用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构，当连杆组运动到锁定钩后，被锁定钩锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机带动锁定钩运动，释放连杆组，实现跳跃动作。本发明专利技术摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构，减轻了系统的重量；采用连杆组，能在机器人本体离地比较高的高度之后，仍然能支撑地面，持续发力，相对传统机构，发力的时间更长；可见本发明专利技术结构设计合理，应用性较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，具体涉及一种用于跳跃机器人的高效率且具有较高实用性的蓄能跳跃机构。
技术介绍
传统的足式机器人能适应一般路况，但如果遇到突发情况和过高的障碍就无能为力。跳跃机器人则可以解决这一难题。目前，已经出现了许多跳跃机器人，但是现有技术中的此类机器人一般采用丝杠等机构压缩弹簧，能完成简单的跳跃，跳跃机构的支撑机构一般采用四连杆等机构，机器人本体起跳后支撑部位与地面接触的时间短，如果要想跳跃到比较高的高度，这就需要储能机构具有比较大的爆发力。现有跳跃机器人的跳跃装置的效率较低，自重较大，并且缺乏实用性。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种轻便高效，实用的蓄能跳跃机构，通过延长支撑机构和地面的接触时间来实现轻松跳跃，实现跳跃机器人的实用化。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现:一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架1、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，机架I用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存，解锁模块将跳跃模块锁住并释放，进而实现跳跃功能。所述的动力模块包 括高功率无刷电机2、谐波减速器3、蜗轮蜗杆减速组4和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架（1）、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，其特征在于：所述的机架（1）用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机（14）和锁定钩（15），所述的跳跃模块包括连杆组（13）和足部机构（17），当连杆组（13）运动到锁定钩（15）后，被锁定钩（15）锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机（14）带动锁定钩（15）运动，释放连杆组（13），实现跳跃动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，张先彪，周威，张世达，刘春杰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：