收用户配置选择规则的操作，根据用户的操作设定选择规则；并根据用户设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号，并使用所述卫星信号进行定位。使用本实用新型专利技术的技术方案，解决了在紧急情况发生时，某些导航系统的卫星可能被错误信号干扰或者主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用卫星导航系统进行终端定位的技术，尤其涉及一种选择卫星导航系统进行定位的终端。
技术介绍
当今，使用卫星导航系统进行终端定位的技术，趋向于同时使用多种卫星导航系统的卫星进行联合定位。目前，除了中国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System),还有美国的全球定位系统(GPS, Global PositioningSystem)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS, GLObal NAvigation Satellite System)全球定位系统和欧洲的伽利略(Galileo)全球定位系统，由于不同卫星导航系统隶属于不同的国家，当紧急情况发生时，某些导航系统的卫星可能被错误信号干扰、或者主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种选择卫星导航系统进行定位的终端，能解决导航卫星被错误信号干扰或主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:本技术公开了一种可选择卫星导航系统进行定位的终端，该终端包括:接收用户配置选择规则的操作，并根据用户的操作设定选择规则的配置模块；根据配置 模块设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号的接收模块；在接收到卫星导航系统的卫星信号，且所述卫星导航系统符合配置模块设定的选择规则时，使用所述卫星信号进行定位操作的定位模块。上述方案中，所述配置模块为:根据用户配置选择规则的操作，设定允许使用的卫星导航系统；设定卫星导航系统的优先级；设定是否允许同时使用多个卫星导航系统的卫星信号的配置模块。上述方案中，所述配置模块为:在没有接收用户配置选择规则的操作时，设定优先使用一种导航系统，或设定仅使用一种卫星导航系统的配置模块。上述方案中，所述接收模块为:在配置模块接收到用户配置不允许使用一种卫星导航系统的操作时，不接收所述卫星导航系统的卫星信号的接收模块。上述方案中，所述定位模块为:在配置模块接收到用户配置不允许使用一种卫星导航系统的操作时，不使用所述卫星导航系统的卫星信号进行定位操作的定位模块。本技术所提供的技术方案中，终端接收用户配置选择规则的操作，根据用户的操作设定选择规则；并根据用户设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号，并使用所述卫星信号进行定位。如此，可保证优先使用期望的卫星导航系统，解决因信号干扰或者卫星主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。附图说明图1为本技术选择卫星导航系统进行定位的方法的实现流程示意图；图2为本技术选择卫星导航系统进行定位的终端的组成结构示意图；图3a 图3c为本技术一实施例中在终端显示界面配置卫星导航系统选择规则的不意图；图4a 图4b为本技术又一实施例中在终端显示界面配置卫星导航系统选择规则的示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。实施例一图1为本技术选择卫星导航系统进行定位的方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括:步骤101:终端接 收用户配置选择规则的操作，并根据用户的操作设定选择规则；这里，所述选择规则包括:允许使用的卫星导航系统；不允许使用的卫星导航系统；卫星导航系统的优先级；是否允许同时使用多个卫星导航系统的卫星信号。这里，在终端没有接收到用户设定选择规则的操作时，进一步的，终端可以进行处理:设定允许使用终端支持的卫星导航系统。这里，在用户没有进行设定精度要求的操作时，进一步的，终端可以进行处理:设定优先使用一种导航系统进行定位，或设定仅使用一种卫星导航系统进行定位。步骤102:根据用户设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号，并使用所述卫星信号进行定位。进一步的，若选择规则中不允许使用一种导航系统，则终端在计算位置以进行定位时，不使用此导航系统的卫星信号。进一步的，若选择规则中不允许使用一种导航系统，则终端不接收此导航系统的卫星信号。实施例二图2为本技术选择卫星导航系统进行定位的终端的组成结构示意图，如图2所示，该终端包括:配置模块21、接收模块22和定位模块23 ;其中，所述配置模块21，用于接收用户配置选择规则的操作，并根据用户的操作设定选择规则:所述接收模块22，用于根据配置模块设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号；所述定位模块23，用于在接收模块22接收到卫星导航系统的卫星信号，且所述卫星导航系统符合配置模块21设定的选择规则时，使用所述卫星信号进行定位操作。上述方案中，所述配置模块21，具体用于根据用户配置选择规则的操作，设定允许使用的卫星导航系统；设定卫星导航系统的优先级；设定是否允许同时使用多个卫星导航系统的卫星信号。上述 方案中，所述配置模块21，还用于在没有接收用户配置选择规则的操作时，设定优先使用一种导航系统，或设定仅使用一种卫星导航系统。上述方案中，所述接收模块22，还用于在配置模块21接收到用户配置不允许使用一种卫星导航系统的操作时，不接收所述卫星导航系统的卫星信号。上述方案中，所述定位模块23，还用于在配置模块21接收到用户配置不允许使用一种卫星导航系统的操作时，不使用所述卫星导航系统的卫星信号进行定位操作。实施例三终端通过显示界面将卫星导航系统选择规则呈现给用户，并接收用户设定允许使用的卫星导航系统的操作，后续进行定位操作时，终端使用用户选定卫星导航系统的卫星信号进行定位操作。图3a所示终端显示界面中，用户选择北斗卫星导航系统，以作为可以使用的卫星导航系统，则终端将只使用北斗卫星导航系统的卫星信号来进行定位操作；图3b所示终端显示界面中，用户选中北斗卫星导航系统和GPS卫星导航系统，以作为可以使用的卫星导航系统，则终端将可以使用北斗卫星导航系统和GPS卫星导航系统的卫星信号进行定位操作。进一步的，在配置了可以使用多个卫星导航系统进行定位操作时，终端允许通过图3c所示的配置界面，来配置是否可以混合使用不同卫星导航系统的卫星信号进行定位操作。如果配置允许，则终端在进行定位操作时，将可以同时使用不同卫星导航系统的卫星信号；如果配置不允许，则终端在定位操作时，只能使用单一卫星系统的卫星信号进行定位操作。实施例四终端通过显示界面将卫星导航系统选择规则呈现给用户，并接收用户设定不同卫星导航系统的优先级的操作，后续进行定位操作时，优先选择使用优先级高的卫星导航系统的卫星信号。图4a所示终端显示界面中，用户配置北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统、GALILEO卫星导航系统的优先级依次为高、中、低。此时，终端在定位时优先使用北斗卫星导航系统的卫星信号；当北斗卫星导航系统不满足定位要求时，例如有信号的北斗导航卫星个数小于协议约定的最小值，终端选择使用GPS卫星导航系统的卫星信号进行定位操作；当北斗卫星导航系统和GPS卫星导航系统都不能满足定位要求时，终端按照优先级别，选择使用GALILEO卫星导航系统的卫星信号进行定位操作。进一步的，在优先级高的卫星导航系统不满足定位要求时，终端允许通过图4b所示的配置界面，来配置是否允许混合使用不同卫星导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可选择卫星导航系统进行定位的终端，其特征在于，该终端包括：接收用户配置选择规则的操作，并根据用户的操作设定选择规则的配置模块；根据配置模块设定的选择规则，接收符合所述选择规则的卫星导航系统的卫星信号的接收模块；在接收到卫星导航系统的卫星信号，且所述卫星导航系统符合配置模块设定的选择规则时，使用所述卫星信号进行定位操作的定位模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，马志锋，魏林辉，江华，朱龙明，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：