本发明专利技术涉及一种工件翻转装置，具体讲是涉及一种新能源电动汽车绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，其属于电机专用工具领域，其设有水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；所述水平回转机构包括工作台、底板和回转台；所述升降机构包括园形升降板、导向柱和升降手柄，绕线铁芯在大批量生产时经过一次吊装，在装置上对绕线铁芯进行360度回转，升降和360度翻转；可以一次完成绕线铁芯的前后端整形和捆扎，从而减少了吊装的次数，达到了节省物流、时间和空间的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件翻转装置，具体讲是涉及一种新能源电动汽车绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，其属于电机专用工具领域。
技术介绍
目前，对于规格从6KW至40KW的绕线铁芯，在进行两端线包的整形、捆扎时，绕线铁芯多采用立式姿态，当一端线包的整形和捆扎完成后，通过吊具将绕线铁芯吊起翻转，再进行另一端的整形和捆扎，如此操作，工序内容繁杂、效率也低。在进行大批量生产时，上述做法显然无法满足要求。为此，需要开发一种新装置，能提高效率，能在上面一次完成两端整形、捆扎工作。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的问题，本专利技术的目的是要提供绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，以解决 绕线铁芯大批量生产中在一套装置上同时进行工件的前后端整形和捆扎的问题。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:其包括水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；所述水平回转机构包括工作台、底板和回转台；底板固定于工作台上，底板距工作台两端的距离相等，所述底板上设有回转台，回转台通过直线轴承定心，所述底板圆周上均匀设有耐磨尼龙垫；所述升降机构包括园形升降板、导向柱和升降手柄，所述导向柱固定于在升降板中心，升降板上设有尼龙板，尼龙板上设有升降手柄，升降手柄带动升降板和尼龙板做垂直运动，所述升降板与尼龙板同心，导向柱穿过回转台和底板中心并通过直线轴承与工作台相连接；所述空间翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架为2个，其对称的固定在回转台上，翻转支架顶端设有凹槽，凹槽内设有水平回转轴，所述夹紧机构通过定位销和手柄固定于水平回转轴上；所述夹紧机构包括:夹板和销轴，所述夹板为两块，所述两块夹板的一端通过销轴固定于水平回转轴法兰端，两块夹板的另一端分别设有垂直回转轴，一件垂直回转轴设有星形把手，另一件垂直回转轴上安装夹紧手柄，所述夹紧手柄上具有自锁角；所述夹板用于夹紧绕线铁芯的面上设有尼龙夹紧块。所述耐磨尼龙垫个数为8个，固定在与底板同心的分布圆上。所述升降手柄为两个，其对称设置于尼龙板上。所述尼龙板用于保护工件用吊具放入时不会被磕碰伤。所述尼龙夹紧块为4个，用于保护工件不会被夹伤。所述翻转支架上设有N个水平槽；所述水平槽为3个，最上端水平槽开口方向与下面两个水平槽开口方向相反。如上所述的绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，其特征在于:其使用方法如下:1、松开夹紧手柄，旋松星形把手，打开夹板； 2、两手分别抓住左右侧的手柄，向上提，带动紧固在一起的升降板抬起； 3、根据工件型号使用支架的水平槽，将手柄抬到架水平槽高度，沿水平方向旋转手柄，使其进入水平槽内；松开双手，放下手柄，升降板被定位； 4、用吊具将绕线铁芯吊上固定在升降板上的尼龙板，立在中心位置，移走吊具； 5、将靠近星形把手的夹板合拢，把星形把手沿垂直回转轴旋转到扣住夹板，拧紧星形把手; 