一种旋转搬送自动进出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。实施本实用新型专利技术的技术方案，效率高，进出料方向准确，质量稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种旋转搬送自动进出料装置
本技术涉及进出料的机械设备，尤其涉及一种用于电子陶瓷片的旋转搬送自动进出料装置。
技术介绍
现有的进出料方式多采用人工手动方式，如电子陶瓷片的进出料方式，电子陶瓷片由人工辨认方向并放置到工作区，收料时也需统一方向隔行整齐放置，以满足下一生产工序的要求。人工操作进出料不可避免存在人为物料损伤和方向辨认错误，造成产品的质量问题，同时劳动强度大，无法满足大规模生产需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提供一种降低劳动强度、效率高、定位准确、质量稳定的旋转搬送自动进出料装置。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，所述旋转搬送自动进出料装置具有机架，所述料框位于机架左侧，所述工作台位于机架右侧，所述旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，所述旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，所述机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；所述旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。作为上述技术方案的改进，所述移送机构包括位于机架上侧的可移动的机械手、与机械手相连的气动滑台、以及位于气动滑台下端的可吸附电子陶瓷片的吸盘；所述出料推出机构包括推板、推动推板前进的推动气缸、随动轴承和固定于机架的导向块，所述推板与随动轴承连接，所述导向块在上表面具有斜坡，所述随动轴承以所述导向块的上表面为轨道移动。作为上述技术方案的改进，所述旋转台左右两侧的传送带是同一皮带组，所述皮带组由两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带组成，所述皮带组自机架靠近料框一端向工作台方向水平布置形成旋转台左侧的传送带，皮带组在到达旋转台左侧由导轮引导向下行走从而留出旋转台可上下升降的空位，之后皮带组在旋转台的右侧向上行走并恢复水平状态直至到达靠近工作台一端形成旋转台右侧的传送带，所述皮带组由同一可正反转的调速电机控制；所述出料推出机构和旋转台右端的挡板均位于所述两个成对并列安装于机架前后边沿的皮带之间。作为上述技术方案的改进，所述旋转台底端连接有安装于机架并竖直设置的旋转升降气缸。作为上述技术方案的改进，所述挡板连接有安装于机架并竖直设置的升降气缸。实施本技术的技术方案具有如下有益效果:采用本技术的旋转搬送自动进出料装置，与现有进出送料方式相比，降低了工人劳动强度，效率高，批量生产时可减少操作工人数，且电子陶瓷片的辨认方向由检测头的光纤检测，稳定可靠；另外，该机构采用单边进出料结构，节省了安装空间及设备成本。附图说明图1是本技术一种旋转搬送自动进出料装置实施例的主视图；图2是本技术一种旋转搬送自动进出料装置实施例的俯视图；图3是本技术一种旋转搬送自动进出料装置实施例的左视图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。图1、图2、图3分别是本技术一种旋转搬送自动进出料装置的主视图、俯视图和左视图。本技术实施例用于将电子陶瓷片在料框I和工作台9之间自动搬送，该旋转搬送自动进出料装置具有机架20，料框I位于机架20左侧，工作台9位于机架20右侧；该旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架20中部的可上下升降并水平旋转的旋转台3，旋转台3左右两侧至机架20两个端部分别具有安装于机架20的水平设置的传送带21，为了描述的方便，将旋转台3左侧至机架端部的传送带命名为传送带211，将旋转台3右侧至机架另一端部的传送带命名为传送带212旋转台3右端具有安装于机架20的第一检测头41和可上下升降的挡板5，挡板5优选由安装于机架20并竖直设置的升降气缸51驱动，机架20靠近工作台9 一端安装有第二检测头42、靠近料框I 一端安装有第三检测头43。