一种电子封箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种包装装置，特别涉及一种电子封箱机，其包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块和双摆模块设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块和插片封装弧线模块设置于第二工位上方。本发明专利技术提供的电子封箱机具有重量低、外形尺寸小、结构简单、速度快、噪音低、稳定性强等优点，可以实现包装箱的自动化封箱，极大的缩短了工时，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装装置，特别涉及一种电子封箱机。
技术介绍
包装箱应用较为广泛，目前各种各样的商品的运输都要用到包装箱。对于包装箱的打包操作，采用人工作业会导致工时较长，严重影响产品的包装和转移。对于如图1所示的包装箱结构，该结构常见于“特仑苏”、“营养快线”等乳品行业的礼盒包装。包装箱封盖时，先要将第一盖板20向内折叠，然后将两个侧盖板21向内合拢，再将带有插片16的主盖板18与第一盖板叠合，插片16与箱体的主盖板18之间开有小舌插缝17,插片16插入与小舌15位于同侧的插片插缝19内(插片插缝19处于包装箱的两个面之间)内，然后小舌插入小舌插缝17，此时包装箱封盖完成。为了实现对该结构的包装箱进行快速自动包装，需要设计专门的机械装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于对包装箱主盖板插片进行封装的包装箱插片封装弧线模块。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块和双摆模块设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块和插片封装弧线模块设置于第二工位上方， 所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊； 所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接； 所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘； 所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。包装箱经进料口由推料机构推入第一工位，位于第一工位上方的单摆模块将包装箱的第一盖板向内折叠，然后由双摆模块将两个侧盖板向内合拢，接着，推料机构将包装箱推入第二工位，固定在第二工位上方的小舌封装曲线模块将小舌拉下，插片封装弧线模块将主盖板合拢，小舌封装曲线模块再将小舌推入小舌插缝内，完成包装箱的封箱。推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。单摆模块通过电机驱动蜗杆，带动与涡轮连接的单摆杆在竖直方向上的运动，从而实现单摆杆自由端的张开与闭合。单摆杆自由端上的胶辊用于与包装箱箱体的主盖板或第一盖板接触，并对其施力。胶辊与单摆杆转动连接。单摆模块中:作为优选，所述的涡轮设于蜗杆的下方，涡轮的一侧与电机座转动连接，涡轮的另一侧与单摆杆的端部相连，单摆杆通过支座与电机座转动连接。作为优选，所述的电机座为方形板，支座呈L形。作为优选，所述的单摆杆为L形折杆。双摆模块通过电机驱动丝杆，带动滑块沿丝杆轴向运动，从而实现驱动臂自由端的张开与闭合。驱动臂自由端上的胶辊用于与侧盖板接触，并对其施力。作为优选，所述的丝杆通过联轴器与电机连接。作为优选，所述的驱动臂由直杆和折杆两段铰接而成，直杆的另一端与滑块铰接，所述的胶辊安装在折杆的自由端上。一般，折杆的弯折部位朝上，自由端朝下。作为优选，支架两侧固定有两根光轴，支架和两根光轴形成方框结构，光轴穿过折杆与直杆相连接的一端，使折杆与支架呈活动连接。双摆模块用于包装箱箱体两个侧盖板自动向内折叠。小舌封装曲线模块为此类包装箱封箱机中的一个重要部件，用于箱体侧面“小舌”的封装。作为优选，所述的滑槽由前进退行直线段和圆弧段两部分连接而成，圆弧段的凹面朝向吸盘的一侧，前进退行直线段的一端与圆弧段的一端相连。作为优选，所述的连接杆的一端与滑块连接，其另一端与吸盘座轴连接。作为优选，所述的两个吸盘座均为呈L形的块体，其中部固定有U形的挡板，挡板的两端分别与一个吸盘座固定，挡板的开口朝向曲线模块方向。作为优选，所述的吸盘位于挡板的下方。插片封装弧线模块用于包装箱主盖板插片的封装，利用弧线导向板，来保证主盖板上插片的角度，在压板和导向插片的作用下使插片顺利插入插片插缝中达到封箱的目的。所述的插片封装弧线模块中，电机固定在电机座上方，电机座底部的一侧设有固定轴座，弧线导向板安装在电机座的底部。作为优选，光轴为两根，其一端固定在滑块上，另一端穿过固定轴座与压板相连。作为优选，丝杆的一端与电机连接，另一端穿过滑块伸入固定轴座的孔内，与固定轴座间隙配合，丝杆位于滑块下方的部分设置在两根光轴之间。作为优选，压板上安装两个导向插片，导向插片呈条状，其底部向弧线导向板一侧弯折，两个导向插片分别位于压板同侧壁面上的两端。