扩充道路信息数据的方法技术

本发明专利技术涉及扩充道路信息数据，并且基于该数据来控制车辆传动系统。基于车辆位置，从至少三个源（A、B、C）收集关于可以采用的可能路线的数据。选择具有最高质量的数据用于控制传动系统。当行驶时，记录并保存关于进行的路线的信息，因此，提供连续更新。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及扩充道路信息数据，以及使用所述道路信息数据来控制车辆的传动系统的方法。
技术介绍
使用用于导航车辆的地图和数据库的方法是公知的。这些方法使用能够访问一个道路信息数据源诸如地图或来自先前已驾驶了相同路线的车辆的记录的系统。道路信息数据用于控制传动系统，例如，使得达到更好的性能或环境友好的驾驶或更高的舒适度。这些方法的问题是，道路信息数据变老并且可能变得过，例如如果道路的延伸已被改变，则先前记录的道路信息数据不再相关，借此，以可能不会达到预期目标的方式对传动系统进行控制。进一步问题是，道路信息源的覆盖。没有源覆盖了所有可能的路线，道路被修建得越小并且越近，道路信息数据源没有包括关于预期道路的任何数据的概率就越高。尤其对在常见道路上，并且还在远离常见道路网络的非常小以及新建设的道路上行进较长距离的运木材车来说，这是一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述问题，从而，提出了扩充(enrich)道路信息数据的方法，使得车辆具有访问车辆的即将出现的路线的相关道路信息数据的尽可能高的概率。该目 的通过根据权利要求1所述的方法来实现，其中，提供了对道路信息数据的数据扩充的方法。车辆的传动系统和其他系统由电子控制单元(ECU)控制，以及根据该有创造性的方法，ECU使用道路信息数据来控制车辆的至少一个参数，尤其传动系统的参数。从而，可以执行取决于即将出现的路线的地形的对车辆的优化控制。E⑶能够访问来自多个不同类型的道路信息源的道路信息数据，其中，道路信息源至少包括:数字地图、车队数据库和本地车辆数据库。ECU适于在来自多个道路信息源的道路信息数据之间作出选择，其中，所述选择基于来自不同的道路信息源的道路信息数据的数据质量评级。数字地图是基于地形数据的，任何商业或工业生成的数字地图。从而，地图将至少提供以纬度、经度和海拔的道路的路线。这样的数字地图是公知的，并且例如在车辆导航系统中被使用。车队数据库包括由多个车辆记录并且传输至并且保存入车队数据库中的道路信息数据。将道路信息数据记录入这样的车队数据库的车辆越多，数据库就被填充得越快，从而，车队数据库也变成路线的更大选择。ECU不一定必须具有与车队数据库的直接连接，当它能够访问那里时，它可以访问相关道路信息数据并且将其存储在本地存储器中。显然，通过GPRS或类似的无线连接是优选的以维持系统中的高灵活性。 本地车辆数据库仅包括已由车辆自身记录的道路信息数据。道路信息数据源中的道路信息数据被标记有质量评级。质量评级反映道路信息数据的相关性，并且便于对来自不同的道路信息数据源的道路信息数据的评估，诸如可以作出在之间的选择。E⑶进一步能够访问车辆位置传感器，其中，车辆位置传感器可以是使得能够进行车辆定位的任何类型的定位设备，例如，基于卫星的导航系统或惯性导航系统或任何其他适当的定位确定设备。位置传感器还可以通过导航系统补充，其可以是使得能够对即将出现的路线进行计划的任何类型的导航系统。所述导航系统可以是黑盒子类型的，仅用于对车辆的控制或其还可以由车辆的操作者使用以及用来通知车辆的操作者。该有创造性的方法包括以下步骤: 确定车辆的位置，.从多个道路信息源(A、B、C)收集关于在车辆的位置周围的可能路线的道路信息数据，.对所收集的道路信息数据的数据质量评级进行评估，.选择具有最高数据质 量评级的道路信息数据，以及.取决于所选择的道路信息数据，控制传动系统中的至少一个参数，.