【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种板材抓取装置，特别是涉及一种抓取板的装置。
技术介绍
菱镁行业在国内是一个新兴的产业，起步比较晚，但近年来得到了迅速的发展，铍镁材料是最近几年新兴的建材，菱镁代木，菱镁代钢，菱镁代水泥在某些方面已经成为不争的事实，从成本、成型、操作、性能等诸多方面，菱镁材料发挥着其特有的优势。市场上常见的防火板、通风管道、轻质隔墙、物流托盘、防火门芯板等菱镁产品占有了很大一部分市场份额。近年来，菱镁材料又被应用于涉农项目生产当中，例如保温鸡舍板，沼气罐等等，推广十分迅速。菱镁板在发展的同时，面临着严重的瓶颈问题。随着产量的不断提高，生产线自动化程度也不断改善，针对菱镁板生产最后的环节，即对板抓取放置的自动化操作，目前生产厂家均没有特别有效的方法，因此限制了生产的节奏。而且目前大多使用人力搬运的方式，劳动强度大，效率低，无法满足大批量、自动化生产需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种板材抓取装置，能够高效简单地对板材进行抓取。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种抓取板的装置，包括框架和传动机构，所述框架上设有水平方向移动机构和竖直方向移动机构；所述竖直方向移动机构下安装有带有抓取装置的抓取机构；所述传动机构驱动水平方向移动机构带动所述框架在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构带动所述框架在竖直方向进行移动。所述传动机构包括第一电机、第二电机、第一蜗轮蜗杆箱、第二蜗轮蜗杆箱、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱与第一传动轴相连；所述第一齿轮安装在第一传动轴两端并与所述水平方向移动机构上的齿条...
【技术保护点】
一种抓取板的装置，包括框架（1）和传动机构，其特征在于，所述框架（1）上设有水平方向移动机构（2）和竖直方向移动机构（3）；所述竖直方向移动机构（3）下安装有带有抓取装置（5）的抓取机构（4）；所述传动机构驱动水平方向移动机构（2）带动所述框架（1）在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构（3）带动所述框架（1）在竖直方向进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种抓取板的装置，包括框架(I)和传动机构，其特征在于，所述框架(I)上设有水平方向移动机构(2)和竖直方向移动机构(3);所述竖直方向移动机构(3)下安装有带有抓取装置(5)的抓取机构(4);所述传动机构驱动水平方向移动机构(2)带动所述框架(I)在水平方向进行移动，驱动竖直方向移动机构(3 )带动所述框架(I)在竖直方向进行移动。2.根据权利要求1所述的抓取板的装置，其特征在于，所述传动机构包括第一电机(6)、第二电机(10)、第一蜗轮蜗杆箱(7)、第二蜗轮蜗杆箱(11)、第一传动轴(8)、第二传动轴(12)、第一齿轮(9)和第二齿轮；所述第一电机(6)的输出轴通过第一蜗轮蜗杆箱(7)与第一传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周梅，杨向萍，郜天振，陈玉柱，贺超颖，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：实用新型
国别省市：
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