【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设计与制造领域，涉及到，本方法更加精确的给出克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度值。
技术介绍
克林根贝尔格锥齿轮具有重合度高、传动平稳、承载能力高等优点。广泛应用于各种机械设备中，如汽车、工程机械、旋翼推进的直升机、机床等。克林根贝尔格锥齿轮的制造精度、质量直接影响这些设备的效率、噪声、运动精度和寿命，因此克林根贝尔格锥齿轮一直受到各国有关专家学者的广泛关注和研究，成为齿轮生产中的关键技术和制高点。为了保证齿轮在传动过程中平稳可靠，减小振动和噪声，必须对齿轮传动系统进行动力学分析。有效的建立齿轮啮合刚度模型是动力学分析的基础。啮合刚度模型是否合理，直接影响了动力学分析的精确度。国内外许多学者对齿轮误差以及动力学特性进行了较广泛而深入的研究，但多数都是利用有限元方法计算并获得了齿轮时变啮合刚度，他们采用的方法是把刚度简化处理成多阶谐波叠加的形式，这种形式只是保证了刚度的变化频率，但得到的时变啮合刚度与时变啮合刚度的实际特性相 差很远。该种确定克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度的方法不仅可以简洁的得出齿轮时变啮合刚度值，而且更贴近于时变啮合刚度的实际特性。该方法对齿轮传动的减振、降噪、平稳传动等方面的动力学研究提供了理论依据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，针对航空航天机械传动中用的克林跟贝尔格锥齿轮，提出采用多项式的形式对克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度进行计算。并在不同的阻尼、载荷、转速工况下，将多项式函数展开的刚度值和多阶谐波叠加形式的刚度值进行分析对比，得到本方计算方法的时变啮合刚度能更贴近于时变啮合刚度的实际特性。本专利技术是采用以下技...
【技术保护点】
一种确定克林跟贝尔格锥齿轮时变啮合刚度的方法,其特征在于:其具体步骤如下：S1、将克林跟贝尔格锥齿轮系统简化处理成为齿轮副的扭转振动系统模型；S2、在齿轮副的扭转振动系统模型中引入时变啮合刚度，建立克林跟贝尔格锥齿轮动力学方程；动力学方程如下：Ipθ··p+λpc(δ·-e·)+λpk(δ-e)=TpIgθ··g-λgc(δ·-e·)-λgk(δ-e)=-Tg式中：Ii(i=p,g)为主、被动齿轮的转动惯量；λi(i=p,g)为主、被动齿轮的齿轮方向旋转半径；θi(i=p,g)为主、被动齿轮的角位移；Ti(i=p,g)为主、被动齿轮上的扭矩；e为静态误差，c为啮合阻尼，k为啮合刚度；动态传递误差δ定义为δ=λpθp?λgθg带入S2中动力学方程，并化简得：mep·&CenterDot...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，张敬莹，张志民，罗兵，郭春华，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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