小直径缸套单手指抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体，其特征在于：在气缸本体内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞与柱塞连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞的外面装有柱塞复位用的压缩弹簧，及固定压缩弹簧的弹簧罩盖，柱塞在压缩弹簧的弹性力作用下处于缩回的位置。在气缸本体上开有与活塞相连通的进出气口。当进气口通压缩气体时，活塞带动柱塞克服压缩弹簧的弹性力径向顶出，对缸套的内壁施加向外的径向力。本实用新型专利技术首先可以实现对小直径缸套从内径处进行抓取，并且可以导向和定位，其次，可以避免机械手爪与金属模具之间的干涉。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对应小直径缸套的单手指抓取机构，属于机器人机械手爪

技术介绍
在摩托车发动机缸体压铸生产工序中，向金属模具里镶嵌缸套时，通常采用专用夹具或机器人手爪，夹持缸套镶入金属模具里。一般从内径处抓取缸套的机械手有三或四组手指。由于气缸的直径较小，故缸套的直径也较小，采用多指卡爪对小直径缸套从内径处抓取时，卡爪的空间布置设计较为困难。而采用从缸套的外圆柱面，即在外径处夹持的方法，会使机械手爪与金属模具之间产生机械干涉，并且会碰伤已作了表面处理后的缸套外表面。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是实现对小直径缸套从内径处进行抓取，并且导向和定位。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体，其特征在于:在气缸本体内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞与柱塞连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞的外面装有柱塞复位用的压缩弹簧，及固定压缩弹簧位置的弹簧罩盖，柱塞在压缩弹簧的弹性力作用下处于缩回的位置。在气缸本体上开有与活塞相连通的进出气口。当进气口通压缩气体时，活塞带动柱塞克服压缩弹簧的弹性力径向顶出，对缸套的内壁施加向外的径向力。优选地，所述 柱塞在小于5mm的范围内作径向移动。优选地，在所述气缸本体的外部设有导向定位套，该导向定位套与径向顶出的柱塞共同对缸套的内壁施加向外的径向力，以内撑涨的方式固定夹持缸套。优选地，在所述导向定位套的前端部设有圆锥面，被镶嵌的缸套套在导向定位套夕卜。镶嵌缸套时在机械手浮动装置的配合下导向定位套前端部的圆锥面起导向定位作用。本技术首先可以实现对小直径缸套从内径处进行抓取，并且可以导向和定位，其次，可以避免机械手爪与金属模具之间的干涉。附图说明图1为本技术提供的一种小直径缸套单手指抓取机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本技术提供了一种小直径缸套单手指抓取机构，包括在单手指抓取机构内径向安装有驱动气缸的气缸本体4,气缸的活塞9与柱塞I连为一体,柱塞I在活塞9的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞I的外面装有柱塞I复位用的压缩弹簧3，及固定压缩弹簧3位置的弹簧罩盖2，柱塞I在压缩弹簧3的弹性力作用下处于缩回的位置。在气缸本体4上开有与活塞9相连通的进出气口 5。当进出气口 5通压缩气体时，活塞9推动柱塞I克服压缩弹簧3的弹性力径向顶出，对缸套6的内壁施加向外的径向力。在气缸本体4的外部装有导向定位套7，在柱塞I所施加径向力的反作用力的作用下，导向定位套7向缸套6另一侧内圆柱面施加相反的径向力。从而以内撑涨的方式固定夹持缸套，实现在内径处夹持缸套的目的。当进出气口 5通大气时，柱塞I在压缩弹簧3的弹性力作用下，向内作径向移动缩回复位，解除对缸套6的夹紧。本技术中，由于柱塞I可在一定的范围内作径向移动，故该机械手爪可以自动适应，抓取不同内径的缸套。在导向定位套7的前端部设有圆锥面8，被镶嵌的缸套6套在导向定位套7外。镶嵌缸套时在机械手浮动装置(图中未画出)的配合下，导向定位套7前端部的圆锥面8可以起导 向定位作用。权利要求1.一种小直径缸套单手指抓取机构,包括气缸本体(4),其特征在于:气缸本体(4)内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞(9)与柱塞(I)连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动，在柱塞(I)的外面装有复位用的压缩弹簧(3)，及固定压缩弹簧(3)位置的弹簧罩盖(2)，柱塞(I)在压缩弹簧(3)的弹性力作用下处于缩回的位置，在气缸本体(4)上开有与气缸活塞(9)相连通的进出气口(5)，当进出气口(5)通压缩气体时，柱塞(I)在活塞(9)的驱动下克服压缩弹簧(3)的弹性力作径向移动而顶出，对缸套(6)的内壁施加向外的径向力。2.如权利要求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于:所述的柱塞(I)在小于5mm的范围内作径向移动。3.如权利要求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于:所述的气缸本体(4)的外部设有导向定位套(7)。4.如权利要 求1所述的一种小直径缸套单手指抓取机构，其特征在于:所述的导向定位套(7)的前端部设有 导向用的圆锥面(8)。专利摘要本技术涉及一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体，其特征在于在气缸本体内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞与柱塞连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞的外面装有柱塞复位用的压缩弹簧，及固定压缩弹簧的弹簧罩盖，柱塞在压缩弹簧的弹性力作用下处于缩回的位置。在气缸本体上开有与活塞相连通的进出气口。当进气口通压缩气体时，活塞带动柱塞克服压缩弹簧的弹性力径向顶出，对缸套的内壁施加向外的径向力。本技术首先可以实现对小直径缸套从内径处进行抓取，并且可以导向和定位，其次，可以避免机械手爪与金属模具之间的干涉。文档编号B25J17/00GK203091712SQ201320300710公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月29日 优先权日2013年5月29日专利技术者秦小健 申请人:丰汉电子(上海)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体(4)，其特征在于：气缸本体(4)内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞(9)与柱塞(1)连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动，在柱塞(1)的外面装有复位用的压缩弹簧(3)，及固定压缩弹簧(3)位置的弹簧罩盖(2)，柱塞(1)在压缩弹簧(3)的弹性力作用下处于缩回的位置，在气缸本体(4)上开有与气缸活塞(9)相连通的进出气口(5)，当进出气口(5)通压缩气体时，柱塞(1)在活塞(9)的驱动下克服压缩弹簧(3)的弹性力作径向移动而顶出，对缸套(6)的内壁施加向外的径向力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦小健，
申请(专利权)人：丰汉电子上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：