6、将靠近夹紧手柄的夹板合拢，把夹紧手柄沿垂直回转轴旋转到扣住夹板6，夹紧手柄的夹紧桃形部位落入夹板的圆弧槽内，绕回转轴旋转夹紧手柄，夹紧桃形挤压夹紧板，夹紧板上的夹紧块挤压绕线铁芯，将铁芯紧固； 7、用橡皮锤配合木模敲打线包，进行整形，然后捆扎； 8、在线包整形时如果要把对面一半线包转到正面,双手抓住两侧的支架,在水平面内转动；由于回转台以固定在底板上的直线轴承的外园来定心，互相之间为动配合，在底板上固定着8件均匀分布的耐磨尼龙垫，支架在人力推动下可以让回转台绕圆心回转，并停在任意需要位置； 9、当需要整形线包另一端时，双手旋转手柄，使手柄至支架的中间垂直槽位置，放下升降板，一手扶住绕线铁芯，一手拔出翻转定位销，用两手同时翻转绕线铁芯180度，重新插入翻转定位销，重新提起升降板，托住绕线铁芯； 10、用橡皮锤配合木模敲打线包 ，进行整形，然后捆扎； 11、工作结束，先松开夹紧手柄，再松开星形把手；将夹紧手柄和星形把手彻底脱开夹板，旋开两块夹板，彻底松开绕线铁芯； 12、用吊具将绕线铁芯吊出。本专利技术的优点在于:其设有水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；绕线铁芯在大批量生产时经过一次吊装，在装置上对绕线铁芯进行360度回转，升降和360度翻转；可以一次完成绕线铁芯的前后端整形和捆扎，从而减少了吊装的次数，达到了节省物流、时间和空间的目的。附图说明图1是本专利技术的主视 图2是本专利技术的俯视图大； 图3是本专利技术的立体 图4是图3水平回转180度； 图中:1、导向柱；2、工作台；3、底板；4、回转台；5、定位销；6、夹板；7、尼龙板；8、升降手柄；9、升降板；10、翻转支架；11、直线轴承；12、夹紧手柄；13、垂直回转轴；14、水平回转轴；15、星形把手；16、把手；17、夹紧块；18、水平回转轴；19、销轴。具体实施例方式为了进一步了解该绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步说明。绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，其特征在于:其包括水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；所述水平回转机构包括工作台2、底板3和回转台4 ;底板3固定于工作台2上，底板3距工作台2两端的距离相等，所述底板3上设有回转台4，回转台4通过直线轴承11定心，所述底板3圆周上均匀设有耐磨尼龙垫；所述升降机构包括园形升降板9、导向柱I和升降手柄8，所述导向柱I固定于升降板9中心，升降板9上设有尼龙板7，尼龙板7上设有升降手柄8，升降手柄8带动升降板9和尼龙板7做垂直运动，所述升降板9与尼龙板7同心，导向柱I穿过回转台4和底板3中心并通过直线轴承11与工作台2相连接；所述空间翻转机构包括翻转支架10，所述翻转支架10为2个，其对称的固定在回转台4上，翻转支架10顶端设有凹槽，凹槽内设有水平回转轴14，所述夹紧机构通过定位销和手柄固定于水平回转轴14上；所述夹紧机构包括:夹板6和销轴19，所述夹板6为两块，所述两块夹板6的一端通过销轴19固定于水平回转轴14法兰端，两块夹板6的另一端分别设有垂直回转轴13，一件垂直回转轴13设有星形把手15，另一件垂直回转轴13上安装夹紧手柄12，所述夹紧手柄12上具有自锁角；所述夹板6用于夹紧绕线铁芯的面上设有尼龙夹紧块17。如上所述的绕线铁芯前后端整形捆扎工件翻转装置，其特征在于:其使用方法如下: 1、松开夹紧手柄12，旋松 星形把手15，打开夹板6； 2、两手分别抓住左右侧的手柄8，向上提，带动紧固在一起的升降板9升起； 3、根据工件型号使用支架10的水平槽，将手柄8提到支架10水平槽高度，沿水平方向旋转手柄8，使其进入水平槽内；松开双手，放下手柄，升降板9被定位； 4、用吊具将绕线铁芯吊上固定在升降板9上的尼龙板7，立在中心位置，移走吊具； 5、将靠近星形把手15的夹板6合拢，把星形把手15沿垂直回转轴旋转到扣住夹板6，拧紧星形把手15 ； 6、将靠近夹紧手柄12的夹板6合拢，把夹紧手柄沿垂直回转轴旋转到扣住夹板6，夹紧手柄的夹紧桃形部位落入夹板6的圆弧槽内，绕回转轴13旋转夹紧手柄，夹紧桃形挤压夹紧板，夹紧板上的夹紧块挤压绕线铁芯，将铁芯紧固； 