一种全自动苹果套装机及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种全自动苹果套装机及其使用方法，包括：从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构上升并勾住在圆环形框架中完全撑开的网套向下运动给所述苹果装套。本发明专利技术采用第一步进电机和第二步进电机保证了输送机水平运动和移动装套结构垂直运动的协调同步，提高了效率。

Full automatic Apple set machine and use method thereof

The invention provides an automatic Apple set machine and use method thereof, pull net from net shell, the net in the box shell and the ring opened completely open frame; the first stepping motor through the slider crank mechanism to push the network completely open mobile device structure the rise in a circular frame hook in the movable sleeve structure; draw the said in a circular net completely opened in the framework of the stepping motor second decreased; when the conveyor conveyor motion, the apple is located on the mobile device structure is set below, the mobile equipment set up and check the structure completely open in a circular frame in the net downward movement to the set of apples. The invention adopts the first step motor and the second step motor to ensure the synchronous movement of the horizontal movement of the conveyor and the vertical movement of the movable sleeve structure, and improves the efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生活用品，特别涉及。
技术介绍
在工业园采摘的水果大多都要远销市场，为了避免在长途运输过程中对水果造成伤害，迫切需要给水果包装上套，避免振荡及摩擦等一切不必要的损坏。目前，市场上大多水果包装套都由手工完成，这样既费人力又费物力。随着生产效率的提高和用人工资的增长，人为手动的苹果套装机孕育而生。但人为手动的苹果套装机必须要人为的手动将苹果在输送机上排放整齐，较为麻烦。其次，所述人为手动的苹果套装机的同步性不好，当所述人为手动的苹果套装机的网套下降时，所述网套下降的速度与苹果前进的速度不够协调，效率较低。进一步的，所述人为手动的苹果套装机采用了内部撑开网套的结构，不能准确的将网套套上苹果，导向性很低。进一步的，所述人为手动的苹果套装机采用较多的电机，不环保且不够经济。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，以解决现有技术的人为手动苹果套装机速度慢、效率低和准确率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供:一种全自动苹果套装机，包括:网套壳，其中，所述网套壳中包括若干个通长的网套；位于所述网套壳下方的箱体壳；与所述箱体壳连接的圆环形框架；位于所述圆环形框架外侧的移动装套结构；与所述移动装套结构通过一曲柄滑块机构连接的第一步进电机；与所述移动装套结构相对设置的输送机；与所述输送机通过一皮带连接的第二步进电机；位于所述箱体壳前方的红外线传感器；与所述第一步进电机、第二步进电机和红外线传感器连接的单片机控制系统。进一步的，在所述的全自动苹果套装机中，所述箱体壳两侧包括若干个钩子。进一步的，在所述的全自动苹果套装机中，所述圆环形框架包括:若干个定钩、四根定杆和圆环；其中，所述定钩均匀分布在所述定杆上；所述定杆和所述圆环垂直连接。进一步的，在所述的全自动苹果套装机中，所述移动装套结构包括:均匀分布在一空心圆环中的三根电热丝；与所述电热丝连接的齿条；与所述齿条连接的齿轮；与所述齿轮连接的支撑杆，所述支撑杆固定在所述空心圆环上；固定在所述空心圆环上的涡卷弹簧架；固定在所述涡卷弹簧架内圈中的接触性平面涡卷弹簧；与所述接触性平面涡卷弹簧连接的齿轮轴；与所述齿轮轴固定连接的皮带轮；绕在所述皮带轮上的软钢丝绳；所述软钢丝绳与所述圆环连接。进一步的，在所述的全自动苹果套装机中，所述移动装套结构还包括:弹簧、动钩、动杆和镀锌钢丝绳；其中，所述弹簧一端固定在所述动杆上，另一端套在所述动钩的圆孔中；所述动钩一端穿过所述动杆的弧形孔，另一端与所述镀锌钢丝绳连接；所述镀锌钢丝绳与另一端与所述箱体壳连接；所述动杆与所述空心圆环连接。进一步的，在所述的全自动苹果套装机中，所述输送机上设有若干个均匀间隔排列的凹形浅圆盘。同时，本专利技术还提供一种全自动苹果套装机使用方法，使用所述的全自动苹果套装机，包括:从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构上升并勾住在圆环形框架中完全撑开的网套向下运动给所述苹果装套。