多载具循环上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：一个具有运载台面的机台，用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，用于实现上述载物单元往复运动的水平传送系统，用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统，用于控制上述水平传送系统、升降传送系统的控制系统。本发明专利技术的有益之处在于：本发明专利技术在运载台面上设置有24组载物单元，一组载物单元上的产品在通过升降进行加工时光电感应器可自动分辨产品位置及正反。本发明专利技术的连续上料装置实现了连续地自动化传送物料，操作方便，减少了人力投入，还能够大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动上下料装置，具体涉及一种多载具循环上下料装置。
技术介绍
在工业生产和加工过程中，经常需要对物料进行搬运和转移，传统的操作大多是由人工完成的。针对图1所示的工件而言，如果人工对其进行码放上料，往往会导致工作效率低、并且不容易分清该零件的正反面的问题，并且现有的上料机只能简单的上料动作，显然无法适用于现代大规模的精密工业化生产，因此，现在尚没有一种能够实现对图1所示的工件实现自动化传送物料的多载具循环上下料装置。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于一种能够实现对图1所示的形工件实现自动化传送物料的多载具循环上下料装置。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 多载具循环上下料装置，其特征在于，包括: 一个具有运载台面的机台， 用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元， 用于实现上述载物单元 往复运动的循环输送系统， 用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统， 用于控制上述循环输送系统、升降传送系统的控制系统； 上述载物单兀包括:一个基座板、一个设置于上述基座板上方的能沿竖直方向升降的升降板，上述基座板和升降板构成沿竖直方向的滑动连接；上述循环输送系统包括:用于带动上述基座板在上述运载台面上沿闭合的并且平行于水平面的运动轨迹进行运动的水平传动组件、用于驱动上述水平传动组件的第一动力装置、设置在上述运载台面上供上述基座板与上述运载台面构成滑动连接的水平轨道；上述升降传送系统包括:与上述运载台面构成沿竖直方向滑动连接并能其具有的若干顶杆能穿过上述运载台面和基座板将上述升降板顶起的顶杆组件、用于带动上述顶杆组件沿竖直方向升降的竖直传动组件、用于驱动上述竖直传送组件从而带动上述顶杆组件的第二动力装置；上述运载台面设有一个位于上述基座板往复运动路径上的升降位置，在该升降位置处上述运载台面设有供上述顶杆通过的台面通过孔；上述基座板设有供上述顶杆通过的基座通过孔，上述顶杆的顶端形成有嵌入凸台，上述升降板设有供上述顶杆的嵌入凸台嵌入的嵌入孔。更进一步的说，上述控制系统包括:设置在上述升降位置上方的光电感应器。更进一步的说，上述第一动力装置为设置在上述运载台面下方与机台固定连接的第一电机，上述第一电机的驱动轴垂直于水平面，上述水平传动组件包括:由上述第一电机的驱动轴驱动的设置在上述运载台面上方的主动链轮、同样设置在上述上述运载台面上方并且转动轴线平行于上述主动链轮的从动链轮、缠绕在上述主动链轮和从动链轮上使它们构成传动的水平链条；上述水平链条包括多个链条关节，一个链条关节与另一链条关节构成铰接的铰轴中心设有一个插入孔，上述基座板固定有一个以上用于插入上述插入孔的插入销。更进一步的说，上述主动链轮和从动链轮的位于上述运载台面内的回转中心的连线为中分线，上述水平轨道包括:供上述基座板在上述中分线一侧正向沿平行于上述中分线的方向运动的去程轨道、供上述基座板在上述中分线的另一侧逆向沿平行于上述中分线的方向运动的回程轨道、设置在上述去程轨道和回程轨道的两端供上述基座板在它们之间由此及彼进行回转运动的回转轨道。更进一步的说，上述主动链轮和从动链轮之间的设有位于上述水平链条内部的中间直线导轨，上述中间直线导轨的两侧转动连接有多个回转轴线彼此平行的内传送轮，上述水平链条的外部的两侧分别设有一条平行于上述中间直线导轨的外侧直线导轨，上述外侧直线导轨朝向上述水平链条的一侧设有多个回转轴线彼此平行并且平行于上述内传送轮的外传送轮；位于上述中间直线导轨一侧的上述内传送轮和外传送轮构成上述去程轨道，而另一侧的上述内传送轮和外传送轮构成上述回程轨道。