A new walking mechanism, is composed of a half cylinder, bearing, axis, counterweight, driving device, a small gear, which is characterized in that: the small gear is arranged on the lower part of the driving device, the driving device is arranged in the central axis of the middle, two weight block is fixed on the middle shaft and is located on both sides of the drive device, bearing install both ends of the central axis, the two seat is fixed at the end part of the groove at the half cylinder, 2.5 cylinder buckle together to form a cylindrical gear, with half the inner wall of the drum, the mechanism can realize a new way of walking.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型行走机构，具体地说是一种由驱动装置带动小齿轮转动，小齿轮与两个半滚筒内壁的齿圈啮合使重物块的高度发生变化，由于重物块重力的作用使滚筒转动的装置，属于行走机构领域。
技术介绍
现如今社会上使用的形形色色的行走机械装置，如汽车驱动系统绝大多数是经过发动机、变速箱、车轮等一系列的装置共同完成的。这种装置有一个共同的特征，即末端执行机构与动力部分、传动部分等各个部分区分都很明显，结构原理上大体一致，缺乏新颖性不能满足日益丰富多彩的机构需要。而本专利技术从外表上看就是一个完整的圆柱形，其动力部分、传动部分等都在圆柱内，结构非常紧凑，此种结构具有一定的新颖性、隐蔽性、观赏性。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了 一种新型行走机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种新型行走机构，是由半滚筒、支座、中轴、配重块、驱动装置、小齿轮组成的，其特征在于:小齿轮安装在驱动装置的下部，驱动装置安装在中轴的中间，两个配重块固定在中轴上且位于驱动装置的两侧，支座安装在中轴的两端，两个支座固定在半滚筒的端部凹槽处，两个半滚筒扣在一起构成圆柱筒，半滚筒内壁中有齿圈。本专利技术的有益之处在于:可实现一种新型的行走方式。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图。附图2为本专利技术的外观示意图。附图3为本专利技术中半滚筒I示意图。图1中，1、半滚筒，2、小齿轮，3、驱动装置，4、配重块，5、中轴，6、支座。具体实施例方式一种新型行走机构，是由半滚筒1、小齿轮2、驱动装置3、配重块4、中轴5、支座6组成的，其特征在于:小齿轮2安装在驱动装置3的下部，驱动装置3安装...
【技术保护点】
一种新型行走机构，是由半滚筒、支座、中轴、配重块、驱动装置、小齿轮组成的，其特征在于：小齿轮安装在驱动装置的下部，驱动装置安装在中轴的中间，两个配重块固定在中轴上且位于驱动装置的两侧，支座安装在中轴的两端，两个支座固定在半滚筒的端部凹槽处，两个半滚筒扣在一起构成圆柱筒，半滚筒内壁中有齿圈。
【技术特征摘要】
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