【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
广泛公知有如下的GPS系统(Global Positioning System):环绕地球上空的轨道的人工卫星(GPS卫星)发送重叠了时刻信息和轨道信息的电波(卫星信号)，地上的接收机(GPS接收机)接收该电波(卫星信号)并对自身位置进行测位。GPS接收机捕捉多个GPS卫星 ，从捕捉到的GPS卫星取得包含准确的时刻信息(GPS时刻信息)和轨道信息在内的卫星信息，使用所取得的卫星信息进行测位计算，取得自身的位置信息。因此，根据卫星信号的强度取得卫星信息需要时间，存在测位计算怎么也无法收敛的情况。因此，在专利文献I中，提出了具有热启动模式和冷启动模式的GPS接收机，在热启动模式中，在备用存储器中存储以前取得的卫星轨道信息(例如年历参数)，使用存储在备用存储器中的信息来推测当前能够捕捉的GPS卫星，并尝试该捕捉，由此，能够缩短从起动到测位所需要的时间，在冷启动模式中，针对全部GPS卫星依次尝试捕捉。专利文献I日本特开2005-106720号公报在要求低消耗电力的用途中，期望从起动到测位所需要的消耗电力少。并且，在取得位置信息的机会小、且其间隔长的用途(例如根据位置信息进行时差校正的钟表等)中，往往以前取得的卫星轨道信息(例如年历参数)的有效期限(例如在GPS中为几周)已过。因此，大致每次都要在冷启动模式下起动，几乎无法在热启动模式下起动。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于以上这种问题点而完成的，其目的在于，提供能够降低消耗电力的。(I)本专利技术的卫星信号接收装置包含接收运算部，该接收运算部进行接收从位置信息卫星发送的卫星信号并根据所述...
【技术保护点】
一种卫星信号接收装置，该卫星信号接收装置包含接收运算部，该接收运算部进行接收从位置信息卫星发送的卫星信号并根据所述卫星信号生成位置信息的接收运算处理，该卫星信号接收装置的特征在于，所述卫星信号至少包含有包含所述位置信息卫星的详细轨道信息在内的详细轨道信息期间、和包含所述位置信息卫星的概略轨道信息在内的概略轨道信息期间，所述接收运算部具有接收动作停止期间，在所述接收动作停止期间停止所述接收运算处理的至少一部分，所述接收运算部在所述详细轨道信息期间进行所述接收运算处理，在建立与卫星信号的同步后，与所述卫星信号同步地进行将所述详细轨道信息期间作为进行所述接收运算处理的接收期间，将所述概略轨道信息期间作为接收动作停止期间的控制，在生成所述位置信息后，停止接收运算处理。
【技术特征摘要】
2008.10.09 JP 2008-262633书记载的本发明的内容。并且，以下说明的结构不全是本发明的必须结构要件。1.GPS 系统1-1.概要图1是用于说明GPS系统的概要的图。[0058]GPS卫星10在地球上空的规定轨道上环绕，在1.57542GHz的电波(LI波)中重叠导航消息并向地面发送。这里，GPS卫星10是本发明的位置信息卫星的一例，重叠有导航消息的1.57542GHz的电波(以下称为“卫星信号”)是本发明的卫星信号的一例。目前，存在大约30个GPS卫星10(在图1中，仅图示大约30个中的GPS卫星10a、10b、10c、IOd这四个)，为了识别从哪个GPS卫星10发送了卫星信号，各GPS卫星10在卫星信号中重叠被称为C/A码(Coarse/Acquisition Code)的1023chip (Ims周期)的固有模式。C/A码可以视为各chip+Ι或-1的任意一方的随机模式。因此，通过取卫星信号和各C/A码的模式的相关，能够检测重叠在卫星信号中的C/A码。GPS卫星10搭载了原子钟表，在卫星信号中包含利用原子钟表计时的极其准确的时刻信息(以下称为“GPS时刻信息”)。