第一检测头41、第二检测头42和第三检测头43均采用光纤检测。优选的，旋转台3底端连接有安装于机架20并竖直设置的旋转升降气缸31。如图1所示，机架20靠近料框I 一端优选还安装有压轮201。该旋转搬送自动进出料装置实施例还包括位于机架20上方可将电子陶瓷片在工作台9和传送带21之间来回吸附移送的移送机构6，以及包括安装于机架20靠近料框I 一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框I的出料推出机构7。具体的，上述移送机构6包括位于机架20上方的可移动的机械手61、与机械手61相连接的气动滑台62、以及位于气动滑台62下端的可吸附电子陶瓷片的吸盘63，与气动滑台62相连接的吸盘63具有四个，四个吸盘63形成十字架形式从而可以牢固的吸附电子陶瓷片，机械手61安装于支架60。上述出料推出机构7包括推板71、推动推板71前进的推动气缸72、随动轴承73和固定于机架20的导向块74，推板71与随动轴承73相连接，导向块74在上表面具有斜坡，随动轴承73以导向块74的上表面为轨道移动，并且随动轴承73在导向块74上表面的斜坡向上移动时，推板71能超出传送带21所在水平面。这样，当推动气缸72推动挡板71时，挡板71在随动轴承73的引导下，沿着导向块74的斜坡前进的同时也在上升，挡板71因而能够将位于其上方的电子陶瓷片推入料框I。优选的，上述位于旋转台3左右两侧的传送带211、212是同一皮带组，该皮带组由两个成对并列安装于机架20前后边沿的皮带组成，皮带组自机架20靠近料框I 一端向工作台9方向水平布置形成旋转台3左侧的传送带211，皮带组在到达旋转台3所在位置时由导轮引导向下行走从而留出旋转台3可上下升降的空位，之后皮带组在旋转台3的右侧向上行走并恢复水平状态直至到达靠近工作台一端形成旋转台右侧的传送带212，皮带组由同一可正反转的调速电机8控制。当然，旋转台3两侧也可独立设置由皮带构成的传送带，只不过这就需要两侧的传送带能调整并确保为同步移动，且需要两个调速电机，增加了成本，结构也更复杂。在该实施例中，电子陶瓷片为正方体状或长方体状，其长和宽均宽于构成传送带21的两条皮带之间的间距，也宽于旋转台3上下升降的空位的宽度，因此，电子陶瓷片的两端正好分别位于两条皮带上，从而可由该两条皮带组成的皮带组进行传送，而且电子陶瓷片的宽度宽于旋转台3上下升降的空位的宽度，因而电子陶瓷片可在旋转台3处于下位时，从其上方通过，并在挡板5作用下停留在旋转台3上方，当旋转台3上升时，则可将电子陶瓷片托起，之后旋转台3旋转90°，就可将电子陶瓷片转向。如图2所示，出料推出机构7位于构成传送带21的两条皮带之间，出料推出机构7的推板71可在传送带211的端部位置在两条皮带之间上下升降，从而将位于皮带上的电子陶瓷片推入料框I。挡板5也位于该两条皮带之间，因此，当挡板5在升降气缸51的作用下处于上位时，可将传送到挡板5所在位置的电子陶瓷片挡住，使其正好位于旋转台3的上方。本技术一种旋转搬送自动进出料装置实施例的工作原理如下:电子陶瓷片自料框I中送出，经由压轮201进入传送带21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转搬送自动进出料装置，用于将电子陶瓷片在料框和工作台之间自动搬送，所述旋转搬送自动进出料装置具有机架，所述料框位于机架左侧，所述工作台位于机架右侧，其特征在于：所述旋转搬送自动进出料装置包括安装于机架中部的可上下升降并水平旋转的旋转台，旋转台左右两侧至机架两个端部均具有安装于机架的水平设置的传送带，所述旋转台右端具有安装于机架的第一检测头和可上下升降的挡板，所述机架靠近工作台一端安装有第二检测头、靠近料框一端安装有第三检测头；所述旋转搬送自动进出料装置还包括位于机架上方可将电子陶瓷片在传送带和工作台之间来回吸附移送的移送机构，以及包括安装于机架靠近料框一端可将作业完成的电子陶瓷片自传送带推入料框的出料推出机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项黎华，宋俊武，
申请(专利权)人：潮州三环集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：