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本实用新型涉及一种小直径缸套单手指抓取机构，包括气缸本体，其特征在于：在气缸本体内径向安装有驱动气缸，气缸的活塞与柱塞连为一体，柱塞在活塞的驱动下，可在一定的范围内作径向移动。在柱塞的外面装有柱塞复位用的压缩弹簧，及固定压缩弹簧的弹簧罩盖，...
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