并且，通过地面的控制段来测定搭载在各GPS卫星10中的原子钟表的微小的时刻误差，在卫星信号中还包含用于修正该时刻误差的时刻修正参数。因此，GPS接收机I接收从一个GPS卫星10发送的卫星信号，使用其中包含的GPS时刻信息和时刻修正参数，能够将内部时刻校正为准确的时刻。在卫星信号中还包含表示GPS卫星10在轨道上的位置的轨道信息。GPS接收机I能够使用GPS时刻信息和轨道信息进行测位计算。以GPS接收机I的内部时刻包含某种程度的误差为前提，进行测位计算。即，除了用于确定GPS接收机I的三维位置的x、y、z参数以外，时刻误差也是未知数。因此，GPS接收机I 一般接收分别从4个以上的GPS卫星分别发送的卫星信号，使用其中包含的GPS时刻信息和轨道信息，进行测位计算。1-2.导航消息图2 (A) 图2 (C)是用于说明导航消息的结构的图。如图2(A)所示，导航消息构成为以全部比特数1500比特的主帧为I单位的数据。主帧被分割为分别为300比特的5个子帧I 5。I个子帧数据以6秒从各GPS卫星10发送。因此，I个主帧数据以30秒从各GPS卫星10发送。在子帧I中包含星期编号数据(WN)和时刻修正参数等的卫星修正数据。星期编号数据是表示包含当前的GPS时刻信息的星期的信息。GPS时刻信息的起点是UTC (协定世界时间)中的1980年I月6日00:00:00，在这一天开始的星期的星期编号为O。星期编号数据以I周单位进行更新。在子帧2、3中包含星历参数(各GPS卫星10的详细的轨道信息)。并且，在子帧4、5中包含年历参数(所有GPS卫星10的概略轨道信息)。进而，在子巾贞I 5中，从起始包含有存储了 30比特的TLM (Telemetry word)数据的TLM (Telemetry)字和存储了 30比特的HOW (hand over word)数据的HOW字。因此，TLM字和HOW字以6秒间隔从GPS卫星10发送，与此相对，星期编号数据等卫星修正数据、星历参数、年历参数以30秒间隔发送。如图2 (B)所示，在TLM字中包含前置码数据、TLM消息、Reserved比特、奇偶校验位数据。如图2 (C)所示，在HOW字中包含TOW (Time of week，也称为“Z计数”)这样的时刻信息。Z计数数据用秒来显示从每周星期日的O点起的经过时间，在下周星期日的O点返回为O。S卩，Z计数数据是从一周的开始起按照每一周所表示的秒单位的信息，是以1.5秒单位表示经过时间的数。这里，Z计数数据表示发送下一子帧数据的起始比特的时刻信息。例如，子帧I的Z计数数据表示发送子帧2的起始比特的时刻信息。并且，在HOW字中还包含表示子帧ID的3比特的数据(ID码)。S卩，在图2 (A)所示的子帧I 5的HOW字中，分别包含 “ 001 ”、“ 010 ”、“ 011 ”、“ 100 ”、“ 101 ” 的 ID 码。GPS接收机I取得子帧I中包含的星期编号数据和子帧I 5中包含的HOW字(Z计数数据)，由此，能够取得GPS时刻信息。但是，在GPS接收机I以前取得星期编号数据、并在内部对取得了星期编号数据的时期起的经过时间进行计数的情况下，即使不取得星期编号数据，也能够得到GPS卫星现在的星期编号数据。因此，GPS接收机I只要取得Z计数数据，就能够估计出现在的GPS时刻信息。因此，GPS接收机I通常仅取得Z计数数据作为时刻信息。另外，TLM字、HOW字(Z计数数据)、卫星修正数据、星历参数、年历参数等是本发明的卫星信息的一例。作为GPS接收机1，例如可以考虑带GPS装置的手表(以下称为“带GPS的手表”)。带GPS的手表是本发明的包含卫星信号接收装置的计时装置的一例，下面说明本实施方式的带GPS的手表。2.带GPS的手表2-1.第I实施方式[带GPS的手表的结构]图3 (A)和图 3 (B)是用于说明第I实施方式的带GPS的手表的结构的图。图3(A)是带GPS的手表的概略平面图，图3 (B)是图3 (A)的带GPS的手表的概略剖面图。