一种电机外置半闭环高精度定量阀制造技术

一种电机外置半闭环高精度定量阀，包括阀体，阀体的阀杆通过第一联轴器、减速器连接步进电机输出轴的一端，步进电机输出轴的另一端穿过编码器连接到盘车手轮，减速器的输出轴上设有主同步带轮，主同步带轮通过同步带连接至从同步带轮，从同步带轮上设有传动轴，传动轴通过第二联轴器连接至阀门回讯器，步进电机接收控制器的指令转动，经过减速器及主、从同步带轮，使传动轴通过第二联轴器和阀门回讯器同步转动，编码器将步进电机实际的转角数据发给控制器，控制器将数据与发送给步进电机驱动器等效的脉冲个数进行实时比较，进行闭环的PID调节，纠正步进电机的转角和控制器设定的转角一致，能够实现阀门开度的半闭环控制，提高定量阀的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种阀门，特别涉及一种电机外置半闭环高精度定量阀。
技术介绍
造纸的定量控制由质量控制系统(QCS, QuanlityControl System,造纸行业术语，是指对造纸生产过程中定量、水份、灰份和厚度等参数进行在线检测和控制。)测得成纸定量去控制定量阀的开度，国内外的定量阀均采用步进电机经过减速器驱动阀芯旋转实现流量调节的方式，没有检测阀芯的真实开度，属于开环驱动，例如国内的技术专利200620130207.1公开了一种“定量阀”，即采用此结构。现有阀门依靠步进电机的细分，达到所谓的10000步、50000步甚至更高水平的控制不是真实的，带有预测性和臆测性，因为毕竟没有真正的检测阀门的角位移用于反馈控制。由于步进电机属于开环驱动，在阀门长时间运行后阀芯、阀杆或者是传动机构磨损造成阀门运行阻力增大，极容易出现“丢步”现象，即驱动电机接收到了控制脉冲，但是电机由于某种原因没有转动，阀芯也没有产生转角，出现了和控制脉冲不一致的定位情况，因此，阀门的精度受到了影响。针对这一问题，需要开发新型的定量阀，提高阀门的精度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机外置半闭环高精度定量阀，包括阀体（8），其特征在于，与阀体（8）连接有壳体（11），壳体（11）外的上部设有编码器（1），编码器（1）的底座固定连接在步进电机（2）上，步进电机（2）输出轴的一端固定连接有编码器（1）的内圈，并穿过编码器（1）连接到盘车手轮（15），控制器通过电气接口与步进电机（2）相连接驱动步进电机（2）运动，控制器同时也与编码器（1）连接得到步进电机（2）实时旋转的角度，并实时的对步进电机（2）的转角进行控制，使步进电机（2）的转角与控制器设定的转角一致，步进电机（2）输出轴的另一端连接有减速器（3），减速器（3）的输出轴上设有主同步带轮（4），主同步带轮（4）通过...

【技术特征摘要】
1.一种电机外置半闭环高精度定量阀，包括阀体(8)，其特征在于，与阀体(8)连接有壳体(11)，壳体(11)外的上部设有编码器(I)，编码器(I)的底座固定连接在步进电机(2 )上，步进电机(2)输出轴的一端固定连接有编码器(I)的内圈，并穿过编码器(I)连接到盘车手轮(15 )，控制器通过电气接口与步进电机(2 )相连接驱动步进电机(2 )运动，控制器同时也与编码器(I)连接得到步进电机(2)实时旋转的角度，并实时的对步进电机(2)的转角进行控制，使步进电机(2)的转角与控制器设定的转角一致，步进电机(2)输出轴的另一端连接有减速器(3 )，减速器(3 )的输出轴上设有主同步带轮(4 )，主同步带轮(4 )通过同步带(9)连接至从同步带轮(10)，从同步带轮(10)上设有传动轴(12)，壳体(11)外的上部设有阀门回讯器(14)，传动轴(12)通过第二联轴器(13)连接至阀门回讯器(14)，减速器(3)的输出轴通过第一联轴器(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，汤伟，王樨，刘庆立，董继先，王孟效，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：