一种连栋温室病害防治机器人装置和方法制造方法及图纸

技术编号:8951928 阅读:187 留言:0更新日期:2013-07-24 17:19
本发明专利技术涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元,在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管,所述控制单元用于控制所述紫外线灯管,所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点,避免了作物施药残留的问题,减轻了操作人员的工作负荷,自动化程度高,提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
,尤其涉及。
技术介绍
目前我国设施园艺发展迅速带来了非常可观的经济效益,设施园艺的快速发展带动了相关行业和领域的快速发展,现代化连栋温室也得到迅速普及,但在快速发展的同时存在配套管理和植保技术不匹配等诸多问题。同时,我国的相关植保机械的法律法规还不健全,尤其是连栋温室生产环节的植保缺乏相关规范的约束,因此该领域相对落后。目前温室里面喷药会增加湿度,使得作物发病的几率增大,同时喷洒农药有很严重的化学污染,会使得大量的农药残留在作物表面,不利于人的饮食健康,同时,喷洒农药还会造成作物周边土壤、空气等环境的污染,非常不利于生态环境的保护。因此,通过紫外线杀灭病菌来取代喷洒农药灭菌已经成为一种趋势,采用紫外线灭菌能缓解连栋温室内喷洒农药造成的高温和高湿的问题,但是目前现有的杀菌设备和方法相对技术含量偏低,没有高效的设备和方法能控制杀菌时光照射强度及照射时间的长度,且操作人员的工作负荷很大,杀菌的效率也不高。因此,针对以上不足,本专利技术提供了。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是解决温室内喷洒农药会增加湿度,作物发病率高,造成环境污本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:包括机架(8)、移动单元及控制单元(16),在所述机架(8)的一侧或两侧设有紫外线灯管(3),所述控制单元(16)用于控制所述紫外线灯管(3),所述移动单元带动机架(8)移动。

【技术特征摘要】
1.一种连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:包括机架(8)、移动单元及控制单元(16),在所述机架(8)的一侧或两侧设有紫外线灯管(3),所述控制单元(16)用于控制所述紫外线灯管(3 ),所述移动单元带动机架(8 )移动。2.根据权利要求1所述的连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:在所述紫外线灯管(3)的外侧设有防护罩(7),所述防护罩(7)的外侧还活动连接有遮光板(4)。3.根据权利要求2所述的连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:在所述防护罩(7 )与遮光板(4 )的连接处还设有电动转动装置(5 ),所述电动转动装置(5 )用于使所述遮光板(4)绕防护罩(7)与遮光板(4)的连接处转动。4.根据权利要求2所述的连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:在所述防护罩(7)与遮光板(4)的连接处还设有刻度盘(6)。5.根据权利要求1所述的连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:所述移动单元位于所述机架(8)的上方或/和下方。6.根据权利要求5所述的连栋温室病害防治机器人装置,其特征在于:所述移动单元包括轮轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王秀马伟冯青春邹伟张睿
申请(专利权)人:北京农业智能装备技术研究中心
类型:发明
国别省市:

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