单相电能表下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种单相电能表下料装置，包括上板、连杆固定板和两个以上的真空吸盘，每个真空吸盘通过吸盘连杆和连杆固定板相连，连杆固定板的左侧、右侧分别套接有一根导轴，导轴通过轴承连接在上板上，上板和连杆固定板之间连接有若干个弹簧。真空吸盘和连杆固定板之间还连接有调节螺杆，调节螺杆位于真空吸盘的左侧和右侧。本实用新型专利技术能同时将多个检定完成的单相电能表从检定流水线上吸取并搬移到电能表包装纸箱中，无需人工手动搬动，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电能表自动化生产设备，尤其涉及一种单相电能表下料装置。
技术介绍
电能表在出厂前需要经过检定，检定后再进行包装。目前，在检定台或检定流水线上检定完成的电能表一般是通过人工手动搬移到推车上再进行包装或者通过人工手动直接搬移到包装纸箱中的，劳动强度大，费时费力，生产效率较低。
技术实现思路
本技术主要解决原来需要通过人工将检定完成的电能表手动搬移到包装纸箱中，劳动强度大，费时费力，生产效率较低的技术问题；提供一种单相电能表下料装置，其能将检定通过的电能表自动地从检定台上搬到包装纸箱中，无需人工手动操作，而且一次能搬移多个电能表，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本技术包括上板、连杆固定板和两个以上的真空吸盘，每个真空吸盘通过吸盘连杆和连杆固定板相连，连杆固定板的左侧、右侧分别套接有一根导轴，所述的导轴通过轴承连接在所述的上板上，上板和连杆固定板之间连接有若干个弹簧。上板和能控制上板作水平移动及垂直移动的自动控制设备(也称作机器人)相连，真空吸盘和真空发生器相连。电能表检定完成后，自动控制设备控制上板运动使下料装置移动到检定完成的电能表上方，在真空发生器控制下，真空吸盘吸住电能表，然后再由自动控制设备控制上板运动使吸有电能表的下料装置移动到包装纸箱上方，再在真空发生器控制下使真空吸盘失去吸力而将电能表释放到包装纸箱中。本方案中，多个真空吸盘连接在同一块连杆固定板上，连杆固定板受弹簧弹性作用沿导轴作上下微动，双导轴保证连杆固定板的导向精度，弹簧确保真空吸盘吸取电能表时是个软接触，既起到连接作用又起到缓冲作用，同时使得电能表能更加稳固地贴住真空吸盘，避免吸取时损伤到电能表，增加 安全性。真空发生器使真空吸盘产生吸力，保证真空吸盘能够有足够的吸力吸取电能表。由于放在检定台上的电能表高度是一致的，因此本方案中多个真空吸盘连接在同一块连杆固定板上，多个真空吸盘的高度一致，成为一体，同步运动，本方案结构更简单，安装更牢固。由于本下料装置安装有两个以上的真空吸盘，根据需要，真空吸盘可以设置成两个、三个或四个，甚至更多个，因此上板来回动作一次，能同时搬移两个或更多个的电能表到包装纸箱中，更加省时省力，提高工作效率。作为优选，所述的真空吸盘和连杆固定板之间连接有调节螺杆，调节螺杆位于真空吸盘的左侧和右侧，所述的吸盘连杆位于真空吸盘的轴心线上，吸盘连杆上设有管螺母。通过旋转调节螺杆可以调节连杆固定板和真空吸盘之间的距离，同时确保连杆固定板和真空吸盘间的连接更加稳固，通过旋转管螺母调节吸盘连杆和真空吸盘、连杆固定板的连接位置，使本下料装置能适合不同电能表、不同检定台的需要，使用更加灵活。作为优选，所述的每个真空吸盘上连接的调节螺杆有两根，两根调节螺杆分别位于真空吸盘的两个对角上。既确保连接的牢固度又节省材料。作为优选，所述的连杆固定板上设有若干根固定柱，固定柱位于相邻两个真空吸盘之间，每根固定柱上连接有一个所述的弹簧，弹簧的底端套接在固定柱上，弹簧的顶端和所述的上板相连。力量分配均匀，使连杆固定板和上板的连接更加稳固，多个真空吸盘同步进行上下微动更加稳定和可靠。作为优选，所述的真空吸盘的底面上设有一层海绵垫。海绵垫起到缓冲作用，有效避免吸取电能表时真空吸盘和电能表发生碰撞，进一步确保电能表不会受到伤害，以确保质量。作为优选，所述的真空吸盘有三个，所述的连杆固定板上安装有三个和所述的真空吸盘一一对应的真空压力表，三个真空压力表分别位于三个真空吸盘的上方。通过真空压力表能观察到相对应的真空吸盘中的压力值，便于及时发现问题，及时作出相应处理。