如图3 (A)所示，带GPS的手表I具有表盘11和指针12。在形成于表盘11的一部分的开口部上组装有显示器13。显示器13由LCD (Liquid Crystal Display)显示面板等构成，显示当前的经度和纬度、当地的城市名称等信息以及各种消息信息。指针12由秒针、分针、时针等构成，经由齿轮用步进电动机驱动。带GPS的手表I构成为能够设定为如下两个模式:通过手动操作表冠14和按钮15、16从而接收来自至少I个GPS卫星10的卫星信号来进行内部时刻信息的校正的模式(时刻信息取得模式)、以及接收来自多个GPS卫星10的卫星信号来进行测位计算从而校正内部时刻信息的时差的模式(位置信息取得模式)。并且，带GPS的手表I能够定期(自动)执行时刻信息取得模式和位置信息取得模式。如图3(B)所示，带GPS的手表I具有由不锈钢(SUS)、钛等的金属构成的外壳17。外壳17形成为大致圆筒状，在表面侧的开口经由表圈(bezel )18安装有表面玻璃19。并且，在外壳17的背面侧的开口安装有背盖26。背盖26由金属形成为环状，在其中央开口安装有背面玻璃23。在外壳17的内部配置有驱动指针12的步进电动机、GPS天线27、电池24等。步进电动机由电动机线圈20、定子、转子等构成,经由齿轮驱动指针12。GPS天线27是接收来自多个GPS卫星10的卫星信号的天线，通过贴片天线、螺旋天线、芯片天线等实现。GPS天线27配置在表盘11的时刻显示面的相反侧的面(背面侧)，接收通过了表面玻璃19和表盘11的卫星信号。因此，表盘11和表面玻璃19由使1.5GHz频带的电波通过的材料、例如塑料构成。并且，表圈18由接收性能的劣化比金属部件少的陶瓷等构成。[0085]在GPS天线27的背盖侧配置有电路基板25，在电路基板25的背盖侧配置有电池24。在电路基板25上安装有包含对由GPS天线27接收到的卫星信号进行处理的接收电路在内的接收用IC30、进行步进电动机的驱动控制等的控制用IC40等。接收用IC30和控制用IC40由从电池24提供的电力驱动。电池24是锂离子电池等的可充电的二次电池，在电池24的下侧(背盖侧)配置有磁性片21。隔着磁性片21配置有充电用线圈22，电池24能够利用电磁感应从外部充电器进行充电。并且，磁性片21能够使磁场迂回。因此，磁性片21能够降低电池24的影响而有效地进行能量传送。为了进行电力转送，在背盖26的中央部配置有背面玻璃23。另外，在本实施方式中，作为电池24，使用锂离子电池等的二次电池，但是，也可以使用锂电池等的一次电池。并且，关于设置二次电池时的充电方法，不限于本实施方式那样设置充电用线圈22利用电磁感应方式从外部充电器进行充电，例如，也可以在带GPS的手表I上设置太阳电池等发电机构进行充电。[带GPS的手表的电路结构]图4是用于说明第I实施方式的带GPS的手表的电路结构的图。带GPS的手表I构成为包含GPS装置70和时刻显示装置80。GPS装置70包含本发明的接收运算部，进行卫星信号的接收(本发明的接收处理)、GPS卫星10的捕捉、位置信息的生成(本发明的位置信息生成处理)、时刻校正信息的生成等的处理。GPS装置70进行的这些处理对应于本发明的接收运算处理。时刻显示装置80包含本发明的计时部和时刻校正部，进行内部时刻信息的保持和内部时刻信息的校正等的处理。充电用线圈22通过充电控制电路28对电池24进行充电。电池24经由调节器34向GPS装置70提供驱动电力，经由调节器35向时刻显示装置80提供驱动电力。另外，代替调节器35，例如，也可以分开设置向RF部50 (详细后述)提供驱动电力的调节器35-1、和向基带部60 (详细后述)提供驱动电力的调节器35-2 (均未图示)。调节器35-1也可以设置在RF部50的内部。[GPS装置的结构]GPS装置70包含GPS天线27和SAW (Surface Acoustic Wave:表面弹性波)滤波器31。