进一步的，在所述的全自动苹果套装机使用方法中，所述箱体壳两侧包括若干个钩子；所述圆环形框架包括:若干个定钩、四根定杆和圆环；从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开的步骤中，所述箱体壳两侧的钩子将所述网套撑开，最终在所述圆环形框架中被完全撑开，并挂在所述定钩上。进一步的，在所述的全自动苹果套装机使用方法中，所述移动装套结构包括:空心圆环、三根电热丝、齿条、齿轮、支撑杆、涡卷弹簧架、接触性平面涡卷弹簧、齿轮轴、皮带轮和软钢丝绳；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降的步骤包括:第一步进电机推动移动装套结构下降，所述软钢丝绳先伸长后拉紧并带动所述齿轮旋转；所述齿轮带动所述齿条向空心圆环的圆心平动，从而使所述三根电热丝收缩，切断下降的在圆环形框架中完全撑开的网套，同时围绕在所述齿轮轴的接触性平面涡卷弹簧旋紧，所述涡卷弹簧架跟随圆环下降到最大位置。进一步的，在所述的全自动苹果套装机使用方法中，所述移动装套结构还包括:弹簧、动钩、动杆和镀锌钢丝绳；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，用在圆环形框架中完全撑开的网套给所述苹果装套的步骤还包括:所述镀锌钢丝绳拉紧，所述动钩在所述动杆的弧形孔中向上滑动，且所述弹簧伸长;当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构向下运动到最低位置，所述镀锌钢丝绳伸长变直且带动所述动钩向上滑动直至动钩的尖端部分退回所述动杆的弧形孔中，以致在圆环形框架中完全被撑开的网套在失去动钩的束缚后收缩，从而给苹果装套。本专利技术提供的，具有以下有益效果:本专利技术采用第二步进电机和第一步进电机保证了输送机水平运动和移动装套结构垂直运动的协调同步，提高了效率。此外，在输送机上设有若干个均匀间隔排列的凹形浅圆盘，这样使得苹果在输送机上不随意滚动，排放整齐；且在给苹果装套的瞬间，凹形浅圆盘可以防止苹果因保持其惯性向后或向前滚动。进一步的，采用涡卷弹簧架、接触性平面涡卷弹簧等器械，充分利用了弹簧的弹性势能，将弹簧与电机相结合，将一个动力源转换成两个动力装置，起到了节约、经济和环保的作用。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的局部结构示意图；图2是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的整体结构示意图；图3是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的网套壳的结构示意图；图4是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的箱体壳的结构示意图；图5是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的圆环形框架的结构示意图；图6是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的移动装套结构的结构示意图；图7是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的移动装套结构的结构示意图；图8是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的移动装套结构的结构示意图；图9是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的移动装套结构的结构示意图；图10是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的通过一曲柄滑块结构和移动装套结构连接的第一步进电机的结构示意图；图11是本专利技术实施例的全自动苹果套装机的输送机的结构示意图；图12是本专利技术实施例的全自动苹果套装机使用方法的电热丝收缩的结构示意图；图13是本专利技术实施例的全自动苹果套装机使用方法的动钩收回的结构示意图；图14是本专利技术实施例的全自动苹果套装机使用方法的起始状态示意图；图15是本专利技术实施例的全自动苹果套装机使用方法的结束状态示意图。具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1和图2所示，一种全自动苹果套装机，包括:网套壳11，其中，所述网套壳11中包括若干个通长的网套；位于所述网套壳11下方的箱体壳12;与所述箱体壳12连接的圆环形框架13 ；位于所述圆环形框架13外侧的移动装套结构14 ；与所述移动装套结构14通过一曲柄滑块机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动苹果套装机，其特征在于，包括：网套壳，其中，所述网套壳中包括若干个通长的网套；位于所述网套壳下方的箱体壳；与所述箱体壳连接的圆环形框架；位于所述圆环形框架外侧的移动装套结构；与所述移动装套结构通过一曲柄滑块机构连接的第一步进电机；与所述移动装套结构相对设置的输送机；与所述输送机通过一皮带连接的第二步进电机；位于所述箱体壳前方的红外线传感器；与所述第一步进电机、第二步进电机和红外线传感器连接的单片机控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏泰，邵兵，赵若云，李诚，戴晶晶，屠佳华，袁融，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：