连接器外壳引脚变形自动筛选机制造技术

本实用新型专利技术公开一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，包括有振动盘安装架、振动盘、振动送料通道、检测台、推料机构、上料机械手、检测机构、第一送出机械手、良品送出通道、第二送出机械手、不良品收集箱。对连接器外壳引脚进行检测时，振动盘在抖动时将连接器外壳整齐地送到振动送料通道末端的进料工位A上，推料机构将连接器外壳送到指定的吸取上料工位B，由上料机械手将连接器外壳送到检测工位C，用检测机构对连接器外壳的引脚进行检测，当各引脚质量良好无变形时，用第一送出机械手吸至第一下料工位D，由良品送出通道送出，当连接器外壳引脚有变形时，用第二送出机械手夹至第二下料工位E，放入到不良品收集箱中。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电连接器质量检测设备领域技术，尤其是指一种连接器外壳弓I脚变形自动筛选机。
技术介绍
随着社会的发展，各种连接器在不同的电子设备(如电子通讯设备、计算机等设备)中得到了广泛的应用，连接器的需求量非常大。连接器一般是通过引脚插到电路板上进行焊接以固定，一旦引脚变形，便无法插入到PCB板的焊口中，因此检测连接器外壳各引脚是否变形非常重要。目前国内大批量的连接器外壳引脚的质量检测大部分是直接通过人眼进行观察和判断。大批量的连接器产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。这种产品缺陷检测方式有许多不足之处，首先，人眼长时间工作在高光源下工作，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。而且人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，不仅效率较低，工作强度大,而且产品的人力成本也相应变高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，对连接器外壳引脚的自动检测，并在检测后对良品和不良品进行自动分类，整机实现全自动作运作，无需人工操作，有效提高生产率，节约时间及人力成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，包括一振动盘安装架；一振动盘，固装于振动盘安装架上；一振动送料通道，连接于振动盘；一检测台，位于振动盘安装架的旁边，该检测台针对送料轨迹依次设有进料工位、吸取上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位；一用于将连接器外壳从进料工位送至吸取上料工位的推料机构，安装于检测台上且对应进料工位，该推料机构包括推料气缸、推动滑块和推料通道，该推料通道与前述振动送料通道驳接，该推动滑块连接于推料气缸的活塞杆并可活动地伸入到推料通道中，推动滑块的头端设有一用于卡住连接器外壳并来回滑动于进料工位和吸取上料工位之间的限位槽；一上料机械手，安装于检测台上且对应吸取上料工位，该上料机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从吸取上料工位送至检测工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一检测机构，安装于检测台上且对应检测工位，该检测机构包括检测座和用于检测连接器外壳是否良品的红外线探头，该检测座上设有供连接器外壳之引脚插入的插孔，且检测座上还设有可被连接器外壳遮挡的通孔，该红外线探头安装于通孔中；一用于良品下料的第一送出机械手，安装于检测台上且对应第一下料工位，该第一送出机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从检测工位送至第一下料工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一用于不良品下料的第二送出机械手，安装于检测台上且对应第二下料工位，该第二送出机械手包括由气缸及电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将不及格的连接器外壳送至第二下料工位的夹料机构，该夹料机构连接于机械手臂的末端。优选的，所述推料通道设在一个固定于检测台的推料座上，该推料通道与振动送料通道垂直驳接，于推料座上设有一个连通推料通道与振动送料通道的缺口，于该推料座的顶部还设有一压住推动滑块的盖板。优选的，所述上料机械手和第一送出机械手安装在同一个固定支架上，且上料机械手和第一送出机械手的结构相同。优选的，所述第一送出机械手的机械手臂包括升降手臂和平移手臂，所述吸咀机构包括吸咀安装座以及连接于吸咀安装座中的吸咀，该吸咀安装座固定于平移手臂上。优选的，该升降手臂包括第一电机、连接座、纵向滑块以及纵向滑槽，该第一电机固装于固定支架，第一电机的主轴接连接座，该纵向滑槽设在固定支架上，该纵向滑块固定于连接座并可上下活动地卡合于纵向滑槽。优选的，所述平移手臂包括第二电机、滑座、水平滑块以及水平滑槽，该第二电机固定于连接座，第二电机的主轴接滑座，该水平滑块固定于连接座，该水平滑槽设在滑座上并可前后活动地卡合于水平滑块。优选的，所述检测座包括一底板、两侧板以及一顶板，各插孔设在顶板上，通孔位于各插孔之间围成的中心位置。