电动车定子绕线机制造技术

电动车定子绕线机，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动。相比于现有技术，本实用新型专利技术能够代替人工操作，精确的定子轮毂上绕制线束，在绕制过程中，能够对线束进行拉紧和有序的排列，保证线束绕制的精确度，通过提高电动车定子绕线的效率，降低人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绕线装置，具体涉及一种用于绕制电动车定子的绕线机。
技术介绍
现阶段，电动车定子工作均是由人工完成的，在绕制过程中，将漆包线绕制在定子轮毂外周缘的绕线槽间隔的绕线柱上，由于电动车定子线束通常包括5-13根漆包线，因此，在绕线过程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人员的工作强度较大，并且人工绕制的生产效率较低，同时由于很难控制绕线拉力以及绕线精确度，因此,生产出来的电动车定子成品率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种电动车定子绕线机，其能够降低人工成本，提高生产效率和制品的成品率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:电动车定子绕线机，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动；夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座，安装在夹持送线固定座上的阻尼器，安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件，用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机，安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴；排线装置包括 安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆；轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。转轴组件包括，芯轴；锁紧套；该锁紧套套装于芯轴的前端，其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小；轴套，套接在芯轴上，该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；锁紧螺母，螺接在芯轴的后端部，轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间；固定架上安装有一锁紧电机，该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CXD影像监视装置，以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。安装横梁上设置有横向直线导轨，两拨线组件分别包括滑动的安装在横向直线导轨上的排线安装座，机体部分固定在排线安装座上的传动电机，同步联接在传动电机转轴上的纵向丝杆，匹配的套合在纵向丝杆上的纵向丝杆螺母，固定在纵向丝杆螺母上的固定块，排线档杆固定连接在固定块上，固定块通过一纵向直线导轨滑动的安装在排线安装座上。拨线组件还包括安装在安装横梁上的横向传感器，安装在排线安装座上与横向传感器匹配的横向感应器，安装在排线安装座上的纵向传感器，安装在固定块上与纵向传感器匹配的纵向感应器。夹持组件包括夹线安装座，固定在夹线安装座上的下夹块，活动的安装在夹线安装座上并可沿Z轴活动的上夹块，以及用于带动上夹块沿Z轴活动的夹线驱动电机，上夹块位于下夹块的正上方，其二者相对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿。下夹块的两侧分别设置有一向上的凸起部，两凸起部上均设置有供线材穿过的导线孔。该绕线机还包括安装在工作台上的飞线装置，该飞线装置包括飞线固定座，滑动的安装在飞线固定座上并可沿Y轴活动的飞线安装座，用于带动飞线安装座沿Y轴活动的飞线驱动电机，固定在飞线安装座上并用于拨动定子轮毂上的线材的飞线杆。平移装置包括固定在工作台上的第一固定梁、滑动的安装在第一固定梁上并可沿X轴活动的第一活动座，用于带动第一活动座沿X轴活动的第一平移驱动电机，固定在第一活动座上的第二固定梁，滑动的安装在第二固定梁上并可沿Y轴活动的第二活动座，用于带动第二活动座沿Y轴活动的第二平移驱动电机，夹持送线固定座固定的安装在第二活动座上。本技术的有益效果在于:相比于现有技术，本技术能够代替人工操作，精确的定子轮毂上绕制线束，在绕制过程中，能够对线束进行拉紧和有序的排列，保证线束绕制的精确度，通过提高电动车定子绕线的效率，降低人工成本。附图说明图1为本技术电动车定子绕线机的结构示意图；图2为图1所示电动车定子绕线机的安装示意图；图3为图2中夹持送线装置的结构示意图；图4为图3中上夹块和下夹块的结构示意图；图5为图2中排线装置的结构示意图；图6为图2中轮毂驱动装置的结构示意图；图7为图6中轮毂驱动装置的安装示意图；图8为图2中飞线装置的结构示意图；图9为图2中平移装置的结构示意图；其中:100、工作台；200、夹持送线装置；210、固定座；211、滑轨；220、阻尼器；230、夹持组件；231、安装座；232、上夹块；233、下夹块；2331、凸起部；2332、导线孔；234、夹线驱动电机；235、滑轨；236、丝杆；237、丝杆螺母；240、送线驱动电机；241、丝杆；242、丝杆螺母；250、线嘴；300、排线装置；310、安装横梁；311、横向直线导轨；320、驱动电机；321、横向丝杆；330、驱动电机；331、横向丝杆；3400、拨线组件；3401、传动电机；3402、安装板；3403、传动带轮；3404、同步带；3405、从动带轮；3406、纵向丝杆；3407、纵向丝杆螺母；3408、固定块；3409、排线档杆；3410、立板；3411、纵向直线导轨；3412、横向传感器；3413、横向感应器；3414、纵向传感器；3415、纵向感应器；3500、拨线组件；3509、排线档杆；400、轮毂驱动装置；410、芯轴；420、锁紧电机；421、传动带轮；422、从动带轮；423、传动带；430、轴套；431、抓爪；440、锁紧螺母；450、锁紧套；451、锁定销；471、轮毂驱动电机；472、减速机；474、CXD影像监视装置；480、固定架；500、平移装置；510、第一平移驱动电机；511、第一固定梁；512、直线导轨；513、第一活动座；514、丝杆；520、第二平移驱动电机；521、第二固定梁；522、直线导轨；523、第二活动座；524、丝杆；525、丝杆螺母；600、飞线装置；601、飞线固定座；602、飞线安装座；603、飞线杆；604、直线导轨；605、丝杆；606、丝杆螺母；607、飞线驱动电机；700、定子轮毂。