如图3(B)中说明的那样，GPS天线27是接收来自多个GPS卫星10的卫星信号的天线。但是，GPS天线27还接收一些卫星信号以外的不需要的电波，所以，SAW滤波器31进行从GPS天线27接收到的信号中提取卫星信号的处理。S卩，SAW滤波器31构成为使1.5GHz频带的信号通过的带通滤波器。并且，GPS装置70包含接收用IC (接收电路)30。接收电路30构成为包含RF(Radio Frequency:无线频率)部50和基带部60。如以下说明的那样,接收电路30进行如下处理:从SAW滤波器31提取出的1.5GHz频带的卫星信号中，取得导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息等的卫星信息。RF 部 50 构成为包含:LNA (Low Noise Amplifier) 51、混频器 52、VCO (VoltageControlled Oscillator) 53、PLL (Phase Locked Loop)电路 54、IF 放大器 55、IF(Intermediate Frequency:中间频率)滤波器56、ADC (A/D转换器)57等。RF部50进行本发明的接收处理。SAff滤波器31提取出的卫星信号利用LNA51放大。利用LNA51放大后的卫星信号利用混频器52与VC053输出的时钟信号进行混合，降频为中间频带的信号。PLL电路54对将VC053的输出时钟信号分频后的时钟信号和基准时钟信号进行相位比较，使VC053的输出时钟信号与基准时钟信号同步。其结果，VC053能够输出基准时钟信号的频率精度稳定的时钟信号。另外，作为中间频率，例如能够选择几MHz。利用混频器52混合后的信号利用IF放大器55放大。这里，通过混频器52的混合，生成中间频带的信号和几GHz的高频信号。因此，IF放大器55对中间频带的信号和几GHz的高频信号进行放大。IF滤波器56使中间频带的信号通过，并除去该几GHz的高频信号(准确地讲，衰减到规定的电平以下)。通过IF滤波器56的中间频带的信号利用ADCXA/D转换器)57转换为数字信号。基带部60 构成为包含:DSP (Digital Signal Processor) 61 > CPU (CentralProcessing Unit)62、SRAM (Static Random Access Memory)63、RTC (实时时钟)64。并且，在基带部60上连接有带温度补偿电路的石英振荡电路(TCX0:Temperature CompensatedCrystal Oscillator)65和闪存66等。基带部60进行本发明的位置信息生成处理。并且，SRAM63也可以作为本发明的第I存储部发挥功能。带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO) 65与温度无关地生成大致一定频率的基准时钟信号。在闪存66中例如存储有时差信息。时差信息是定义了时差数据(针对与坐标值(例如纬度和经度)相关联的UTC的修正量等)的信息。并且，闪存66也可以作为本发明的第I存储部和第2存储部发挥功能。第I存储部和第2存储部可以是分别独立的存储器，也可以是一个存储器中的不同存储区域。当设定为时刻信息取 得模式或位置信息取得模式时，基带部60进行根据RF部50的ADC57转换后的数字信号(中间频带的信号)解调基带信号的处理。并且，当设定为时刻信息取得模式或位置信息取得模式时，基带部60在后述的卫星检索步骤中进行如下处理:产生与各C/A码相同模式的本地码，取得基带信号中包含的各C/A码和本地码的相关。然后，基带部60调整本地码的产生定时以使针对各本地码的相关值为峰值，在相关值为阈值以上的情况下，判断为与该本地码的GPS卫星10同步(即捕捉到GPS卫星10)。这里，在GPS系统中，采用所有GPS卫星10使用不同的C/A码发送同一频率的卫星信号的CDMA (Code Division Multiple Access)方式。