优选的，所述第二送出机械手的机械手臂包括橫走手臂和竖走手臂，橫走手臂和竖走手臂架设在一固定座上，该夹料机构连接于竖走手臂上。优选的，所述橫走手臂包括气缸、连接座、第一滑座、横向滑块以及横向滑槽，该气缸固装于固定座上，气缸的活塞杆接连接座，连接座固定于第一滑座，该横向滑块直接形成于固定座的顶部，该横向滑槽设在第一滑座上并可左右滑动地扣合于横向滑块上。优选的，所述竖走手臂包括驱动电机、第二滑座、竖向滑块以及竖向滑槽，该驱动电机固定于连接座，驱动电机的主轴连接于第二滑座，该竖向滑块设在第一滑座上，该竖向滑槽设在第二滑座上并可上下移动地扣合于纵向滑块上。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本装置能准确快速地识别连接器外壳引脚是否存在变形，并对有缺陷的产品和良品进行分类，能够取代传统采用人眼观察和判断的工序，从而避免人眼判断的诸多不足，而且全程自动化，操作方便，大大降低劳动强度，不仅提高了检测效率和准确性，而且检测速度快，有效缩短产品生产周期，降低成本，大大提高了生产效率与产品合格率，增强企业的竞争力。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装立体示意图；图2是图1的背面视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的主视图；图5是本技术之实施例中推料机构、上料机械手和第一送出机械手的示意图；图6是本技术之实施例中推料机构的结构示意图7是本技术之实施例中推料机构的分解图；图8是图5的另一视角图；图9是图8的分解图；图10是本技术之实施例中上料机械手和第一送出机械手的示意图；图11是本技术之实施例中第一送出机械手的示意图；图12是图11的分解图；图13是本技术之实施例中检测机构的结构示意图；图14是图13中检测状态的示意图；图15是本技术之实施例中第二送出机械手的结构示意图；图16是图15的第一分解结构示意图；图17是图15的第二分解结构示意图。附图标识说明:1、振动盘安装架2、检测台3、连接器外壳4、显不器10、振动盘20、振动送料通道21、支撑台30、推料机构31、推料座311、缺口32、推料通道33、推料气缸331、推动滑块332、限位槽34、盖板35、气缸座40、上料机械手50、检测机构51、检测座511、底板512、侧板513、顶板52、插孔53、通孔60、第一送出机械手61、升降手臂611、第一电机612、连接座613、纵向滑块614、电机连接部件62、平移手臂621、第二电机622、滑座623、水平滑块624、水平滑槽625、连接部626、固定块63、吸咀机构631、吸咀安装座632、吸咀64、固定支架641、纵向滑槽70、良品送出通道80、第二送出机械手81、固定座82、橫走手臂821、气缸822、连接座823、第一滑座824、横向滑块825、横向滑槽826、连接部827、连接件828、挡位83、竖走手臂831、驱动电机832、第二滑座833、竖向滑块834、竖向滑槽835、连接部83本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：包括一振动盘安装架；一振动盘，固装于振动盘安装架上；一振动送料通道，连接于振动盘；一检测台，位于振动盘安装架的旁边，该检测台针对送料轨迹依次设有进料工位、吸取上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位；一用于将连接器外壳从进料工位送至吸取上料工位的推料机构，安装于检测台上且对应进料工位，该推料机构包括推料气缸、推动滑块和推料通道，该推料通道与前述振动送料通道驳接，该推动滑块连接于推料气缸的活塞杆并可活动地伸入到推料通道中，推动滑块的头端设有一用于卡住连接器外壳并来回滑动于进料工位和吸取上料工位之间的限位槽；一上料机械手，安装于检测台上且对应吸取上料工位，该上料机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从吸取上料工位送至检测工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一检测机构，安装于检测台上且对应检测工位，该检测机构包括检测座和用于检测连接器外壳是否良品的红外线探头，该检测座上设有供连接器外壳之引脚插入的插孔，且检测座上还设有可被连接器外壳遮挡的通孔，该红外线探头安装于通孔中；一用于良品下料的第一送出机械手，安装于检测台上且对应第一下料工位，该第一送出机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从检测工位送至第一下料工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一用于不良品下料的第二送出机械手，安装于检测台上且对应第二下料工位，该第二送出机械手包括由气缸及电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将不及格的连接器外壳送至第二下料工位的夹料机构，该夹料机构连接于机械手臂的末端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：骆阳旭，杨志远，
申请(专利权)人：东莞市凯昶德电子科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：