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述:参见图1、2、3、4、5、6、7、8、9，本技术的电动车定子绕线机，包括安装在一工作台100上的夹持送线装置200、排线装置300以及轮毂驱动装置400，其中定子轮毂700安装在轮毂驱动装置400上，该轮毂驱动装置400主要用于带动定子轮毂700间歇的转动，夹持送线装置200用于将由多根漆包线组成的线束输送到定子轮毂700的一侧，供线材在在定子轮毂700上绕制，夹持送线装置200实际上是通过一个平移装置500安装在工作台100上的，平移装置500用于带动夹持送线装置200在X轴和Y轴上平动，而由于定子轮毂700在轮毂驱动装置400的带动下在Z轴和X轴所形成的平面内往复的转动，也就是说，定子轮毂700两绕线槽之间形成的绕线柱是相对于夹持送线装置200的线材输送末端上下往复运动，因此，在上述结构联动后，夹持送线装置200的线材输送末端能够相对于定子轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动车定子绕线机，其特征在于，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动；夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座，安装在夹持送线固定座上的阻尼器，安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件，用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机，安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴；排线装置包括安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆；轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。

【技术特征摘要】
1.电动车定子绕线机，其特征在于，包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置，平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动； 夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座，安装在夹持送线固定座上的阻尼器，安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件，用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机，安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴； 排线装置包括安装在工作台上的安装横梁，安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件，分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机；每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆； 轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架，枢接在固定架上的转轴组件，用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机，定子轮毂安装在转轴组件的前端。2.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，转轴组件包括， 芯轴； 锁紧套；该锁紧套套装于芯轴的前端，其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小； 轴套，套接在芯轴上，该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部； 锁紧螺母，螺接在芯轴的后端部，轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间； 固定架上安装有一锁紧电机，该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。3.如权利要求2所述的电动车定子绕线机，其特征在于，锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。4.如权利要求2所述的电动车定子绕线机，其特征在于，轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CCD影像监视装置，以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。5.如权利要求1所述的电动车定子绕线机，其特征在于，安装横梁上设置有横向直线导轨，两拨线组件分...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋会轩，张伟，蒋超，李诺，
申请(专利权)人：深圳市方能达科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：