因此，通过判别接收到的卫星信号中包含的C/A码，能够检索能够捕捉的GPS卫星10。并且，基带部60在时刻信息取得模式或位置信息取得模式中进行如下处理:为了取得捕捉到的GPS卫星10的卫星信息，对与该GPS卫星10的C/A码相同模式的本地码和基带信号进行混合。在混合后的信号中，对包含捕捉到的GPS卫星10的卫星信息在内的导航消息进行解调。然后，基带部60进行如下处理:检测导航消息的各子帧的TLM字(前置码数据)，取得各子帧中包含的轨道信息和GPS时刻信息等的卫星信息(例如存储在SRAM63中)。这里，GPS时刻信息是星期编号数据(WN)和Z计数数据，但是，在以前取得了星期编号数据的情况下，也可以仅是Z计数数据。然后，基带部60根据卫星信息，生成校正内部时刻信息所需要的时刻校正信息。[0108]在时刻信息取得模式的情况下，更具体而言，基带部60根据GPS时刻信息进行测时计算，生成时刻校正信息。时刻信息取得模式中的时刻校正信息例如可以是GPS时刻信息本身，也可以是GPS时刻信息和内部时刻信息的时间差的信息。另一方面，在位置信息取得模式的情况下，更具体而言，基带部60根据GPS时刻信息和轨道信息进行测位计算，取得位置信息(更具体而言，为接收时带GPS的手表I所处的场所的纬度和经度)。进而，基带部60参照存储在闪存66中的时差信息，取得与通过位置信息确定的带GPS的手表I的坐标值(例如纬度和经度)相关联的时差数据。这样，基带部60生成卫星时刻数据(GPS时刻信息)和时差数据作为时刻校正信息。位置信息取得模式中的时刻校正信息如上所述，可以是GPS时刻信息和时差数据本身，但是，例如，代替GPS时刻信息，也可以是内部时刻信息和GPS时刻信息的时间差的数据。另外，基带部60可以根据一个GPS卫星10的卫星信息来生成时刻校正信息，也可以根据多个GPS卫星10的卫星信息来生成时刻校正信息。并且，基带部60的动作与带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO) 65输出的基准时钟信号同步。RTC64生成用于对卫星信号进行处理的定时。该RTC64利用从TCX065输出的基准时钟信号来向上计数 。[时刻显示装置的结构]时刻显示装置80构成为包含:控制用IC (控制部)40、驱动电路44、IXD驱动电路45以及石英振子43。控制部40具有存储部41和振荡电路42，进行各种控制。控制部40例如能够由CPU (Central Processing Unit)构成。存储部41也可以作为本发明的第2存储部发挥功倉泛。控制部40向接收电路30发送控制信号，控制GPS装置70的接收动作。并且，控制部40控制调节器34和调节器35的动作。S卩，控制部40作为本发明的卫星信号接收装置的一部分发挥功能。并且，控制部40经由驱动电路44控制指针12的驱动。进而，控制部40经由IXD驱动电路45控制显示器13的驱动。例如，控制部40也可以进行如下控制:在位置信息取得模式中，在显示器13上进行当前位置的显示。即，控制部40作为本发明的计时装置的一部分发挥功能。在存储部41中存储有内部时刻信息。内部时刻信息是在带GPS的手表I内部计时的时刻的信息。即，控制部40作为本发明的计时部发挥功能。内部时刻信息通过由石英振子43和振荡电路42生成的基准时钟信号来更新。因此，即使停止向接收电路30提供电力，也能够更新内部时刻信息，继续指针12的走针。当设定为时刻信息取得模式时，控制部40控制GPS装置70的动作，根据GPS时刻信息，校正内部时刻信息并存储在存储部41中。更具体而言，内部时刻信息被校正为在所取得的GPS时刻信息中加上UTC偏差(当前是+14秒)而求出的UTC (协定世界时间)。并且，当设定为位置信息取得模式时，控制部40控制GPS装置70的动作，根据卫星时刻数据(GPS时刻信息)和时差数据，校正内部时刻信息并存储在存储部41中。