一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置和丝饼顶升装置，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板，还包括套袋装置和包装装置，所述丝饼顶升装置设置在丝饼传送装置的一端，所述包装装置设置在推板的上方，所述套袋装置设置在推板和包装装置之间。本发明专利技术可实现自动、连续、可靠的纺丝机生产的丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；能更好地实现生丝饼包丝的自动化与连续化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种丝饼包丝领域，特别是涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。
技术介绍
目前，现有的生丝饼包丝工作完全由包丝工在纺区内手工包丝完成，不借助任何设备。在人工包丝过程中，需要工人手动从包装袋盒中取出包装袋，并将包装袋拉开，再套在丝饼上，不仅工作量大，而且自动化程度低。人工包丝方式存在以下不足:一、用工量大，人工成本高；二、劳动强度大，工作环境差；三、包丝质量和工作效率受包丝工个人技术影响较大；四、包丝环节完全由人工完成，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。本专利技术可实现自动、连续、可靠的纺丝机生产的丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少 工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；能更好地实现生丝饼包丝的自动化与连续化。本专利技术采用以下技术方案来实现: 一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置和丝饼顶升装置，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板，其特征在于:还包括套袋装置和包装装置，所述丝饼顶升装置设置在丝饼传送装置的一端，所述包装装置设置在推板的上方，所述套袋装置设置在推板和包装装置之间。还包括丝饼和包装袋，所述丝饼通过丝饼传送装置输送至丝饼顶升装置，所述包装袋通过套袋装置套装在包装装置上；所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的包装装置上。所述包装装置包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。所述包装机构包括翻袋手爪。所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘、摆杆和摆杆驱动机构，所述摆杆驱动机构通过摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和至少两个扩张件，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件中至少一个扩张件固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件之间的间隙。所述吸取翻转机构还包括机架，所述摆杆和摆杆驱动机构固定在机架上，所述真空吸盘设置在摆杆的一侧，摆杆的另一侧设有连接杆I，所述摆杆驱动机构的驱动轴通过连接杆I带动摆杆转动，转动的摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。所述纵向动作机构包括纵向导杆、横梁和横梁驱动机构，所述横梁套装在纵向导杆上，所述横梁驱动机构设置在横梁的下方，所述横梁驱动机构的驱动轴与横梁固定，所述横向动作机构固定在横梁上，所述横梁驱动机构的驱动轴带动横梁在纵向导杆上做上下运动，横梁通过横向动作机构至少带动一个扩张件做上下运动。所述横向动作机构包括横向导杆、两个工作块和工作块驱动机构，所述横向导杆和工作块驱动机构固定在横梁上，所述两个工作块中至少一个工作块套装在横向导杆上，所述工作块驱动机构的驱动轴上设有连接杆II，所述两个工作块中至少一个工作块与连接杆II固定连接，所述工作块驱动机构至少带动一个工作块在横向导杆上做横向运动；所述两个工作块上均设有支架，所述扩张件对称固定两个支架上。所述两个扩张件为两个扩张吸盘。所述两个扩张件为一个扩张吸盘，一个带粘附面的固定板。所述摆杆驱动机构设置在摆杆的上方。所述摆杆驱动机构、横梁驱动机构和工作块驱动机构均为液压汽缸。所述纵向导杆为多根，每两根纵向导杆之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件，固定在同一横向动作机构上的两个扩张件之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘。所述丝饼传送装置为步进式丝饼传送带。一种适用于 粘胶长丝丝饼的自动包丝工艺，其特征在于包括以下步骤: 丝饼输送步骤:采用步进式传送带将丝饼输送到丝饼顶升装置的推板上； 包装袋套装步骤:包括吸取翻转步骤和扩张输送步骤，所述吸取翻转步骤为先用固定在吸取翻转机构上吸取件从包装袋盒中吸出一个包装袋后，再用吸取翻转机构的摆杆驱动机构带动摆杆转动，转动的摆杆带动吸附有包装袋的吸取件从包装袋盒放置处摆动到扩张输送机构的扩张处；所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋输送到包装装置的固定筒上； 丝饼顶升步骤:固定筒上的针孔将拉开的包装袋吸住后，采用丝饼顶升装置将推板上的丝饼顶升至固定筒的丝饼停留部； 包丝步骤；采用包装装置上的翻袋手爪将吸附在固定筒上的包装袋将丝饼包住形成一个包装好的丝饼。在所述包装袋套装步骤中，所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，吸取翻转机构复位；通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋套装到包装装置的固定筒上，经由固定筒上的针孔将包装袋吸住后，扩张输送机构复位。本专利技术与现有技术相比，其优点在于:1、本专利技术提供一种自动、连续、可靠的自动包丝装置，实现了纺丝机生产的生丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；更好地实现丝饼包丝的自动化与连续化。