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本发明公开了一种多载具循环上下料装置，其特征在于，包括：一个具有运载台面的机台，用于在上述机台的运载台面上进行往复运动的多个载物单元，用于实现上述载物单元往复运动的水平传送系统，用于将上述载物单元上的工件沿竖直方向进行升降输运的升降传送系统...
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