更进一步的说，上述回转轨道包括:多道回转导轨，上述一道回转导轨包括多个滚动组件，上述滚动组件包括:固定在上述运载台面上的底座、设置在上述底座凹槽中的滚珠、扣盖在上述底座上并设有供上述滚珠露出的露出孔，上述露出孔的孔直径小于上述滚珠的直径；上述一道回转导轨中的各个滚动组件呈圆弧形分布，圆弧的中心为上述主动链轮或从动链轮在上述运载台面内的回转中心。更进一步的说，上·述顶杆组件还包括:固定板、链条连接件，上述顶杆的底端和上述链条连接件固定在上述固定板顶面；上述第二动力装置为设置在上述运载台面下方的驱动轴平行于上述运载台面的升降电机，上述竖直传动组件包括:设置在上述运载台面下方的丝杆受到上述升降电机驱动的滚珠丝杆副、与上述滚珠丝杆副中螺母构成固定连接的滑块、供上述滑块滑动的滑杆、用于安装上述丝杆和滑杆的支架、设置在上述运载台面下方的回转轴线平行于水平面但垂直于上述丝杆的升降链轮、一端与上述滑块连接另一端与上述链条连接件连接的升降链条；上述滑杆两端通过上述支架与上述机台构成固定连接，上述丝杆的两端通过上述支架与上述机台构成转动连接，上述丝杆和滑杆彼此垂直。更进一步的说，上述载物单元还包括:位于上述基座板上方的并与之固定连接的导向板、位于上述导向板上方并与之以竖直方向为轴构成转动连接的调节板、从上方跨过上述调节板并且两端与上述导向板构成固定连接的限位横梁；上述升降板位于上述限位横梁的上方；平行于竖直方向的用于对工件构成限位的多个限位杆。更进一步的说，上述导向板设有与上述基座板的基座通过孔对应的导向通过孔，上述基座通过孔和导向通过孔位于上述调节板的覆盖范围之外，上述导向板设有多个用于支撑上述升降板的支撑柱，上述支撑柱位于上述调节板的覆盖范围之外；上述导向板设有三个中心对称的导向孔，上述导向孔为半圆弧圆心连线的延长线通过导向孔对称中心的腰型孔，上述升降板设有与上述导向孔分布和形状完全一致的限位孔，上述调节板设有三个中心对称的调整孔，上述调整孔的轮廓线包括两条同心的圆弧线段和在它们两端连接它们的两个半圆弧线段，上述调整孔的的圆弧线段的圆心位于上述调整孔的对称中心之外，一个上述调整孔中的两个半圆弧线段中，其中一个的圆心到上述调整孔的对称中心的距离大于另一个的圆心到上述调整孔的对称中心的距离；上述限位杆从上自下依次穿过上述限位孔、调整孔、导向孔，其底端与设置在上述基座板和导向板之间的限位块固定连接，在上述基座板和导向板之间设有用于将上述导线垫高从而空出一定空间容纳上述限位块的垫块，上述垫块设置在上述导向板的边缘。更进一步的说，上述升降板设有防呆通孔，上述限位横梁设有一个用于限位的圆弧槽，上述载物单元还包括:穿过防呆通孔并与限位横梁构成沿水平方向滑动连接的防呆立柱，防呆立柱平行于限位杆，上述防呆立柱平行于上述限位杆。本专利技术的有益之处在于:本专利技术在运载台面上设置有24组载物单元，一组载物单元上的产品在通过升降进行加工时光电感应器可自动分辨产品位置及正反；本专利技术的连续上料装置实现了连续地自动化传送物料，操作方便，减少了人力投入，还能够大大提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的多载具循环上下料装置所要针对的目标工件； 图2是本专利技术的多载具循环上下料装置的一个优选实施例的立体结构示意图(除去运载台面上方的保护框架后)； 图3是图2所示的实施例中水平传送系统的俯视结构示意 图4是图2所示的实施例中升降传送系统的结构示意 图5是图2所示的实施例中一个载物单元和水平链条结合的结构示意 图6是图2所示的实施例中 一个载物单元的立体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：一个具有运载台面的机台，用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，用于实现上述载物单元往复运动的循环输送系统，用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统，用于控制上述循环输送系统、升降传送系统的控制系统；上述载物单元包括：一个基座板、一个设置于上述基座板上方的能沿竖直方向升降的升降板，上述基座板和升降板构成沿竖直方向的滑动连接；上述循环输送系统包括：用于带动上述基座板在上述运载台面上沿闭合的并且平行于水平面的运动轨迹进行运动的水平传动组件、用于驱动上述水平传动组件的第一动力装置、设置在上述运载台面上供上述基座板与上述运载台面构成滑动连接的水平轨道；上述升降传送系统包括：与上述运载台面构成沿竖直方向滑动连接并能其具有的若干顶杆能穿过上述运载台面和基座板将上述升降板顶起的顶杆组件、用于带动上述顶杆组件沿竖直方向升降的竖直传动组件、用于驱动上述竖直传送组件从而带动上述顶杆组件的第二动力装置；上述运载台面设有一个位于上述基座板往复运动路径上的升降位置，在该升降位置处上述运载台面设有供上述顶杆通过的台面通过孔；上述基座板设有供上述顶杆通过的基座通过孔，上述顶杆的顶端形成有嵌入凸台，上述升降板设有供上述顶杆的嵌入凸台嵌入的嵌入孔。...