7、用橡皮锤配合木模敲打线包，进行整形，然后捆扎； 8、在线包整形时如果要把对面一半线包转到正面，双手抓住两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于：其包括水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；所述水平回转机构包括工作台、底板和回转台；底板固定于工作台上，底板距工作台两端的距离相等，所述底板上设有回转台，回转台通过直线轴承定心,所述底板圆周上均匀设有耐磨尼龙垫；所述升降机构包括园形升降板、导向柱和升降手柄，所述导向柱固定于在升降板中心，升降板上设有尼龙板，尼龙板上设有升降手柄，升降手柄带动升降板和尼龙板做垂直运动，所述升降板与尼龙板同心，导向柱穿过回转台和底板中心并通过直线轴承与工作台相连接；所述空间翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架为2个，其对称的固定在回转台上，翻转支架顶端设有凹槽，凹槽内设有水平回转轴，所述夹紧机构通过定位销和手柄固定于水平回转轴上；所述夹紧机构包括：夹板和销轴，所述夹板为两块，所述两块夹板的一端通过销轴固定于水平回转轴法兰端，两块夹板的另一端分别设有垂直回转轴，一件垂直回转轴设有星形把手，另一件垂直回转轴上安装夹紧手柄，所述夹紧手柄上具有自锁角；所述夹板用于夹紧绕线铁芯的面上设有尼龙夹紧块。
【技术特征摘要】
1.绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:其包括水平回转机构、升降机构、空间翻转机构和夹紧机构；所述水平回转机构包括工作台、底板和回转台；底板固定于工作台上，底板距工作台两端的距离相等，所述底板上设有回转台，回转台通过直线轴承定心，所述底板圆周上均匀设有耐磨尼龙垫；所述升降机构包括园形升降板、导向柱和升降手柄，所述导向柱固定于在升降板中心，升降板上设有尼龙板，尼龙板上设有升降手柄，升降手柄带动升降板和尼龙板做垂直运动，所述升降板与尼龙板同心，导向柱穿过回转台和底板中心并通过直线轴承与工作台相连接；所述空间翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架为2个，其对称的固定在回转台上，翻转支架顶端设有凹槽，凹槽内设有水平回转轴，所述夹紧机构通过定位销和手柄固定于水平回转轴上；所述夹紧机构包括:夹板和销轴，所述夹板为两块，所述两块夹板的一端通过销轴固定于水平回转轴法兰端，两块夹板的另一端分别设有垂直回转轴，一件垂直回转轴设有星形把手，另一件垂直回转轴上安装夹紧手柄，所述夹紧手柄上具有自锁角；所述夹板用于夹紧绕线铁芯的面上设有尼龙夹紧块。2.根据权利要求1所述的绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:所述耐磨尼龙垫个数为8个，固定在与底板同心的分布圆上。3.根据权利要求1所述的绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:所述升降手柄为两个，其对称设置于尼龙板上。4.根据权利要求1所述的绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:所述尼龙板用于保护工件用吊具放入时不会被磕碰伤。5.根据权利要求1所述的绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:所述尼龙夹紧块为4个，用于保护工件不会被夹伤。6.根据权利要求1所述的绕线铁芯前后端整形捆扎翻转装置，其特征在于:所述翻转支架上设有N个水平槽。7.根据权利要求 1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄跃进，唐京，赵训，
申请(专利权)人：大连德新机电技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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