【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及人流中的超越行为的仿真方法和装置。
技术介绍
1、作为交通出行的重要组成部分，行人的舒适性和安全性一直是研究的重点。在过去的几十年中，学者们对行人动力学进行了大量研究，并提出了多种微观模拟模型来模拟行人行为。
2、相关技术中，这些微观模拟模型在对人流中的超越行为进行仿真时，行人在碰到障碍物如墙壁或其他行人时会选择改变运动方向、停止运动或绕行，可见，这些微观模拟模型均忽略了行人通过侧向行为也就是旋转行为与障碍物保持距离，以避免产生碰撞。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种人流中的超越行为的仿真方法和装置，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种人流中的超越行为的仿真方法，包括：
3、构建目标区域内目标行人的目标模型和目标障碍物的非目标模型，并分别确定所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息；
4、基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件；
5、构建基于侧身行为的扭转社会力模型；
6、在所述侧身约束条件的约束下，利用所述扭转社会力模型对所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为进行仿真，得到所述目标行人的目标行为轨迹。
7、本公开实施例的第二方面，提供了一种人流中的超越行为的仿真装置，包括：
9、处理模块，用于基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件；
10、所述构建模块还用于构建基于侧身行为的扭转社会力模型；
11、仿真模块，用于在所述侧身约束条件的约束下，利用所述扭转社会力模型对所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为进行仿真，得到所述目标行人的目标行为轨迹。
12、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。
13、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法的步骤。
14、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过构建目标区域内目标行人的目标模型和目标障碍物的非目标模型，并分别确定目标行人的运动相关信息和目标障碍物的运动相关信息；基于目标模型、非目标模型、目标行人的运动相关信息和目标障碍物的运动相关信息，确定目标行人在目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件；构建基于侧身行为的扭转社会力模型；在侧身约束条件的约束下，利用扭转社会力模型对目标行人在目标区域的人流中的超越行为进行仿真，得到目标行人的目标行为轨迹，能够基于行人的侧身行为，对目标行人在人流中的超越行为进行仿真，提高了仿真的真实性。
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1.一种人流中的超越行为的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息包括身体旋转宽度和初始位置，所述侧身约束条件包括侧倾角约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标障碍物的数量为两个，定义：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息还包括期望速度和旋转角速度，所述侧身约束条件还包括侧身距离约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述侧身约束条件还包括侧身时间约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束
6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物包括非目标行人和障碍物，所述构建基于侧身行为的扭转社会力模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述扭转社会力模型通过下述公式进行表示：
8.一种人流中的超越行为的仿真装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1~7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种人流中的超越行为的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息包括身体旋转宽度和初始位置，所述侧身约束条件包括侧倾角约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标障碍物的数量为两个，定义：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息还包括期望速度和旋转角速度，所述侧身约束条件还包括侧身距离约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标行人的运动相关信息和所述目标障碍物的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标区域的人流中的超越行为的侧身约束条件，还包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭靖萱，魏中华，佟雪莹，王世豪，李永行，陈艳艳，王少帆，李昀轩，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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