S卩，控制部40作为本发明的时刻校正部发挥功能。下面，说明第I实施方式的位置信息生成处理(位置信息取得模式)的步骤。控制部40和基带部60由专用电路实现，能够进行这些处理的各种控制，但是，通过执行分别存储在存储部41和SRAM63等中的控制程序，也能够进行这些处理的各种控制。S卩，如图5所示，通过控制程序，控制部40作为接收控制单元40-1、时刻信息校正单元40-2以及驱动控制单元40-3发挥功能，基带部60作为卫星检索单元60-1、接收电平取得单元60-2、卫星信息取得单元60-3以及测位计算单元60-4发挥功能，由此执行位置信息生成处理(位置信息取得模式)。并且，在本实施方式中，说明使SRAM63作为第I存储部发挥功能的情况。在SRAM63中例如存储有接收到的位置信息卫星(GPS卫星10)的频率偏差数据63-1、虚拟距离数据63-2、详细轨道信息(星历参数)63-3、卫星时刻数据(GPS时刻信息)63-4以及卫星修正数据63-5、和其他运算结果等。[位置信息生成处理]图7是示出第I实施方式的带GPS的手表的位置信息生成处理(位置信息取得模式)步骤的一例的流程图。第I实施方式是将概略轨道信息期间(在位置信息卫星是GPS卫星的情况下，为发送导航消息的子帧4和5的期间)作为接收动作停止期间的情况的例子。在设定为位置信息取得模式的情况下，带GPS的手表I执行图7所示的位置信息生成处理(位置信息取得模式)。位置信息生成处理(位置信息取得模式)开始后，首先，带GPS的手表I通过控制部40 (接收控制单元40-1)控制GPS装置70，进行接收处理。S卩，控制部40 (接收控制单元40-1)起动GPS装置70，GPS装置70开始接收从GPS卫星10发送的卫星信号(步骤SlO)。开始接收后，基带部60设定捕捉时间Ts (步骤S12)。这里，捕捉时间Ts是GPS装置70开始接收动作后到结束后述的卫星检索步骤为止的限制时间。例如，作为捕捉时间Ts，设定为6秒。另外，捕捉时间Ts也可以在接收开始前设定。接着，基带部60 (卫星检索单元60-1)开始卫星检索步骤(卫星搜索步骤)(步骤S14)。在卫星检索步骤中，GPS装置70进行检索能够捕捉的GPS卫星10的处理。具体而言，例如在存在30个GPS卫星10的情况下，首先，基带部60 (卫星检索单元60-1) —边从I到30依次变更卫星编号SV，一边产生与卫星编号SV的C/A码相同模式的本地码。接着，基带部60 (卫星检索单元60-1)计算基带信号中包含的C/A码和本地码的相关值。如果基带信号中包含的C/A码和本地码为相同的码，则相关值在规定定时具有峰值，但是，如果为不同的码，则相关值不具有峰值，始终大致为零。基带部60(卫星检索单元60-1)调整本地码的产生定时以使基带信号中包含的C/A码和本地码的相关值最大，在相关值为规定阈值以上的情况下，判断为已捕捉到卫星编号SV的GPS卫星10。然后，基带部60 (卫星检索单元60-1)在SRAM63等存储部中存储捕捉到的各GPS卫星10的信息(例如卫星编号)。并且，伴随捕捉到的各GPS卫星10的移动，在从GPS卫星10发送的卫星信号(电波)中产生基于多普勒效应的频率的偏移。基带部60 (卫星检索单元60-1)将捕捉到的各GPS卫星10的频率的偏移作为频率偏差数据，存储在SRAM63等存储部中。接着，基带部60 (卫星检索单元60-1)判断是否在经过捕捉时间Ts之前结束了卫星检索步骤(步骤S18)。例如，基带部60 (卫星检索单元60-1)在一边从I到30变更卫星编号SV —边搜索GPS卫星10的情况下，通过判断 卫星编号SV为30的GPS卫星10的搜索是否结束，来判断卫星检索步骤是否结束。在结束卫星检索步骤之前经过了捕捉时间Ts的情况下(步骤S16:是的情况)，基带部60 (卫星检索单元60-1)强制结束GPS装置70的接收动作(步骤S50)。