道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序制造方法及图纸

能够高精度确定与接收到的道路信息对应的地图上的道路链的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。在与包含在从道路信息发送系统接收到的道路信息中的坐标点列对应的道路链ID保存在匹配表中时，将坐标点列转换成该道路链ID。在与从道路信息发送系统接收到的道路信息相对应的道路链ID保存在匹配表中时，在与坐标点列相对应的道路链的候选即候选道路链为一个时，将坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID。另外，在与坐标点列相对应的候选道路链为多个时，基于与该多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中的、保存在匹配表中的道路链ID相对应的坐标偏离模式，来将坐标点列转换成一个候选道路链的道路链ID。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生成接收到的道路信息的道路数据的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。
技术介绍
以往，提出了生成所接收到的道路信息的道路数据的各种技术。例如有如下的道路信息接收装置(例如，参照专利文献I )，在该道路信息接收装置中，通过还原部对从道路信息发送装置配送(发送)来的道路信息中所包的至少用起点和终点坐标来确定道路位置的要素坐标进行还原，来生成还原坐标。然后，通过道路确定处理部，基于该还原坐标和存储在地图坐标数据记录部中的地图坐标数据，来执行确定道路的位置的道路匹配处理。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003 - 346285号公报在所述的专利文献I所记载的道路信息接收装置中，在道路确定处理部的道路匹配处理中，在从用地图坐标数据描绘的道路到用还原坐标描绘的道路为止的距离较长的情况下，从连接地图坐标数据彼此的直线向用还原坐标描绘的道路引出法线，并基于该法线的长度，来选择用于对与用还原坐标描绘的道路相对应的图坐标数据彼此进行连接的直线。然后，从所选择的连接了地图坐标数据彼此的直线中，选择位于与用还原坐标描绘的道路最近的位置上的用地图坐标数据描绘的道路。然而，在存在与用还原坐标描绘的道路的形状类似的形状的多个用地图坐标数据描绘的道路的情况下，存在选择用错误地图坐标数据描绘的错误道路而导致确定道路位置精度下降的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决上述问题点而做出的，其目的在于，提供能够高精度在地图上确定与所接收到的道路信息相对应的道路链的道路数据生成装置、道路数据生成方法及程序。为了达成所述目的的第一技术方案的道路数据生成装置的特征在于，具有:地图信息存储单元，其存储包含地图坐标数据的地图信息，该地图坐标数据使用坐标来表示地图上的位置；匹配表存储单元，其将从道路信息发送系统配送的至少用两个坐标确定了地图上的道路位置的坐标点列，与识别所述地图信息的道路链的道路链ID( identification,标识编号)相对应地进行保存，并且存储有匹配表，该匹配表将用该坐标点列确定的道路位置和用所述地图坐标数据确定的该道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地进行保存；道路信息获取单元，其获取包含从所述道路信息发送系统配送的所述坐标点列的道路信息；匹配判断单元，其判断与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID是否保存在所述匹配表中；第一道路链ID转换单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID保存在所述匹配表中的情况下，将该坐标点列转换成与该坐标点列相对应的道路链ID ;第一候选道路链提取单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID未保存在所述匹配表中的情况下，基于所述地图信息来提取与该坐标点列相对应的道路链的候选即候选道路链；第二道路链ID转换单元，其在由所述第一候选道路链提取单元提取了一个候选道路链的情况下，将该坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID，并且，在由所述第一候选道路链提取单元提取了多个候选道路链的情况下，从该多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中，基于与保存在所述匹配表中的道路链ID相对应的所述坐标偏离模式，来将该坐标点列从该多个候选道路链转换成一个候选道路链的道路链ID。另外，第二技术方案的道路数据生成装置的特征在于，在第一技术方案所述的道路数据生成装置中，还具有第一匹配表更新单元，该第一匹配表更新单元，在由所述第二道路链ID转换单元将所述坐标点列转换成道路链ID的情况下，将该坐标点列与该道路链ID相对应地保存至所述匹配表，并且将用该坐标点列确定的道路的位置和用所述地图坐标数据确定的该道路链ID的道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地保存至所述匹配表。