行驶支援装置(10)的ECU(30)以及DB(40)根据不依赖于地表上的构造物的绝对位置有关的信息来确定并存储车辆(V)的减速结束地点(Se)。因此,在未搭载导航系统的车辆中,即便没有地图信息数据库中的链接ID及节点之类的地图信息也能够确定并存储减速结束地点(Se)。另外,行驶支援装置(10)的ECU(30)以及DB(40)将从减速结束地点(Se)起的规定范围内存储为减速结束区域(Ae)。因此,以驾驶员的操作发生变化的地点即减速结束地点(Se)为基准将规定范围作为一个操作区域即减速结束区域(Ae)而创建数据库,从而更加容易适用于驾驶支援。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆用信息处理装置以及数据库,特别是涉及存储驾驶员的驾驶操作的车辆用信息处理装置以及数据库。
技术介绍
人们已提出通过学习驾驶员的驾驶操作,将所获得的数据用于各种各样的用途的方案。例如,在专利文献I中公开有一种地图信息生成装置,其具备:驾驶员操作变化检测单元,检测驾驶车辆的驾驶员的驾驶操作的变化;位置信息获取单元,在驾驶员操作变化检测单元检测出驾驶员操作的变化时,取得纬度以及经度等车辆的位置信息;以及地图信息生成单元,将驾驶员操作的变化和存在该驾驶员操作的变化时的位置信息建立关联地存储。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2009- 103570号公报
技术实现思路
可是,在此现有技术的存储方法中,在进行驾驶员的驾驶支援等方面无法确保精度,在数据库的创建方法上有改善的余地。本专利技术是 考虑到这种情形而完成的,其目的在于提供一种更易适用于驾驶支援的车辆用信息处理装置以及数据库。本专利技术提供一种车辆用信息处理装置,具备:存储单元,根据绝对位置信息来确定并存储车辆的减速结束地点,并将从减速结束地点起的规定范围内存储为减速区域,其中所述绝对位置信息为与不依赖于地表上的构造物的绝对位置有关的信息。根据这一构成,存储单元根据与不依赖于地表上的构造物的绝对位置有关的信息即绝对位置信息来确定并存储车辆的减速结束地点。另外,存储单元将从减速结束地点起的规定范围内存储为减速区域。因此,以驾驶员的操作发生变化的地点即减速结束地点为基准将规定范围作为一个操作区域即减速结束区域而创建数据库,从而更加容易适用于驾驶支援。在此情况下,能够设为,存储单元根据绝对位置信息来确定并存储车辆的减速开始地点以及从车辆的减速结束地点起退向规定范围外的退出地点的至少任一个,并基于减速结束地点和减速开始地点以及退出地点的至少任一个来确定减速区域。 根据这一构成,存储单元根据绝对位置信息来确定并存储车辆的减速开始地点以及从车辆的减速结束地点起退向规定范围外的退出地点的至少任一个,并基于减速结束地点和减速开始地点以及退出地点的至少任一个来确定减速区域。因此,即便减速结束地点相同,也能够按减速开始地点或退出地点不同的驾驶员的每个操作更加详细地使减速区域细分化而创建数据库。此外,在本专利技术中,上述减速区域的边界与上述退出地点不需要必须重复。在此情况下,能够设为,在车辆当前的减速结束地点与过去已存储的减速区域的减速结束地点之间的距离、车辆当前的减速开始地点与过去已存储的减速区域的减速开始地点之间的距离以及车辆当前的退出地点与过去已存储的减速区域的退出地点之间的距离的至少任一距离为规定值以上时,存储单元将从车辆当前的减速结束地点起的规定范围内存储为新的减速区域。根据这一构成,在车辆当前的减速结束地点与过去已存储的减速区域的减速结束地点之间的距离、车辆当前的减速开始地点与过去已存储的减速区域的减速开始地点之间的距离以及车辆当前的退出地点与过去已存储的减速区域的退出地点之间的距离的至少任一距离为规定值以上时,存储单元将从车辆当前的减速结束地点起的规定范围内存储为新的减速区域。因此,即便减速结束地点相同,也能够按减速开始地点或退出地点不同的驾驶员的每个操作更加详细地使减速区域细分化而创建数据库。