【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种剥线装置，特别涉及一种剥线机。
技术介绍
剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器，由于线径大小及线的材料及组成不一样有不同的适宜机型:短细线型、大平方型，排线型，护套线，同轴线型等电脑剥线机。剥线机是机械行业现在使用最广泛的机械，人们现在很多地方都在依赖各种机械自动化，而剥线机就是现在最能帮助人们生产的机械。现有的各种剥线机虽然是机械控制，但是自动化程度不高，仍然需要人工操作，无法与智能机器人配合使用，达到自动插线、完成整个剥线过程。
技术实现思路
本技术提供一种配合工业机器人可以进行自动插线的剥线机，大大提高了剥线的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种剥线机，包括承载架体，以及设置在承载架体上的前位进线轮、后位进线轮、整线轮和剪线机，剪线机的刀片设置于前位进线轮和后位进线轮之间，前位进线轮的外侧固定有导线柱，导线柱端部设有装线孔，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机驱动，所述的承载架体上安装有旋转抓手和插线抓手，旋转抓手设置于导线柱的下方，旋转抓手由旋转气缸驱动转动。该剥线机上旋转抓手和插线抓手的设置，实现了剥线过程的...
【技术保护点】
一种剥线机，包括承载架体，以及设置在承载架体上的前位进线轮、后位进线轮、整线轮和剪线机，剪线机的刀片设置于前位进线轮和后位进线轮之间，前位进线轮的外侧固定有导线柱，导线柱端部设有装线孔，前位进线轮和后位进线轮分别由两个伺服电机驱动，其特征在于：所述的承载架体上安装有旋转抓手和插线抓手，旋转抓手设置于导线柱的下方，旋转抓手由旋转气缸驱动转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文，
申请(专利权)人：杭州德源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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