检定台或检定流水线输送轨道的托盘上能同时并排放置三个单相电能表，本技术方案适用于单相电能表下料操作，能一次性将同时放于一个托盘上的三个单相电能表并排搬移到包装纸箱中，下料快速，也使包装更方便和更省力，进一步提高单相电能表的生产效率。本技术的有益效果是能同时将多个检定完成的单相电能表从检定流水线上搬移到电能表包装纸箱中，无需人工手动搬动，省时省力，减少劳动强度，提高生产效率。附图说明图I是本技术的一种主视结构示意图。图2是本技术的一种立体结构示意图。图中I.上板，2·.连杆固定板，3.真空吸盘，4.吸盘连杆，5.导轴，6.轴承，7.弹簧，8.调节螺杆，9.管螺母，10.固定柱，11.海绵垫，12.真空压力表。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例的单相电能表下料装置，如图I所示，包括一块上板I、一块连杆固定板2和三个真空吸盘3，上板I、真空吸盘3和连杆固定板2互相平行，三个真空吸盘3排成一排，每个真空吸盘3通过吸盘连杆4和连杆固定板2相连，吸盘连杆4位于真空吸盘3的轴心线上，吸盘连杆4上旋接有管螺母9，每个真空吸盘3和连接固定板2之间还连接有两根调节螺杆8，两根调节螺杆8分别位于真空吸盘3的两个对角上。连杆固定板2的左侦U、右侧分别套接有一根导轴5，导轴5通过轴承6连接在上板I上。相邻两个真空吸盘之间有一些间距，位于这个间距处的连杆固定板上各连接有一根固定柱10，每根固定柱10上连接有一个弹簧7，弹簧7的底端套接在固定柱10上，弹簧7的顶端和上板I相连。连杆固定板2上安装有三个和真空吸盘3 —一对应的真空压力表12，三个真空压力表12分别位于三个真空吸盘3的上方，真空压力表采集并显示位于其下方的真空吸盘的压力。真空吸盘3的底面上粘贴有一层海绵垫10。上板和检定流水线上的机器人相连，机器人控制上板作水平移动及升降动作，真空吸盘和真空发生器相连，真空发生器控制真空吸盘的吸取或释放。检定完成的三个单相电能表并排位于检定流水线的一个托盘上，机器人收到下料信号时，机器人带动上板运动，使整个下料装置移动到托盘上方，三个真空吸盘同步动作，分别吸住一个单相电能表，然后在机器人操作下将吸住的单相电能表移到包装纸箱上方并释放到包装纸箱中，完成下料操作。弹簧使真空吸盘能上下微动，实现真空吸盘和电能表的软接触，使得真空吸盘更加稳固地贴住单相电能表，双导轴保证连杆固定板上下微动的导向精度，海绵垫起到保护电能表的作用。由于放在托盘上的电能表高度是一致的，因此三个真空吸盘连接在同一块连杆固定板上，三个真空吸盘成·为一体，高度一致，同步运动，结构更简单，连接更牢固。权利要求1.一种单相电能表下料装置，其特征在于包括上板(I)、连杆固定板(2)和两个以上的真空吸盘(3)，每个真空吸盘(3)通过吸盘连杆(4)和连杆固定板(2)相连，连杆固定板(2)的左侧、右侧分别套接有一根导轴(5)，所述的导轴(5)通过轴承(6)连接在所述的上板(I)上，上板(I)和连杆固定板(2)之间连接有若干个弹簧(J)。2.根据权利要求I所述的单相电能表下料装置，其特征在于所述的真空吸盘(3)和连杆固定板(2)之间连接有调节螺杆(8)，调节螺杆(8)位于真空吸盘(3)的左侧和右侧，所述的吸盘连杆(4)位于真空吸盘(3)的轴心线上，吸盘连杆(4)上设有管螺母(9)。3.根据权利要求2所述的单相电能表下料装置，其特征在于所述的每个真空吸盘(3)上连接的调节螺杆(8)有两根，两根调节螺杆(8)分别位于真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单相电能表下料装置，其特征在于包括上板（1）、连杆固定板（2）和两个以上的真空吸盘（3），每个真空吸盘（3）通过吸盘连杆（4）和连杆固定板（2）相连，连杆固定板（2）的左侧、右侧分别套接有一根导轴（5），所述的导轴（5）通过轴承（6）连接在所述的上板（1）上，上板（1）和连杆固定板（2）之间连接有若干个弹簧（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国君，马乾，李云水，
申请(专利权)人：杭州德创电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：