【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及逆流中的避让行为的仿真方法和装置。
技术介绍
1、作为交通出行的重要组成部分，行人的舒适性和安全性一直是研究的重点。在过去的几十年中，学者们对行人动力学进行了大量研究，并提出了多种微观模拟模型来模拟行人行为。
2、相关技术中，这些微观模拟模型在对逆流中的避让行为进行仿真时，行人在碰到障碍物如墙壁或其他行人时，会选择改变运动方向、停止运动或绕行，可见，这些微观模拟模型均忽略了行人通过侧向行为也就是旋转行为与障碍物保持距离，以避免产生碰撞。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种逆流中的避让行为的仿真方法和装置，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种逆流中的避让行为的仿真方法，包括：
3、构建目标通道内目标行人的目标模型和非目标行人的非目标模型，并分别确定所述目标行人的运动相关信息和所述非目标行人的运动相关信息；其中，所述目标通道的宽度均大于所述目标行人的肩宽和所述非目标行人的肩宽，且小于所...
【技术保护点】
1.一种逆流中的避让行为的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息包括身体旋转宽度，所述目标行人的身体旋转宽度和所述非目标行人的身体旋转宽度之和小于或等于所述目标通道的宽度，所述侧身约束条件包括侧倾角约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标通道的宽度、所述目标行人的运动相关信息和所述非目标行人的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标通道的逆流中的避让行为的侧身约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标行人和所述非目标行人同时旋转，定义：
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种逆流中的避让行为的仿真方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息包括身体旋转宽度，所述目标行人的身体旋转宽度和所述非目标行人的身体旋转宽度之和小于或等于所述目标通道的宽度，所述侧身约束条件包括侧倾角约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标通道的宽度、所述目标行人的运动相关信息和所述非目标行人的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标通道的逆流中的避让行为的侧身约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标行人和所述非目标行人同时旋转，定义：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息还包括旋转行为可接受心理距离，所述侧身约束条件还包括侧身距离约束；所述基于所述目标模型、所述非目标模型、所述目标通道的宽度、所述目标行人的运动相关信息和所述非目标行人的运动相关信息，确定所述目标行人在所述目标通道的逆流中的避让行...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭靖萱，魏中华，王世豪，佟雪莹，李永行，陈艳艳，王少帆，李昀轩，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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