在带GPS的手表I处于无法接收的环境的情况下，例如在室内的情况下，即使进行所有GPS卫星10的搜索，能够捕捉GPS卫星10的可能性也非常低。带GPS的手表I在即使经过捕捉时间Ts也无法检测到能够捕捉的GPS卫星10的情况下，强制结束GPS卫星10的搜索，由此，能够降低白白消耗电力的情况。另一方面，在经过捕捉时间Ts之前结束了卫星检索步骤的情况下(步骤S18:是的情况)，基带部60 (卫星检索单元60-1)判定是否能够捕捉规定数(N个)以上的GPS卫星10(步骤S20)。这里，在测位计算中，以带GPS的手表I的内部时刻包含某种程度的误差为前提进行。S卩，为了确定带GPS的手表I的三维位置(X、y、z),除了 x、y、z以外,带GPS的手表I的内部时刻信息和GPS时刻信息的 时刻误差是4个未知数。因此，为了计算带GPS的手表I的三维位置U、y、z)，需要4个以上的GPS卫星10的卫星时刻数据(GPS时刻信息)和详细轨道信息(星历参数)。另外，通过预先赋予并固定三维位置中的z方向的高度信息，虽然位置精度劣化，但是，根据3个GPS卫星10的卫星时刻数据(GPS时刻信息)和详细轨道信息(星历参数)，就能够进行测位计算(二维测位)。该情况下，N也可以是3个。在无法捕捉N个(例如4个)以上的GPS卫星10的情况下(步骤S20:否的情况)，基带部60 (卫星检索单元60-1)再次开始卫星检索步骤(步骤S14)。另一方面，在能够捕捉N个(例如4个)以上的GPS卫星10的情况下(步骤S20:是的情况)，基带部60 (接收电平取得单元60-2)取得从捕捉到的各GPS卫星10发送的卫星信号的接收电平(步骤S22)。具体而言，基带部60 (接收电平取得单元60-2)计算对捕捉到的各GPS卫星10的C/A码相同模式的本地码和基带信号进行混合后的信号的功率，取得接收电平。然后，基带部60 (接收电平取得单元60-2)将从捕捉到的各GPS卫星10发送的卫星信号的接收电平存储在SRAM63等存储部中。接着，基带部60设定卫星信号译码时间Td (步骤S24)。接着，基带部60 (卫星信息取得单元60-3)开始捕捉到的GPS卫星10的卫星信息(特别是卫星时刻数据(GPS时刻信息)和详细轨道信息(星历参数))的取得(步骤S26)。具体而言，基带部60 (卫星信息取得单元60-3)开始对来自捕捉到的各GPS卫星的导航消息进行解调并取得卫星信息的处理。接着，基带部60建立与卫星信号的同步(步骤S28 )。例如，通过取得子帧中的TLM，能够建立与卫星信号的同步。并且，基带部60 (卫星信息取得单元60-3)在建立了与卫星信号的同步后，对来自捕捉到的各GPS卫星的导航消息进行解调，取得Z计数数据，作为卫星时刻数据(GPS时刻信息)发送到控制部40。另外，在作为计时部发挥功能的控制部40保持的内部时刻信息充分准确的情况下，即使不建立与卫星信号的同步(即使省略步骤S28)，也能够根据内部时刻信息进行步骤S30以下的处理。接着，控制部40根据从基带部60发送的卫星时刻数据(GPS时刻信息)，判定是否是子帧4或5的发送定时(本发明的概略轨道信息期间)(步骤S30)。例如能够根据各子帧的起始定时来判断各子帧的发送定时。在不是子帧4或5的发送定时的情况下(步骤S30:否的情况)，GPS装置70进行如下处理:继续进行接收运算处理(在接收运算处理处于停止中的情况下，再次开始接收运算处理)，并取得Z计数数据和星历参数(步骤S32)。然后，基带部60 (卫星信息取得单元60-3)将所取得的卫星时刻数据(GPS时刻信息)和详细轨道信息(星历参数)存储在SRAM63 由寸T O在是子帧4或5的发送定时的情况下(步骤S30:是的情况)，GPS装置70停止接收运算处理的至少一部分(步骤S54)。具体而言，例如，控制部40控制调节器35，停止向RF部50供给电力，由此，能够停止接收运算处理中包含的接收处理的至少一部分。