进一步的，导向插片底部向弧线导向板弯折的角度小于10度。作为优选，弧线导向板有两块，两块弧线导向板的一端分别与电机座两侧边底部连接，另一端均与一个固定件固定。固定件用于与其他装置固定连接，使整个包装箱插片封装弧线模块位置固定。作为优选，压板为一长方体结构，其底面与朝向弧线导向板的一侧面之间设有圆弧导向面，该圆弧导向面用于主盖板与插片的连接部的平稳下移运动。本专利技术提供的电子封箱机具有重量低、外形尺寸小、结构简单、速度快、噪音低、稳定性强等优点，可以实现包装箱的自动化封箱，极大的缩短了工时，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术包装箱的结构示意 图2是本专利技术的立体结构示意 图3是本专利技术工作台的俯视结构示意 图4是图3沿A-A向的剖视结构示意 图5是本专利技术推料组的结构示意 图6是本专利技术单摆模块的结构示意 图7是本专利技术双摆模块的结构示意 图8是本专利技术双摆模块的立体结构示意 图9是本专利技术双摆模块的使用状态示意 图10是本专利技术小舌封装曲线模块的结构示意 图11是本专利技术小舌封装曲线模块的动作过程示意图(包括按动作先后顺序排列的a、b、C、d、e、f六个小图)； 图12是本专利技术小舌封装曲线模块上滑槽的结构示意 图13是本专利技术插片封装弧线模块的结构示意 图14是本专利技术插片封装弧线模块的动作过程示意图(包括按动作先后顺序排列的a、b、C、d、e、f六个小图)； 图中:1.工作台，2.进料口，3.出料口，4.导轨，5.胶辊，6.底板，7.固定台架，8.滑板，14.包装箱，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，其特征在于：工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构（500），自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块（100）和双摆模块（200）设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块（300）和插片封装弧线模块（400）设置于第二工位上方，所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊；所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接；所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘；所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。...

【技术特征摘要】
1.一种电子封箱机，包括工作台，以及设置在工作台上的进料口、出料口，其特征在于:工作台上设有两个分别用于第一盖板、主盖板封盖的单摆模块、用于两个侧盖板封盖的双摆模块、插片封装弧线模块、小舌封装曲线模块和用于将包装箱推进工位的推料机构(500)，自进料口方向工作台上依次设有第一工位和第二工位，单摆模块(100)和双摆模块(200)设置于第一工位上方，小舌封装曲线模块(300)和插片封装弧线模块(400)设置于第二工位上方， 所述的单摆模块包括电机、由电机驱动的蜗杆、与蜗杆相配合的涡轮和单摆杆，单摆杆一端与涡轮连接，单摆杆的另一端设有胶辊； 所述的双摆模块包括电机、由电机驱动的丝杆、驱动臂和滑块，丝杆底部固定有轴座，所述的滑块设置在丝杆上且可沿丝杆轴向运动，驱动臂有两个，驱动臂的一端与滑块铰接，另一端设置有胶辊，电机固定在电机座上，电机座底部与支架固定连接，驱动臂通过光轴与支架连接； 所述的小舌封装曲线模块包括电机、由电机带动的螺杆、曲线模块、吸盘座、连接杆、导轨和滑块，电机固定在机座上方，导轨至少为两根，分别位于螺杆的两侧，导轨的上端固定在机座上，导轨的下端固定在底座上，底座与机座固定连接；滑块套置在导轨和螺杆上，滑块由螺杆带动沿着导轨做上下运动，滑块的两侧轴连接有连接杆，底座的下方固定有带有滑槽的曲线模块，位于滑块两侧的两根连接杆的底部通过一根销轴连接在一起，同时该销轴中部穿过曲线模块上的滑槽；吸盘座有两个，各位于曲线模块和连接杆之间，吸盘座底部一侧安装有吸盘； 所述的插片封装弧线模块包括电机、由电机带动的丝杆、滑块、电机座、光轴、弧线导向板和压板，电机和弧线导向板均固定在电机座上，光轴一端固定在滑块上，另一端与压板相连，丝杆与滑块螺纹连接并驱动滑块上的光轴沿丝杆的轴向运动，弧线导向板为凹面向下的弧形结构，用于包装箱主盖板做弧线运动时的导向限位。2.根据权利要求1所述的一种电子封箱机，其特征在于:推料机构包括电机、电机驱动的推料轴、由推料轴带动在工作台 水平方向做给料运动的推料组，推料组通过连接板与推料轴连接，所述推料组包括滑块，滑块上方固定有轴座，轴座的一侧转动连接有推板，推板的一端固定有配重块。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文，
申请(专利权)人：杭州德源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：