【技术特征摘要】
1.多载具循环上下料装置，其特征在于，包括: 一个具有运载台面的机台， 用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元， 用于实现上述载物单元往复运动的循环输送系统， 用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统， 用于控制上述循环输送系统、升降传送系统的控制系统； 上述载物单兀包括:一个基座板、一个设置于上述基座板上方的能沿竖直方向升降的升降板，上述基座板和升降板构成沿竖直方向的滑动连接；上述循环输送系统包括:用于带动上述基座板在上述运载台面上沿闭合的并且平行于水平面的运动轨迹进行运动的水平传动组件、用于驱动上述水平传动组件的第一动力装置、设置在上述运载台面上供上述基座板与上述运载台面构成滑动连接的水平轨道；上述升降传送系统包括:与上述运载台面构成沿竖直方向滑动连接并能其具有的若干顶杆能穿过上述运载台面和基座板将上述升降板顶起的顶杆组件、用于带动上述顶杆组件沿竖直方向升降的竖直传动组件、用于驱动上述竖直传送组件从而带动上述顶杆组件的第二动力装置；上述运载台面设有一个位于上述基座板往复运动路径上的升降位置，在该升降位置处上述运载台面设有供上述顶杆通过的台面通过孔；上述基座板设有供上述顶杆通过的基座通过孔，上述顶杆的顶端形成有嵌入凸台，上述升降板设有供上述顶杆的嵌入凸台嵌入的嵌入孔。2.根据权利要求1所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述控制系统包括:设置在上述升降位置上方的光电感应器。3.根据权利要求1所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述第一动力装置为设置在上述运载台面下方与机 台固定连接的第一电机，上述第一电机的驱动轴垂直于水平面，上述水平传动组件包括:由上述第一电机的驱动轴驱动的设置在上述运载台面上方的主动链轮、同样设置在上述上述运载台面上方并且转动轴线平行于上述主动链轮的从动链轮、缠绕在上述主动链轮和从动链轮上使它们构成传动的水平链条；上述水平链条包括多个链条关节，一个链条关节与另一链条关节构成铰接的铰轴中心设有一个插入孔，上述基座板固定有一个以上用于插入上述插入孔的插入销。4.根据权利要求3所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述主动链轮和从动链轮的位于上述运载台面内的回转中心的连线为中分线，上述水平轨道包括:供上述基座板在上述中分线一侧正向沿平行于上述中分线的方向运动的去程轨道、供上述基座板在上述中分线的另一侧逆向沿平行于上述中分线的方向运动的回程轨道、设置在上述去程轨道和回程轨道的两端供上述基座板在它们之间由此及彼进行回转运动的回转轨道。5.根据权利要求4所述的多载具循环上下料装置，其特征在于，上述主动链轮和从动链轮之间的设有位于上述水平链条内部的中间直线导轨，上述中间直线导轨的两侧转动连接有多个回转轴线彼此平行的内传送轮，上述水平链条的外部的两侧分别设有一条平行于上述中间直线导轨的外侧直线导轨，上述外侧直线导轨朝向上述水平链条的一侧设有多个回转轴线彼此平行并且平行于上述内传送轮的外传送轮；位于上述中间直线导轨一侧的上述内传送轮和外传送轮构成上述去程轨道，而另一侧的上述内传送轮和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘硕，陈朋飞，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：