2、本专利技术采用自动包丝装置还包括丝饼和包装袋，所述丝饼通过丝饼传送装置输送至丝饼顶升装置，所述包装袋通过套袋装置套装在包装装置上；所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的包装装置上；进一步实现了纺丝机生产的生丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；更好地实现丝饼包丝的自动化与连续化。3、本专利技术采用包装装置包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别设置在固定筒的上部和下部，固定筒的中部为丝饼停留部；包装装置的固定筒经过几次扩张将丝饼固定在丝饼停留部上，吸附状态的包装袋停止吸附散开，启动上、下部的翻袋手爪，完成包装；结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。4、本专利技术采用所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，吸取翻转机构从包装袋盒中将一个包装袋吸住，通过翻转将包装袋送至扩张输送机构处，吸取翻转机构复位；扩张输送机构将包装袋吸住拉开后上升，将拉开后的包装袋套入包装装置上，通过包装机构上的针孔吸附将包装袋吸住，扩张输送机构停止吸附，完成套袋后扩张输送机构复位；依次循环可以实现连续包装，结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。5、本专利技术采用吸取翻转机构还包括机架，所述摆杆和摆杆驱动机构固定在机架上，所述真空吸盘设置在摆杆的一侧，摆杆的另一侧设有连接杆I，所述摆杆驱动机构的驱动轴通过连接杆I带动摆杆转动，转动的摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；真空吸盘从包装袋盒中吸出一个包装袋后，通过摆杆驱动机构带动摆杆转动，从而带动真空吸盘摆动到扩张处，在扩张处待扩张件吸住包装袋后，真空吸盘放开包装袋，并在摆杆驱动机构的带动下复位进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置（16）和丝饼顶升装置（17），丝饼顶升装置（17）包括做上下运动的推板（18），其特征在于：还包括套袋装置和包装装置（19），所述丝饼顶升装置（17）设置在丝饼传送装置（16）的一端，所述包装装置设置在推板（18）的上方，所述套袋装置设置（18）在推板和包装装置（19）之间。

【技术特征摘要】
1.一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置(16)和丝饼顶升装置(17)，丝饼顶升装置(17)包括做上下运动的推板(18)，其特征在于:还包括套袋装置和包装装置(19)，所述丝饼顶升装置(17)设置在丝饼传送装置(16 )的一端，所述包装装置设置在推板(18)的上方，所述套袋装置设置(18)在推板和包装装置(19)之间。2.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于:还包括丝饼(20 )和包装袋(15)，所述丝饼(20 )通过丝饼传送装置(16 )输送至丝饼顶升装置(17)，所述包装袋(15)通过套袋装置套装在包装装置(19)上；所述丝饼(20)通过推板(18)顶至套好包装袋的包装装置(19)上。3.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于:所述包装装置(19)包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋(15)通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼(20 )通过推板(18 )顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。4.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于:所述套袋装置包括吸取翻 转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘(I )、摆杆(2)和摆杆驱动机构(3)，所述摆杆驱动机构(3)通过摆杆(2)带动真空吸盘(I)在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和至少两个扩张件(4)，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件(4)中至少一个扩张件固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件(4)之间的间隙。5.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于:所述吸取翻转机构还包括机架(5)，所述摆杆(2)和摆杆驱动机构(3)固定在机架(5)上，所述真空吸盘(I)设置在摆杆(2)的一侧，摆杆(2)的另一侧设有连接杆I (6)，所述摆杆驱动机构(3)的驱动轴通过连接杆I (6)带动摆杆(2)转动，转动的摆杆(2)带动真空吸盘(I)在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。6.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于:所述纵向动作机构包括纵向导杆(7 )、横梁(8 )和横梁驱动机构(9 )，所述横梁(8 )套装在纵向导杆(7)上，所述横梁驱动机构(9)设置在横梁(8)的下方，所述横梁驱动机构(9)的驱动轴与横梁(8)固定，所述横向动作机构固定在横梁(8)上，所述横梁驱动机构(9)的驱动轴带动横梁(8)在纵向导杆(7)上做上下运动，横梁(8)通过横向动作机构至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁友，陈勇君，杨壬康，陈玉贵，唐建平，
申请(专利权)人：宜宾海丝特纤维有限责任公司，宜宾丝丽雅股份有限公司，宜宾丝丽雅集团有限公司，
类型：发明
国别省市：