控制直线电机的方法技术
【技术实现步骤摘要】
控制直线电机的方法优先权信息本申请要求以申请日为2012年1月26日、申请号为2012-013669的日本专利申请，以及申请日为2012年10月5日、申请号为2012-223520的日本专利申请为优先权，这两个申请的全部内容在此以引用的方式并入本申请。
本专利技术涉及对直线电机的控制。
技术介绍
近年来，在机床的轴向驱动中，一种直接驱动带有电机（electricalmotor，以下简称“motor”）的台面且不使用滚珠丝杠的方法已投入商用。在这种类型的机床中使用了直线电机。在使用直线电机的这种驱动方法中，由于没有减速构件、例如滚珠丝杠，因此，直线电机的滑动器的定位精度直接对应于驱动轴的定位精度。因此，对于直线电机而言，需求高的定位精度。通常在使用直线电机时，会安装高分辨率的位置检测器，以检测驱动目标的位置。直线电机包括安装在移动单元、例如台面上的滑动器，以及安装在固定单元、例如床体上的定子。根据不同原理，有各种类型的直线电机。例如，JP2007-318839A描述了一种类型的直线电机，其使用的定子具有以预定间距设置在相互面对的表面上的凸极。在直线延伸设置的定子上，...
【技术保护点】
一种用于控制直线电机的方法，所述直线电机具有以延伸方式设置的定子和沿该定子移动的滑动器，所述方法包括以下步骤：检测沿定子的延伸方向移动的所述滑动器的冲程位置；基于用于校正所述定子凸极沿定子延伸方向的位置偏移的、且对应于沿定子延伸方向的多个冲程位置中的每一冲程位置而预先存储的极位置校正值，推导在所检测到的滑动器冲程位置处的极位置校正值；基于所检测到的滑动器冲程位置和推导而得的极位置校正值，计算所述滑动器的极位置，该极位置为所述滑动器磁极与所述定子凸极之间的相对位置；基于计算而得的滑动器极位置，向设置在所述定子或所述滑动器上的线圈中输入电能，以驱动所述直线电机。
【技术特征摘要】
2012.01.26 JP 2012-013669;2012.10.05 JP 2012-22351.一种用于控制直线电机的方法，所述直线电机具有以延伸方式设置的定子和沿该定子移动的滑动器，所述方法包括以下步骤：检测沿定子的延伸方向移动的所述滑动器的冲程位置；基于用于校正所述定子凸极沿定子延伸方向的位置偏移的、且对应于沿定子延伸方向的多个冲程位置中的每一冲程位置而预先存储的极位置校正值，推导在所检测到的滑动器冲程位置处的极位置校正值；基于所检测到的滑动器冲程位置和推导而得的极位置校正值，计算所述滑动器的极位置，该极位置为所述滑动器磁极与所述定子凸极之间的相对位置；基于计算而得的滑动器极位置，向设置在所述定子或所述滑动器上的线圈中输入电能，以驱动所述直线电机，其特征在于：通过设置沿所述定子延伸方向的多个定子节段来形成定子，并且针对每一所述定子节段预先存储至少一个极位置校正值。2.根据权利要求1所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：所述多个定子节段是彼此分离的构件。3.根据权利要求1所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：所述多个定子节段中的每一定子节段是通过在单件材料沿所述定子延伸方向、相对于冲压用冲压机顺序移动时进行的单次冲压而形成的；并且所述冲压机进行了多次冲压，从而形成多个定子节段。4.根据权利要求1到3中任一项所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：对于极位置校正值，对彼此相隔一定距离的多个冲程位置处的值进行存储；并且推导出位于存储了值的多个冲程位置之间的区段的极位置校正值，所述极位置校正值等于该区段一端处的极位置校正值。5.根据权利要求1到3中任一项所述的用于控制直线电机的方法，其特征在于：对于极位置校正值，对彼此相隔...
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