由此，能够降低卫星信号接收装置的消耗电流，同时继续进行位置信息生成处理。该情况下，基带部60继续进行动作，所以，RF部50的接收处理再次开始后，作为接收运算处理整体，能够在短时间内再次开始。另外，代替调节器35，在带GPS的手表I具有向RF部50提供驱动电力的调节器35-1的情况下，控制部40控制调节器35-1，停止向RF部50供给电力，由此，能够停止接收运算处理中包含的接收处理的至少一部分。并且，例如，控制部40控制调节器35，停止向RF部50和基带部60供给电力，由此，能够停止接收运算处理中包含的接收处理和位置信息生成处理的至少一部分。由此，能够进一步降低卫星信号接收装置的消耗电流。在停止接收运算处理的至少一部分的期间(本发明的接收动作停止期间)，也能够将接收运算处理所需要的数据63-7存储在例如SRAM63中(已经存储的情况下，保持)。即，在本实施方式中，SRAM63作为第I存储部发挥功能。由此，在接收动作停止期间中也能够保持接收运算处理所需要的数据63-7，所以，能够迅速地再次开始接收运算处理。作为接收运算处理所需要的数据63-7，例如可以包含接收到的位置信息卫星(GPS卫星10)的频率偏差数据63-1、虚拟距离数据63-2、详细轨道信息(星历参数)63-3,卫星时刻数据(GPS时刻信息)63-4以及卫星修正数据63-5中的至少一方。由此，能够迅速地再次开始接收运算处理。在取得N个(例如4个)以上的GPS卫星10的卫星信息之前经过了卫星信号译码时间Td的情况下(步骤S34:是的情况)，基带部60 (卫星信息取得单元60-3)强制结束GPS装置70的接收动作(步骤S50)。例如，考虑到如下情况:由于来自GPS卫星10的卫星信号的接收电平低，因而无法正确地解调N个(例如4个)以上的GPS卫星10的卫星信息，就经过了卫星信号译码时间Td。另一方面，在经过卫星信号译码时间Td之前能够取得N个(例如4个)以上的GPS卫星10的卫星信息的情况下(步骤S36:是的情况)，基带部60 (测位计算单元60-4)从捕捉到的GPS卫星10中选择N个(例如4个)GPS卫星10的组合，开始测位计算(步骤S38)。具体而言，基带部60 (测位计算单元60-4)从SRAM63等中读出所选择的N个(例如4个)GPS卫星10的卫星信息(卫星时刻数据(GPS时刻信息)和详细轨道信息(星历参数))，进行测位计算，生成位置信息(带GPS的手表I所处的场所的纬度和经度(坐标值))。如上所述，GPS时刻信息表示GPS卫星10发送导航消息的子帧的起始比特的时刻。因此，基带部60 (测位计算单元60-4)能够根据接收到子帧的起始比特时的内部时刻信息和GPS时刻信息之差以及时刻修正数据，分别计算N个(例如4个)GPS卫星10和带GPS的手表I的虚拟距离。并且，基带部60 (测位计算单元60-4)能够根据详细轨道信息(星历参数)，分别计算N个(例如4个)GPS卫星10的位置。然后，基带部60 (测位计算单元60-4)能够根据N个(例如4个)GPS卫星10和带GPS的手表I的虚拟距离、以及N个(例如4个)GPS卫星10的位置，生成带GPS的手表I的位置信息。然后，基带部60 (测位计算单元60-4)参照存储在闪存66中的时差信息，取得与通过位置信息确定的带GPS的手表I的坐标值(例如纬度和经度)相关联的时差数据。这样，如果基带部60(测位计算单元60-4)能够生成卫星时刻数据(GPS时刻信息)和时差数据作为时刻校正信息，则结束测位计算。在结束测位计算之前经过了卫星信号译码时间Td的情况下(步骤S40:是的情况)，基带部60 (测位计算单元60-4)强制结束GPS装置70的接收动作(步骤S50)。例如，考虑到如下情况:无法确定一个与带GPS的手表I的坐标值(例如纬度和经度)...
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