另外，第三技术方案的道路数据生成装置的特征在于，在第二技术方案所述的道路数据生成装置中，还具有:临时坐标点列保存单元，其在通过所述第二道路链ID转换单元未能将所述坐标点列转换成所述道路链ID的情况下，将该坐标点列作为临时确定坐标点列保存至所述匹配表；临时保存判断单元，其以规定时间间隔判断在所述匹配表中是否保存有所述临时确定坐标点列；第二候选道路链提取单元，其在判断为在所述匹配表中保存有所述临时确定坐标点列的情况下，基于所述地图信息来提取与该临时确定坐标点列相对应的多个候选道路链；第二匹配表更新单元，其基于与由所述第二候选道路链提取单元提取的多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中的、保存在所述匹配表中的道路链ID相对应的所述坐标偏离模式，来从该多个候选道路链中确定一个候选道路链的道路链ID,并将所述临时确定坐标点列转换成坐标点列来与该道路链ID相对应地再次保存至该匹配表中，并且将用该坐标点列确定的地图上的道路的位置和用所述地图坐标数据确定的该一个候选道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地保存至所述匹配表。另外，第四技术方案的道路数据生成装置的特征在于，在第一技术方案至第三技术方案中任一项所述的道路数据生成装置中，具有:坐标偏离模式判断单元，其在由所述第一候选道路链提取单元或所述第二候选道路链提取单元提取了多个候选道路链的情况下，判断该多个候选道路链的位置和用所述坐标点列确定的道路的位置之间的坐标偏离模式，是否向相同的方向具有相同的距离；坐标点列校正单元，其在判断为所述多个候选道路链的位置和用所述坐标点列确定的道路的位置之间的坐标偏离模式，未沿相同的方向具有相同的距离的情况下，对用所述坐标点列确定的道路进行规定角度旋转、规定长度放大或规定长度缩小来进行校正。另外，第五技术方案的道路数据生成方法的特征在于，包括:道路信息获取工序，获取包含坐标点列的道路信息，该坐标点列是从道路信息发送系统配送来的至少用两个坐标确定了地图上的道路的位置的坐标点列；匹配判断工序，将所述坐标点列与用于识别地图信息的道路链的道路链ID相对应地进行保存，并且，判断在匹配表中是否保存有与通过所述道路信息获取工序获取的道路信息所含的坐标点列相对应的道路链ID，其中，在所述匹配表中以对应关联的方式保存有坐标偏离模式与该道路链ID，该坐标偏离模式是指，用该坐标点列确定的道路的位置和用以坐标表示地图上的位置的地图坐标数据来确定的该道路链的位置之间的坐标偏离模式；第一道路链ID转换工序，在通过所述匹配判断工序判断为与包含在道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID被保存在所述匹配表中的情况下，将该坐标点列转换成与该坐标点列相对应的道路链ID ;第一候选道路链提取工序，在通过所述匹配判断工序判断为与包含在道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID未被保存在所述匹配表中的情况下，基于地图信息，来提取与该坐标点列相对应的道路链的候选来作为候选道路链；第二道路链ID转换工序，在通过所述第一候选道路链提取工序提取了一个候选道路链的情况下，将该坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID，并且，在通过所述第一候选道路链提取工序提取了多个候选道路链的情况下，从所述多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中，基于与保存在所述匹配表中的道路链ID相对应的所述坐标偏离模式，来将该坐标点列从所述多个候选道路链转换成一个候选道路链的道路链ID。并且，第六技术方案的程序的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路数据生成装置，其特征在于，具有：地图信息存储单元，其存储包含地图坐标数据的地图信息，该地图坐标数据使用坐标来表示地图上的位置，匹配表存储单元，其将从道路信息发送系统配送来的至少用两个坐标确定了地图上的道路位置的坐标点列，与用于识别所述地图信息的道路链的道路链ID相对应地进行保存，并且存储有匹配表，该匹配表将用该坐标点列确定的道路位置和用所述地图坐标数据确定的该道路链的位置之间的坐标偏离模式，与该道路链ID相对应地进行保存，道路信息获取单元，其获取包含从所述道路信息发送系统配送来的所述坐标点列的道路信息，匹配判断单元，其判断与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID是否被保存在所述匹配表中，第一道路链ID转换单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID被保存在所述匹配表中的情况下，将该坐标点列转换成与该坐标点列相对应的道路链ID，第一候选道路链提取单元，其在判断为与包含在所述道路信息中的坐标点列相对应的道路链ID未被保存在所述匹配表中的情况下，基于所述地图信息，提取与该坐标点列相对应的道路链的候选来作为候选道路链，第二道路链ID转换单元，其在由所述第一候选道路链提取单元提取了一个候选道路链的情况下，将该坐标点列转换成该候选道路链的道路链ID，并且，在由所述第一候选道路链提取单元提取了多个候选道路链的情况下，从所述多个候选道路链的周围规定范围内的道路链的道路链ID中，基于与保存在所述匹配表中的道路链ID相对应的所述坐标偏离模式，将该坐标点列从所述多个候选道路链转换成一个候选道路链的道路链ID。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤原亮一，长濑健儿，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP