本实用新型专利技术公开了一种圆筒内的球形部件装卸工具，它具有一根螺杆，螺杆上设置有一个环形凸台，环形凸台将螺杆分隔为光轴段和螺纹段，光轴段的端部与一个手柄固定连接，螺纹段的端部与一个链接器的螺纹孔移动配合，光轴段上套装有一个支撑在环形凸台台面上的活动导向块。活动导向块的圆周方向均匀设置有若干相对于螺杆的轴线呈倾斜布置的凹槽，链接器的圆周方向均匀设置有与所述凹槽相对应的支耳，各个支耳分别与一个夹爪的中部铰接相连，各个夹爪的导向端分别滑动嵌装在对应的凹槽中，各个夹爪的夹持端内侧呈圆柱面形，各个夹爪之间通过拉簧相连，拉簧安装在各个夹爪的导向端一侧。该装卸工具结构简单可靠、操作快捷方便、且安全性好。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及从狭窄空间取出或安装球形部件的机械手工具，具体地指一种圆筒内的球形部件装卸工具。
技术介绍
在民用工程机械或军用武器装备中，有许多前部为球形后部为圆柱形的部件需要安装在圆筒形的外壳、护套或导向通道内，如各种导弹或类似部件的弹身等。对于这些圆筒内的球形部件而言，其与圆筒筒壁之间的空间间隙往往设计得非常之小，约为2mm左右，且球形部件与圆筒之间一般设有锁紧机构，将其拔出时大约需要8～10kg的拉力。由于工作环境和部件形状的限制，如果采用普通夹具，不仅其夹爪工作部分的强度难以保证，而且其夹爪无法牢固夹紧球形部件，这样也就无法拉动球形部件作轴向往返运动。因而，目前尚无专门的圆筒内球形部件装卸工具。当需要装卸这类部件时，大都是先将圆筒倾斜放置，再借用拔片的辅助，将球形部件从圆筒内取出，其操作需要多人较长时间才能完成，既不方便，又不安全。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种结构简单可靠、操作快捷方便、且安全性好的圆筒内的球形部件装卸工具。为实现此目的，本技术所设计的圆筒内的球形部件装卸工具，具有一根螺杆，所述螺杆上设置有一个环形凸台，所述环形凸台将螺杆分隔为光轴段和螺纹段，所述光轴段的端部与一个手柄固定连接，所述螺纹段的端部与一个链接器的螺纹孔移动配合，所述光轴段上套装有一个支撑在环形凸台台面上的活动导向块。所述活动导向块的圆周方向均匀设置有若干相对于螺杆的轴线呈倾斜布置的凹槽，所述链接器的圆周方向均匀设置有与所述凹槽相对应的支耳，所述各个支耳分别与一个夹爪的中部铰接相连，所述各个夹爪的导向端分别滑动嵌装在对应的凹槽中，所述各个夹瓜的夹持端内侧呈圆柱面形，所述各个夹爪之间通过拉簧相连，所述拉簧安装在各个夹爪的导向端一侧。本技术的工作原理是这样的将各个通过拉簧连接在一起的夹爪的夹持端伸入到圆筒与球形部件所形成的狭窄环形空间中，通过手柄驱动使螺杆旋转并相对于链接器轴向移动，此时活动导向块也随螺杆一起轴向移动，各个夹爪的导向端则在活动导向块的凹槽中滑移，通过接触位置的不同而使夹爪的夹持端产生张合动作。由于各个夹爪的中部铰接在链接器上，各个夹爪的夹持端产生杠杆效应而将球形部件的圆柱部分夹紧，从而带动球形部件作轴向运动。本技术的优点在于所设计的装卸工具在球形部件的装卸过程中，通过杠杆效应其夹爪能牢固有力地夹紧球形部件的圆柱部分，这样只需一人便可快速将球球形部件从圆筒内取出，其结构简单实用、操作快捷方便，装配装卸安全可靠，能大幅度降低劳动成本，提高工作效率。附图说明图1为一种圆筒内的球形部件装卸工具的主视结构示意图；图2为图1中卸下夹爪后的其它部分剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述图中所示圆筒内的球形部件装卸工具，具有一根螺杆8，螺杆8中部偏下位置设置有一个环形凸台8b，环形凸台8b将螺杆8分隔为光轴段8a和螺纹段8c。光轴段8a的端部通过销轴7与手柄6固定连接。螺纹段8c的端部旋入链接器11的螺纹孔11a中，可在螺纹孔11a中上下移动。光轴段8a上套装有一个可相对旋转的活动导向块9，活动导向块9的下端支撑在环形凸台8b台面上。活动导向块9与环形凸台8b的台面之间设置有滚珠10，以减少活动导向块9与环形凸台8b之间相对运动时产生的摩擦力，保证活动导向块9与光轴段8a之间相对运动自如。在活动导向块9上方的光轴段8a上还设置有限位螺钉5，以控制活动导向块9的移动范围，进而控制与其配合的其它部件移动的范围和精确度。在活动导向块9的圆周方向均匀设置有四个相对于螺杆8的轴线呈倾斜布置的凹槽9a。在链接器11的圆周方向均匀设置有与四个凹槽9a相对应的四个支耳11b，各个支耳11b分别通过销轴2与各个夹爪1的中部铰接相连。各个夹爪1的导向端1a分别滑动嵌装在对应的凹槽9a中，各个夹爪1的夹持端1b内侧呈圆柱面形。从理论上讲，采用三个夹爪夹紧最为理想，四个夹爪容易产生多余点，但考虑到球形部件13与圆筒14之间的间隙太小，三个夹爪的夹紧强度不够，因而在本装卸工具的设计中大胆采用了四个夹爪的结构形式，只要控制好四个夹爪1在装配后相对于球形部件13的同轴度，即可有效避免夹爪1在使用过程中产生多余点，同时确保夹爪1的夹紧强度。在四个夹爪1的导向端1a一侧分别设置有弹簧钩固定孔3，四个夹爪1通过安装在弹簧钩固定孔3之间的拉簧4相连，可确保四个夹爪1在工作时同步联动，也避免其在不工作时处于自由状态。在链接器11的底部设置有一层橡胶垫板12，可有效避免使用时链接器11损伤球形部件13的表面。为保证夹爪1有较高的韧性和强度，以及装卸工具有较长的使用寿命，除手柄6和拉簧4外，其它部件均选用韧性较好、强度较高、耐磨性较高的碳素工具钢，手柄6选用标号为2A12的材料，以减轻重量。本技术的操作过程如下旋转手柄6，通过螺杆8的转动带动活动导向块9轴向运动，调整四个夹爪1形成的圆柱尺寸至球形部件13与圆筒14之间的尺寸范围，将夹爪1伸入球形部件13与圆筒14之间，使链接器11底部的橡胶垫板12与球形部件13的球顶接触。再旋转手柄6，带动活动导向块9向上运动，夹爪1的导向端1a在活动导向块9的凹槽9a中受到向外的挤压力，在杠杆原理的作用下，夹爪1的夹持端1b向内收拢，夹紧球形部件13的圆柱部分。沿轴向拉动手柄6，带动整个装卸工具和球形部件13，即可进行装配或拆卸。装配或拆卸完毕后，反向旋转手柄6，使活动导向块9向下运动，四个夹爪1在拉簧4的作用下，其夹持端1b向外张开，与球形部件13的夹紧力趋于零，取出本装卸工具，装卸工作完成。试验表明本技术可广泛应用于工程科技和国防科技中，尤其是在各种导弹弹身的装卸时，可发挥显著的作用。由于本技术具有轻盈、精致、轻巧，携带方便的特点，因此在产品的装配、实验以及实战中弹身的更换等方面都可以得到广泛应用，具有可观的经济效益和良好的社会效益。权利要求1.一种圆筒内的球形部件装卸工具，其特征在于它具有一根螺杆(8)，所述螺杆(8)上设置有一个环形凸台(8b)，所述环形凸台(8b)将螺杆(8)分隔为光轴段(8a)和螺纹段(8c)，所述光轴段(8a)的端部与一个手柄(6)固定连接，所述螺纹段(8c)的端部与一个链接器(11)的螺纹孔(11a)移动配合，所述光轴段(8a)上套装有一个支撑在环形凸台(8b)台面上的活动导向块(9)；所述活动导向块(9)的圆周方向均匀设置有若干相对于螺杆(8)的轴线呈倾斜布置的凹槽(9a)，所述链接器(11)的圆周方向均匀设置有与所述凹槽(9a)相对应的支耳(11b)，所述各个支耳(11b)分别与一个夹爪(1)的中部铰接相连，所述各个夹爪(1)的导向端(1a)分别滑动嵌装在对应的凹槽(9a)中，所述各个夹爪(1)的夹持端(1b)内侧呈圆柱面形，所述各个夹爪(1)之间通过拉簧(4)相连，所述拉簧(4)安装在各个夹爪(1)的导向端(1a)一侧。2.根据权利要求1所述的圆筒内的球形部件装卸工具，其特征在于所说的设置在活动导向块(9)上的凹槽(9a)有四个，对应地设置在链接器(11)上的支耳(11b)和铰接在支耳(11b)上的夹爪(1)也有四个。3.根据权利要求1或2所述的圆筒内的球形部件装卸工具，其特征在于所说的活动导本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆筒内的球形部件装卸工具，其特征在于：它具有一根螺杆（８），所述螺杆（８）上设置有一个环形凸台（８ｂ），所述环形凸台（８ｂ）将螺杆（８）分隔为光轴段（８ａ）和螺纹段（８ｃ），所述光轴段（８ａ）的端部与一个手柄（６）固定连接，所述螺纹段（８ｃ）的端部与一个链接器（１１）的螺纹孔（１１ａ）移动配合，所述光轴段（８ａ）上套装有一个支撑在环形凸台（８ｂ）台面上的活动导向块（９）；所述活动导向块（９）的圆周方向均匀设置有若干相对于螺杆（８）的轴线呈倾斜布置的凹槽（９ａ），所述链接器（１１）的圆周方向均匀设置有与所述凹槽（９ａ）相对应的支耳（１１ｂ），所述各个支耳（１１ｂ）分别与一个夹爪（１）的中部铰接相连，所述各个夹爪（１）的导向端（１ａ）分别滑动嵌装在对应的凹槽（９ａ）中，所述各个夹爪（１）的夹持端（１ｂ）内侧呈圆柱面形，所述各个夹爪（１）之间通过拉簧（４）相连，所述拉簧（４）安装在各个夹爪（１）的导向端（１ａ）一侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，
申请(专利权)人：国营红峰机械厂，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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