【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及打印装置以及打印装置的纸张输送方法，具体涉及驱动压纸辊的齿轮组等的齿隙去除。
技术介绍
发行演出票、接收款项的收据等印有文字的纸张的打印装置具有：印刷部，其具有被支承为绕其轴可旋转自如的压纸辊；动力部，其具有步进电机以及将驱动该步进电机而产生的动力传递至压纸辊并使压纸辊绕上述轴旋转的齿轮组；切断部，其设置在通过压纸辊的正旋转来输送由印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、压纸辊的下游侧，在规定位置切断纸张；以及控制部，其控制步进电机的驱动以及切断部的动作。这样构成的打印装置通过使压纸辊正旋转来在顺向输送方向上输送纸张的同时由印刷部进行印刷，从而在纸张上进行所希望的印刷，在印刷部的印刷结束后，控制部使步进电机只驱动第一步数来使压纸辊正旋转，从而将纸张朝其顺向输送方向的下游侧输送，使纸张的规定部分（被印刷的部分的上游侧的未印刷部分）配置在切断部的规定位置。在此，压纸辊的旋转是通过控制部驱动步进电机并将由该步进电机产生的动力经由齿轮组传递至压纸辊来进行的。然而，由于作为动力部的齿轮组具有齿隙，因此压纸辊有时产生沿纸张的输送方向的与该齿隙的量对应的空转（误差）。此外，在产生了该空转的情况下，会产生印刷部的印刷偏差或因输送不足引起的重复印刷而造成文字模糊等。于是，提出了通过使步进电机以齿隙的量甚至超出该齿隙的长度的量逆旋转来去除齿隙的打印装置（专利文献1、2）。另外，作为用于打印装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.17 JP 2010-2567371.一种打印装置，其特征在于，
具备：
印刷部，其具有压纸辊，该压纸辊被支承为能够绕其轴自如旋转；
动力部，其具有步进电机以及将驱动所述步进电机而产生的动力传递至所述压纸辊
并使所述压纸辊绕所述轴旋转的齿轮组；
切断部，其设置在通过所述压纸辊的正旋转来输送被所述印刷部印刷后的纸张的顺
向输送方向的、比所述压纸辊更靠下游一侧，将所述纸张在规定位置处切断；以及
控制部，其对所述步进电机的驱动以及所述切断部的动作进行控制，
其中，所述控制部使所述步进电机只驱动第一步数，使所述压纸辊正旋转，据此使
所述纸张的规定部分配置在所述切断部的规定位置处，并以该状态等待规定的时间，然
后使所述切断部进行切断动作，并且在所述切断动作后，进行以去除所述齿轮组的齿隙
所需的最小步数即第二步数驱动所述步进电机的控制，以使所述压纸辊正旋转。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部根据所述纸张的厚度来调整所述第二步数。
3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于，
在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧的位置处具有被所述控制
部控制，将所述纸张向排出所述纸张的排出口输送的输送辊，
所述控制部对所述输送辊的输送速度进行控制，以使从以相对的高速度输送被所述
切断部切断后的纸张的高速输送，在所述高速输送之后切换成以比所述高速度慢的中速
度输送的中速输送。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的打印装置，其特征在于，
具备检测所述纸张未从排出所述纸张的排出口正常排出的纸张排出检测部、
和设置在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧，用于将所述纸张
向所述排出口输送的、被所述控制部控制的输送辊，
所述控制部在利用所述纸张排出检测部检测到所述纸张未正常排出时，使所述输送
辊逆旋转，以使将所述纸张向与所述顺向输送方向相反的方向输送，然后进行使所述输
送辊正旋转，以便将所述纸张向所述排出口输送的再排出动作。
5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部，在进行了所述输送辊的所述再排出动作，所述纸张排出检测部仍检测
\t到所述纸张未正常排出时，进行如下控制：每隔规定时间间隔使所述输送辊重复所述再
排出动作，直至由所述纸张排出检测部检测到所述纸张被正常排出为止，当将所述再排
出动作重复规定次数，所述纸张排出检测部仍检测到所述纸张未正常排出时，输出表示
存在异常的信息，并使动作停止。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的打印装置，其特征在于，
具备检测所述纸张未被正常回收的纸张回收检测部，
所述控制部在由所述纸张回收检测部检测到所述纸张未被正常回收时，进行使所述
输送辊再次旋转的再回收动作的控制。
7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，
所述控制部，在进行了所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上小百合，神山卓郎，
申请(专利权)人：西铁城控股株式会社，西铁城精电科技株式会社，
类型：
国别省市：
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