当车辆正在移动时，登记关于路线的道路信息数据，以及在车辆的移动期间，执行以下步骤:.作出对所记录的相关道路信息数据的选择，以及.将所述相关道路信息数据保存到本地数据库(C)。用早先描述的位置传感器确定车辆的位置。相同传感器由ECU用来在车辆移动时登记车辆的位置。此外，还登记道路的斜度的信息。出于这个目的，可以使用用来检测高程的在车辆的变速器中的斜度传感器或任何其他装置。作出对相关登记的道路信息数据的选择，以滤除不完全的或另外缺陷登记的数据。然后，将所选择的数据保存入本地数据库中，可以由ECU在沿着相同路线的下一驾驶期间从该本地数据库中进行访问。该创造性的方法具有以下优势:E⑶能够从多个道路信息数据源进行选择，并且使用具有最高质量的一个。尤其，ECU能够访问的道路信息数据被增强，因为车辆的行进的路线被记录并且保存入本地数据库中，使得总是新鲜的道路信息数据是可访问的。如果可访问的道路信息源都不包括任何相关道路信息数据，则传动系统不能依赖于任何道路信息数据被控制。然而，由于行进的路线被记录并保存在本地数据库中，因此，下一次车辆行进相同路线时，ECU将能够访问道路信息数据。该有创造性的方法优选地被连续重复。优选的是，位置传感器不仅决定车辆的位置，而且确定车辆的行进方向。通过使用关于车辆的行进方向的信息，ECU不必收集关于周围环境中的所有路线的道路信息数据，替代地，仅仅收集行进方向中的路线。在该创造性的方法中，道路信息数据被标记有质量评级。质量评级使得能够对来自不同的道路信息数据源的道路数据进行评估，借此，可以作出对具有最高质量评级的道路数据的选择。质量评级基于不同标准，其中，这些标准至少包括以下的一个:.道路信息数据的源，和/或.道路信息数据的年龄，和/或.道路信息数据的平均值所基于的记录量，和/或.道路信息数据的平均值的跨度，和/或.在对至少一个车辆参数的控制的预期结果与对至少一个车辆参数的控制的实际结果之间的偏差。来自不同的道路信息源的道路信息数据具有不同的优先顺序；该优先顺序由质量评级决定。具有更高质量评级的道路信息数据具有在更低质量评级的道路信息数据之前的优先顺序。为了使得能够基于道路信息数据的年龄进行评级，将道路信息数据与其相应的记录日期一起保存在本地数据库中。可以对不同标准赋予权重，使得标准中的一个或部分对最终质量评级具有更高影响。这允许选择具有最高质量的道路信息数据，即，包括关于即将出现的路线的最相关信肩、O并非道路的所有部分均涉及这样的地形，使得要求动力传动系统策略的计划实现用于性能和/或舒适度和/或环境友好的驾驶的最优值。因此，建议的是，按部分保存路线的道路信息数据。借此，仅仅其中道路的斜度和/或方向的改变满足斜度和/或方向的改变的预定义条件的那些部分被保存在本地数据库中。从而，不必用无关信息占用物理和数字存储空间，并且可以使内部数据库更小,借此,节约成本。第二次将相同道路或道路部分保存入本地数据库中时，创建第一和第二道路信息数据的平均值。每次相同路线或路线部`分被记录并保存入本地数据库中时，重复该过程。因此，如果本地数据库包括相同路线的数个记录，则从所述数个记录形成该路线的平均值。使用平均值，而不是仅仅一个记录，确保了更相关的道路信息数据，因为平均值减少了记录中的变化的影响，诸如在特定记录期间的外部环境和传感器的问题。当计算平均值时，可以赋予最为新近的记录比更老的记录更高的权重，借此，最近的记录在平均值中取得更高的相关性。在数据质量评级中，可以对平均值的质量进行评级，借此，在单个记录之间具有低跨度的平均值取得比在单个记录之间具有更高跨度的平均值更高的数据质量评级。这可以应用于本地数据库中的平均值，以及用于源自车队数据库的平均值。用于道路信息数据的不同标准可以被单独使用或以与一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·比耶内顿，安德斯·埃里克森，
申请(专利权)人：沃尔沃拉斯特瓦格纳公司，
类型：
国别省市：