在此情况下,能够设为,在车辆当前的减速结束地点与过去已存储的减速区域的减速结束地点之间的距离以及车辆当前的减速开始地点与过去已存储的减速区域的减速开始地点之间的距离不足规定值,而车辆当前的退出地点与过去已存储的减速区域的退出地点之间的距离为规定值以上时,在车辆当前的减速结束地点处的车速与过去已存储的减速区域的减速结束地点处的车速之差不足规定值时以及车辆当前的减速结束地点处的车速为Okm/h附近时的至少任一情况下,存储单元不将从车辆当前的减速结束地点起的规定范围内存储为新的减速区域。在车辆当前的减速结束地点与过去已存储的减速区域的减速结束地点之间的距离以及车辆当前的减速开始地点与过去已存储的减速区域的减速开始地点之间的距离不足规定值,而车辆当前的退出地点与过去已存储的减速区域的退出地点之间的距离为规定值以上时,即便在仅当前以及过去的退出地点不同的情况下,也认为在当前以及过去的减速结束地点处的车速看不出差别时或当前的减速结束地点处的车速接近于Okm/h的情况下,尽管退出地点有所差异但即使看作相同减速行为亦不会对驾驶员带来不适感。因此,根据这一构成,能够防止在不对驾驶员带来不适感的情况下使退出地点不同的驾驶员的操作过度细分化。或者,能够设为,在包含过去已存储的减速区域的减速开始地点在内并具有与过去已存储的减速区域的各个减速开始地点处的车辆的平均方位平行的两边的长方形区域中,存储单元将距减速区域最远的一边设定为基准线。根据这一构成,在包含过去已存储的减速区域的减速开始地点在内并具有与过去已存储的减速区域的各个减速开始地点处的车辆的平均方位平行的两边的长方形区域中,存储单元将距减速区域最远的一边设定为基准线。因此,能够通过简易的方法来设定作为驾驶员的减速操作开始的基准的基准线,从而更加容易适用于驾驶支援。另外,能够设为,绝对位置信息包含与纬度以及经度有关的信息。根据这一构成,绝对位置信息包含与纬度以及经度有关的信息。因此,即便没有与地表上的构造物有关的链接ID及节点之类的地图信息,存储单元也能够通过借助于GPS等取得该地点的纬度以及经度,来确定 并存储减速结束地点。另外,本专利技术提供一种数据库,根据绝对位置信息来确定并存储车辆的减速结束地点,并将从减速结束地点起的规定范围内存储为减速区域,其中所述绝对位置信息为与不依赖于地表上的构造物的绝对位置有关的信息。根据本专利技术的车辆用信息处理装置以及数据库,可以不使用地图信息而更易适用于驾驶支援。附图说明图1是表示第I实施方式所涉及的驾驶支援装置之构成的框图。图2是表示第I实施方式所涉及的驾驶支援装置的存储减速结束区域的动作的流程图。图3是表示第I实施方式所涉及的驾驶支援装置的设定基准线时的车辆、减速结束区域、减速开始地点以及基准线的平面图。图4是表示第I实施方式所涉及的驾驶支援装置的设定基准线的动作的流程图。 图5是表示第2实施方式所涉及的驾驶支援装置的存储减速场所的动作的流程图。图6是表示第2实施方式所涉及的驾驶支援装置的存储减速场所时的减速开始地点、减速结束地点以及退出地点的平面图。图7是表示第3实施方式所涉及的信息处理中心之构成的框图。具体实施例方式下面,参照附图就本专利技术的实施方式所涉及的车辆用信息处理装置进行说明。如图1所示,本专利技术第I实施方式的车辆用信息处理装置构成为搭载于车辆的驾驶支援装置10。本实施方式的驾驶支援装置10例如是用于进行驾驶支援的装置,如为了提高燃耗以在适当的时间施加发动机制动的方式诱导驾驶员的减速操作等。本实施方式的驾驶支援装置10具备:GPS21、车载相机22、毫米波雷达23、通信装置24、车速传感器25、显示器26、ACC开关27、PCS开关28、E⑶30、DB40、汽车导航系统51、制动执行器52、加速执行器53以及扬声器54。GPS21用于通过接收来自GPS卫星的信号而进行本车辆的测位。车载相机22是为了检测本车辆周围的状况而对本车辆周围的图像进行拍摄的相机。毫米波雷达23用于通过检测在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:山田友希,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:
国别省市:
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